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    • 3. 发明申请
    • METHOD FOR ADAPTING A COMPUTER-TO-COMPUTER COMMUNICATION PROTOCOL FOR USE IN AN INDUSTRIAL CONTROL SYSTEM
    • 适用于工业控制系统中使用的计算机到计算机通信协议的方法
    • WO01042864A1
    • 2001-06-14
    • PCT/US2000/033001
    • 2000-12-06
    • G05B19/05G05B19/418G05B19/042
    • G05B19/4186G05B19/054G05B2219/1214G05B2219/15028G05B2219/31145G05B2219/31186G05B2219/31369H04L2012/40228Y02P90/185
    • A method for adapting a computer-to-computer communication protocol, and especially TCP/IP, or any protocol implemented in a general purpose off-the-shelf network like Ethernet, for use in providing communication needed in an industrial control system, and especially an industrial control system using a programmable logic controller (PLC), where there is frequent communication between the PLC and control or monitoring elements, the method aimed at allowing the PLC to perform scanning of its ladder logic at a rate adequate for effective industrial control. The method includes making permanent-type TCP connections between the PLC and a control element or a monitoring element, use of a protocol for communication with a control or monitoring element in which both a read register and a write register instruction is included in a single communication transaction, such as a MODBUS command, and tuning communication between the PLC and a control element or a monitoring element.
    • 一种用于使计算机到计算机通信协议,特别是TCP / IP或在诸如以太网的通用现成网络中实现的任何协议的方法,用于提供工业控制系统中所需的通信,特别是 一种使用可编程逻辑控制器(PLC)的工业控制系统,其中PLC和控制或监控元件之间经常通信,该方法旨在允许PLC以足以进行有效工业控制的速率执行梯形图逻辑的扫描。 该方法包括在PLC与控制元件或监视元件之间建立永久型TCP连接,使用协议与控制或监视元件进行通信,其中读取寄存器和写入寄存器指令都包含在单个通信中 事务,如MODBUS命令,以及调整PLC与控制元件或监控元件之间的通信。
    • 4. 发明申请
    • KUNSTSTOFFVERARBEITENDE MASCHINE
    • 塑料加工机
    • WO2006042788A1
    • 2006-04-27
    • PCT/EP2005/055045
    • 2005-10-06
    • DEMAG ERGOTECH GMBHSTANGE, BodoDACHS, OswaldMELKUS, Andreas
    • STANGE, BodoDACHS, OswaldMELKUS, Andreas
    • G05B19/418
    • B29C45/76B29C47/0009B29C47/92B29C2045/7606B29C2045/7633B29C2945/76993B29C2947/92514B29C2947/92571B29C2947/92704B29C2947/9279G05B19/4185G05B19/4186G05B2219/31145G05B2219/31151G05B2219/31186G05B2219/31457G05B2219/33148G05B2219/33152G05B2219/36168Y02P90/185
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine kunststoffverarbeitende Maschine, insbesondere eine Spritzgießmaschine, mit mindestens einer Bedieneinheit, mindestens einer Maschinensteuerung sowie mindestens einem Subsystem mit einer eigenen Steuerungseinrichtung, wobei die Maschinensteuerung und die Steuerungseinrichtung jeweils eine Bildschirmausgabe erzeugen und über diese bedienbar sind, und wobei mindestens eine der Bedieneinheiten sowohl mit der Maschinensteuerung als auch mit der mindestens einen Steuerungseinrichtung zur Datenübertragung verbunden oder verbindbar ist. Bislang ist es schwierig, bei kunststoffverarbeitenden Maschinen, mit insbesondere mehreren Subsystemen, eine koordinierte Steuerung der einzelnen Elemente von einer einzigen Bedieneinheit aus vorzunehmen. Bei einer kunststoffverarbeitende Maschine, die eine einfache Beobachtung und Bedienung sowohl der Maschinensteuerung als auch der Steuerungseinrichtungen von Subsystemen gewährleistet sind erfindungsgemäß die Bildschirmausgabe der mindestens einen Maschinensteuerung sowie der mindestens einen Steuerungseinrichtung an einem Bildschirm der mindestens einen Bedieneinheit darstellbar und auf dem Bildschirm in der jeweiligen Bildschirmausgabe vorgenommene Eingaben sind der Einrichtung, von der die Bildschirmausgabe stammt, rückübermittelbar.
    • 本发明涉及一种塑料加工机,特别是注塑成型机,具有至少一个控制单元,至少一个机器控制单元,并用其自身的控制装置的至少一个子系统,其中所述机器控制器和每个所述控制器产生对这些画面显示和操作,和中的至少一个 控制单元或同时连接到发动机控制器,以及与数据传输连接的所述至少一个控制设备。 到目前为止,它是困难的,用塑料加工机,特别是具有多个子系统,从一个单一的控制单元的单个元件的协调控制,使。 在塑料加工机,其确保两个机器控制器和根据本发明的至少一个机器控制单元的显示输出和的一个屏幕上的至少一个控制设备和至少可表示一个控制单元中的屏幕中的各个屏幕输出的子系统便于观察和操作控制器 由条目是从接触屏幕输出,背面可传递的装置。
    • 6. 发明申请
    • MULTI-INPUT CONTROL OF AN INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM
    • 工业机器人系统的多输入控制
    • WO2007115705A1
    • 2007-10-18
    • PCT/EP2007/002877
    • 2007-03-30
    • ABB ABBIRD-RADOLOVIC, Ian
    • BIRD-RADOLOVIC, Ian
    • B25J9/16
    • B25J9/1602G05B2219/31145G05B2219/33218G05B2219/33338G05B2219/34027Y02P90/185
    • The present invention provide an industrial robot system with increased flexibility and control accuracy. The industrial robot system uses a common data bus connecting a master controller (16), different drive devices (20, 22), and sensors (24, 26). The sensors (24, 26) forward sensor data to the drive devices (20, 22) via the common data bus (18). Controller unit in the drive devices (20, 22) process sensor data received via the common data bus (18) for control of at least one electric motor (M1, M2 ) being connected to the drive devices (20, 22). According to the present invention, delay times for providing sensor data to the drive devices (20, 22) is reduced, leading to a better control performance.
    • 本发明提供了具有增加的灵活性和控制精度的工业机器人系统。 工业机器人系统使用连接主控制器(16),不同驱动装置(20,22)和传感器(24,26)的公共数据总线。 传感器(24,26)经由公共数据总线(18)将传感器数据传送到驱动装置(20,22)。 驱动装置(20,22)中的控制器单元处理经由公共数据总线(18)接收的传感器数据,用于控制连接到驱动装置(20,22)的至少一个电动机(M1,M2)。 根据本发明,减少了向驱动装置(20,22)提供传感器数据的延迟时间,导致更好的控制性能。
    • 8. 发明申请
    • ARRANGEMENT FOR DATA TRANSMISSION BETWEEN AN EQUIPMENT FOR MANUFACTURING OF A SEMICONDUCTOR DEVICE AND A COMMUNICATING DEVICE AND METHOD FOR OPERATING THE ARRANGEMENT
    • 用于制造半导体器件的设备和通信设备之间的数据传输安排和操作安装的方法
    • WO02017029A1
    • 2002-02-28
    • PCT/EP2001/008720
    • 2001-07-27
    • G05B19/418H01L21/00
    • G05B19/4185G05B2219/31124G05B2219/31145G05B2219/31157G05B2219/31176G05B2219/45031H01L21/67242Y02P90/18Y02P90/185
    • An arrangement for data transmission comprises an equipment (3) for manufacturing of a semiconductor device in a manufacturing process with an integrated measurement tool (5) for producing measurement data (30) correlating to the manufacturing process. A communicating device (2) performs a data exchange of logistic and process data (20) with the equipment (3) via a bus system (1) by means of a standardized data communication protocol. A measurement aplication system (6) is connected to the bus system (1) via a bus system hub (4) for sniffing exchanged logistic and process data (20) and to the measurement tool (5) for capturing produced measurement data (30). The measurement application system (6) is applicable for assigning the measurement data (30) to correlating logistic and process data (20). As a result, the measurement application system (6) and measurement tool (5) can easily be integrated into an existing bus system network (1) with one or more manufacturing equipments (3, 11, 12) connected to the network.
    • 用于数据传输的装置包括用于在制造过程中制造半导体器件的设备(3),该设备具有用于产生与制造过程相关的测量数据(30)的集成测量工具(5)。 通信装置(2)通过标准化数据通信协议经由总线系统(1)与设备(3)执行物流和处理数据(20)的数据交换。 测量应用系统(6)经由总线系统集线器(4)连接到总线系统(1),用于嗅探交换的物流和过程数据(20)和测量工具(5),用于捕获生成的测量数据(30) 。 测量应用系统(6)适用于将测量数据(30)分配给物流和过程数据(20)的相关。 因此,测量应用系统(6)和测量工具(5)可以容易地集成到与网络连接的一个或多个制造设备(3,11,12)的现有总线系统网络(1)中。