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1. 发明申请

WO2013168258A1 待機冗長二重化装置审中-公开
标题翻译：待机双重冗余系统
公开(公告)号：WO2013168258A1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/JP2012/062003
申请日：2012-05-10
申请人：三菱電機株式会社 , 野村明裕
发明人：野村　明裕
IPC分类号： G05B9/03
CPC分类号： G05B9/03 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/24195 , G06F11/2028 , G06F11/2097
摘要：稼動側コントローラ（１０ａ）から等値化データバス（２０）を介して待機側コントローラ（１０ｂ）に、稼動側コントローラ（１ａ）と待機側コントローラ（１０ｂ）の装置状態を等値化するために使用する等値化データを送信する、Ｉ／Ｏバスコントローラ（１３ａ、１３ｂ）から独立した等値化バスコントローラ（１２ａ、１２ｂ）を備えた２つのコントローラ（１０ａ、１０ｂ）を有する待機冗長二重化装置（１００）を提供する。
摘要翻译：提供了具有两个独立于输入/输出（I / O）总线控制器（13a，13b）的均衡总线控制器（12a，12b）的控制器（10a，10b）的备用双冗余系统（100），其中均衡用于使操作侧控制器（10a）和待机侧控制器（10b）的设备状态均衡的数据经由均衡数据总线（20）从备用侧控制器（10b）发送到备用侧控制器操作侧控制器（10a）。

2. 发明申请

WO2017003348A1 A SAFETY UNIT AND AN IMPROVED SAFETY SYSTEM COMPRISING A NUMBER OF SAFETY UNITS 审中-公开
标题翻译：一个安全单位和包括一些安全单位的改进的安全系统
公开(公告)号：WO2017003348A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/SE2016/050598
申请日：2016-06-21
申请人： SAFETY SYSTEM PRODUCTS NORTH AB
发明人： LINGER, Mats
IPC分类号： G05B19/042 , H05K5/00
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/24188 , G05B2219/24189 , G05B2219/24191
摘要： The present invention relates to a programmable safety unit (10) for monitoring and controlling safety functions of an hazardous environment, e.g. comprising hazardous machines and/or processes and/or material or similar and safety equipment associated with said hazardous environment. It is adapted for external mounting, and it comprises a programmable safety module part (20) and a connection part (30), said programmable safety module (20) and said connection part (30) being interconnectable allowing mounting/demounting and replacement of said programmable safety module (20) and/or said connection part (30). The safety unit (10) further comprises at least two connections (211, 212, 311, 312) which are programmable as safe inputs and/or outputs for direct connection to at least a number of the safety functions or equipment of the hazardous environment and e.g. the machines and/or processes.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监测和控制危险环境的安全功能的可编程安全单元（10），例如，包括与所述危险环境相关联的危险机器和/或过程和/或材料或类似和安全设备。它适用于外部安装，它包括可编程安全模块部件（20）和连接部件（30），所述可编程安全模块（20）和所述连接部件（30）可互连，允许安装/拆卸和更换所述可编程安全模块（20）和/或所述连接部件（30）。安全单元（10）还包括至少两个连接件（211,212,311,312），其可编程为用于直接连接至危险环境的至少多个安全功能或设备的安全输入和/或输出，以及例如机器和/或过程。

3. 发明申请

WO2006011583A1 プログラマブルコントローラ审中-公开
标题翻译：可编程控制器
公开(公告)号：WO2006011583A1
公开(公告)日：2006-02-02
申请号：PCT/JP2005/013904
申请日：2005-07-22
申请人：豊田工機株式会社 , 加藤聖 , 荒木力
发明人：加藤聖 , 荒木力
IPC分类号： G05B19/05 , G05B9/02
CPC分类号： G05B9/03 , G05B19/058 , G05B2219/1184 , G05B2219/1186 , G05B2219/1189 , G05B2219/1195 , G05B2219/14007 , G05B2219/14054 , G05B2219/14116 , G05B2219/14126 , G05B2219/24173 , G05B2219/24184 , G05B2219/24186 , G05B2219/24196
摘要：マイコン100Aが自己診断Aの処理を実行している間、B系のマイコン100Bの第2診断パルス出力手段110Bは一切使用されない。また、B系のマイコン100Bは、この時、少なくとも自己診断Aの処理に係わる処理を一切実行しない。この様に診断パルスの出力のタイミングをA系とB系とでずらすことにより、各診断処理(自己診断A/B)の独立性が確保される。このため、自己診断AによりA系とB系の独立性をA系側から簡潔に検証することができる。また、第1診断パルス出力手段110Aによって第1診断パルス群がパラレルに同時に出力される。このため、各外部入力機器に対する巡回制御が必要ないので、A系とB系との独立性を短時間に検証することができる。
摘要翻译：当微计算机（100A）正在执行自诊断过程A时，根本不使用系统B的微计算机（100B）的第二诊断脉冲输出装置（110B）。此时，系统B的微计算机（100B）不执行与至少自诊断A有关的任何处理。因此，可以通过将诊断过程（自诊断A / B）的独立性用于输出系统A和B之间的诊断脉冲的定时。因此，自诊断A可以用于简单地从系统A的侧面测试系统A和B的独立性。另外第一诊断脉冲输出装置（110A）同时并行地输出第一组诊断脉冲。因此，不需要执行外部输入装置的循环控制，使得可以在短时间内对系统A和B的独立性进行测试。

4. 发明申请

WO01044778A1 ELECTRIC CALIPER HARDWARE TOPOLOGIES FOR A SAFETY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于安全系统的电动卡钳硬件拓扑
公开(公告)号：WO01044778A1
公开(公告)日：2001-06-21
申请号：PCT/US2000/033796
申请日：2000-12-13
IPC分类号： B60T8/88 , G05B9/03 , G01M17/00 , G06F7/00 , G06F17/00
CPC分类号： B60T8/885 , B60T2260/02 , B60T2270/413 , G05B9/03 , G05B2219/24175 , G05B2219/24186 , G05B2219/24191
摘要： A safety redundant drive by wire system (10) includes a plurality of first control members (12) to which control signals may be communicated and a plurality of device controllers (16) adapted to deliver control signals to a respective first control member (12). At least one sensor is coupled to each first control member (12) for sensing a parameter of the first control member (12) and responsively generating a sensor signal. Each device controller includes a first microprocessor for communicating control signals to the first control member (12) and all other device controllers.
摘要翻译：有线系统（10）的安全冗余驱动器包括可以与其通信控制信号的多个第一控制构件（12）和适于将控制信号传送到相应的第一控制构件（12）的多个设备控制器（16）。至少一个传感器耦合到每个第一控制构件（12），用于感测第一控制构件（12）的参数并且响应地产生传感器信号。每个设备控制器包括用于向第一控制构件（12）和所有其他设备控制器传送控制信号的第一微处理器。

5. 发明申请

WO1995017706A2 INFORMATION DISPLAY SYSTEM FOR ACTIVELY REDUNDANT COMPUTERIZED PROCESS CONTROL 审中-公开
标题翻译：用于动态冗余计算过程控制的信息显示系统
公开(公告)号：WO1995017706A2
公开(公告)日：1995-06-29
申请号：PCT/US1994014330
申请日：1994-12-21
申请人： THE DOW CHEMICAL COMPANY
发明人： THE DOW CHEMICAL COMPANY , PRESSNALL, Dana, W. , POLISHAK, Jeffery, T. , FELIX, Bradley, K. , DURISIN, Michael, J. , ELLISON, Joseph
IPC分类号： G05B15/02
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B9/03 , G05B2219/24102 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/24195 , G06F11/1487 , G06F11/1629 , G06F11/1679 , G06F11/323 , G06F11/328 , G06F2201/865
摘要： In an actively redundant computer system, in which two or more computers simultaneously control a process, live data values representing the actual state of preselected variables are simultaneously displayed along with an alphanumeric representation of a source code statement based on those variables.
摘要翻译：在一个主动冗余的计算机系统中，其中两台或多台计算机同时控制进程，表示预选变量的实际状态的实时数据值与基于这些变量的源代码语句的字母数字表示同时显示。

6. 发明申请

WO2012022359A1 AUTOMATISIERUNGSVORRICHTUNG MIT VIRTUELLER MASCHINE ZUR SYNCHRONISATION UND SYNCHRONISATIONSVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：使用虚拟机用于同步和同步方法的自动化设备
公开(公告)号：WO2012022359A1
公开(公告)日：2012-02-23
申请号：PCT/EP2010/005070
申请日：2010-08-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GROSCH, Thomas
发明人： GROSCH, Thomas
IPC分类号： G05B9/03 , G06F11/20
CPC分类号： G05B9/03 , G05B19/0428 , G05B2219/24186 , G06F11/1484 , G06F11/2038 , G06F11/2097 , Y02P90/265
摘要： Eine hochverfϋgbare Automatisierungsvorrichtung mit zwei oder mehr Teilsystemen (A, B) soll einfach realisiert werden können. Daher wird eine Automatisierungsvorrichtung mit einem ersten System (A), das mehrere miteinander kommunizierende Objekte (1A) und eine erste Objektverwaltung (2A) aufweist, sowie einem zweiten System (B), das mehrere miteinander kommunizierende Objekte (1B) und eine zweite Objektverwaltung (2B) aufweist, vorgeschlagen. Jede der beiden Objektverwaltungen (2A, 2B) ist jeweils auf einer eigenen virtuellen Maschine (4A, 4B) aufgesetzt. Zur Synchronisation (3) der beiden Systeme (A, B) ist lediglich ein Kopieren eines die erste Objektverwaltung (2A) betreffenden Speicherinhalts der virtuellen Maschine (4A) von dem ersten System (A) in die virtuelle Maschine (4B) des zweiten Systems (B) durchzuführen.
摘要翻译：甲hochverf？具有两个或多个子系统（A，B）PORTABLE自动化设备应该能够容易地实现。因此，具有具有多个相互连通的对象（1A）和一个第一对象管理器（2A）并且包括多个相互通信的对象（1B）和第二对象管理器的一个第二系统（B）的第一系统（A）（自动化设备 2B）已经提出。每两个给药对象（2A，2B）被放置在每一种情况下其自己的虚拟机（4A，4B）上。为同步（3）这两个系统的（A，B）仅在第一对象管理器（2A）的拷贝是从第一系统（A）在所述第二系统的虚拟机（4B）的虚拟机（4A）的相关存储器中的内容（ B）来执行。

7. 发明申请

WO2007017393A3 METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING DATA ITEMS AND/OR INSTRUCTIONS 审中-公开
标题翻译：方法和设备执行数据字和/或指令
公开(公告)号：WO2007017393A3
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/EP2006064719
申请日：2006-07-27
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , WEIBERLE REINHARD , MUELLER BERND , BOEHL EBERHARD , COLLANI YORCK , GMEHLICH RAINER
发明人： WEIBERLE REINHARD , MUELLER BERND , BOEHL EBERHARD , COLLANI YORCK , GMEHLICH RAINER
IPC分类号： G06F11/16
CPC分类号： G06F11/1641 , G05B19/0428 , G05B2219/24186 , G05B2219/24192 , G05B2219/25083 , G06F11/1679 , G06F11/1695 , G06F2201/845
摘要： The invention relates to a method for processing data items and/or instructions during which the processing is different between at least two operating modes, and a first operating mode corresponds to a comparison mode and a second operating mode corresponds to a performance mode. During the comparison mode, a comparison unit is activated, and this comparison unit is deactivated in the performance mode. The invention is characterized in that the comparison unit is activated for the comparison mode according thereto, at least two identical data items and/or instructions are processed, and the at least identical data items and/or instructions are each distributed by a control unit to the at least two execution units.
摘要翻译：一种用于数据字和/或指令的处理方法，其中，判别在处理至少两个工作模式之间，并在第一操作模式到一个比较模式和第二操作模式对应于性能模式，其中在所述比较模式比较单元被激活，并且该比较器单元设置在性能模式去激活，其特征在于在用于比较模式，所述比较单元则根据这样的事实：两个相等的数据字和/或指令来至少要执行和至少相同的数据字和/或指令，以在每种情况下由控制单元被分布到所述至少两个执行单元激活。

8. 发明申请

WO2006083723A1 METHOD AND APPARATUS FOR A REDUNDANCY APPROACH IN A PROCESSOR BASED CONTROLLER DESIGN 审中-公开
标题翻译：基于处理器的控制器设计中冗余方法的方法和装置
公开(公告)号：WO2006083723A1
公开(公告)日：2006-08-10
申请号：PCT/US2006/003022
申请日：2006-01-31
申请人： HONEYWELL INTERNATIONAL INC. , LORDI, Angela, L. , GERHART, Paul , RUSSELL, Massey, W. , GUSTIN, Jay, W.
发明人： LORDI, Angela, L. , GERHART, Paul , RUSSELL, Massey, W. , GUSTIN, Jay, W.
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/24186 , G05B2219/25012
摘要： A system (20) for handling data of a process with a primary controller (30) and a redundant controller (40). The primary controller (30) includes a primary processor that is operable to perform tracking data tasks by using a low speed bus to cooperate with a tracker controller (32) for storage of tracking data in a tracker memory. The primary processor is further operable to perform other tasks by using a high speed bus in cooperation with a primary memory (32). The second bus (37) has an operating rate considerably higher (for example, a factor of two or more) than that of the first bus (38).
摘要翻译：一种用于处理具有主控制器（30）和冗余控制器（40）的处理数据的系统（20）。主控制器（30）包括主处理器，其可操作以通过使用低速总线来执行跟踪数据任务，以与跟踪器控制器（32）协作以在跟踪器存储器中存储跟踪数据。主处理器还可操作以通过与主存储器（32）协作来使用高速总线来执行其他任务。第二总线（37）的运行速率比第一总线（38）的运行速率明显更高（例如，两倍或更多倍）。

9. 发明申请

WO2005052703A1 REDUNDANTES AUTOMATISIERUNGSSYSTEM ZUR STEUERUNG EINER TECHNISCHEN EINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES DERARTIGEN AUTOMATISIERUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：冗余自动化系统，以控制操作这种自动化系统的技术设备和方法
公开(公告)号：WO2005052703A1
公开(公告)日：2005-06-09
申请号：PCT/DE2003/003793
申请日：2003-11-17
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KLEYER, Dieter , OTT, Wolfgang
发明人： KLEYER, Dieter , OTT, Wolfgang
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/1213 , G05B2219/14131 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/24189 , G05B2219/24197 , G05B2219/25428
摘要： Bei einem erfindungsgemäßen redundanten Automatisierungssystem (1) sowie einem Verfahren zum Betrieb eines solchen Automatisierungssystems (1) sind zwei Automatisierungsgeräte (3a,3b) vorgesehen, welchen eine gemeinsame Speichereinheit zugeordnet ist, auf welche Zustandsdaten die Automatisierungsgeräte (3a,3b) speicherbar sind. Somit haben die Automatisierungsgeräte (3a,3b) unmittelbaren Zugriff auf eine gemeinsame Datenbasis und ein Speicherabgleich im Falle eines Fehlers entfällt beim Umschalten auf das Stand-byAutomatisierungsgerät (3b).
摘要翻译：在根据本发明的冗余自动化系统（1）和操作这种自动化系统的方法（1）是被分配给公共存储器单元中的两个自动化装置（3A，3B）被提供，在其中状态数据，所述自动化装置（3A，3B）可以被存储。因此具有自动化装置（3A，3B）与直接访问公共数据库，并在故障切换到待机byAutomatisierungsgerät时删除所述事件的记忆补偿（图3b）。

10. 发明申请

WO1997050024A1 SYNCHRONISATION PROCESS 审中-公开
标题翻译：同步方法
公开(公告)号：WO1997050024A1
公开(公告)日：1997-12-31
申请号：PCT/DE1997001109
申请日：1997-06-03
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BARTHEL, Herbert , FUCHS, Heiner , GÖBEL, Alfons
发明人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G06F11/1687 , G05B9/03 , G05B19/0428 , G05B2219/24186 , G05B2219/24187 , G05B2219/25483 , G06F11/1683
摘要： A synchronisation process for an automation system (1) of redundant construction consisting of at least two partial systems (2, 2') which, to control a process, perform functionally identical sequences of machine commands (MP) which have incrementation instructions (IA) at mutually corresponding positions to increment a synchronisation counter (SZ, SZ'). Synchronisation takes place using the value of a synchronisation counter (SZ, SZ') at least when a partial system (2, 2') records a special event (11). To this end a synchronisation counter target (SZZ) is found so that the partial systems (2, 2') interrupt the execution of the sequence of machine commands (MP) at which the values of the synchronisation counter (SZ, SZ') reach the synchronisation counter target (SZZ).
摘要翻译：为冗余设计自动化系统（1），包括至少两个子系统（2，2“），将携带机器指令（MP）功能相同的序列用于控制过程，同步方法，其在相互对应的点增量语句（IA）为递增具有该同步计数器（SZ，SZ“）。同步是基于同步计数器（SZ，SZ“）的值的至少一个时子系统（2，2”），寄存器特殊事件（11）。为了这个目的，一个同步计数器目标值（SZZ）被确定为使得“在达到同步位置（SP），其中，所述各自的同步计数器（SZ的值，SZ执行的机器指令（MP）的序列中的子系统（2，2）” ），该同步计数器目标值（SZZ）实现中断。

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