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1. 发明申请

WO02063472A3 METHOD AND DEVICE FOR DATA TRANSMISSION WITH SELECTABLE AVAILABILITY MODES 审中-公开
标题翻译：方法和装置具有可选择可用性FASHIONS通信
公开(公告)号：WO02063472A3
公开(公告)日：2003-07-17
申请号：PCT/DE0200294
申请日：2002-01-28
申请人： SIEMENS AG , WEBER KARL , BARTHEL HERBERT , KREMER KARL-THEO , STROMBERGER RUDOLF , LECHTERMANN JUERGEN
发明人： WEBER KARL , BARTHEL HERBERT , KREMER KARL-THEO , STROMBERGER RUDOLF , LECHTERMANN JUERGEN
IPC分类号： G06F11/16 , G06F11/20 , G06F11/00
CPC分类号： G06F11/1633 , G05B2219/24182 , G05B2219/24184 , G05B2219/24195 , G06F11/165 , G06F11/2007 , G06F2201/85
摘要： The invention relates to method for transmitting data in a redundant automation system (2), comprising a plurality of data transmission units (6) and a plurality of data processing units (4). The aim of the invention is to improve said method in such a way that data can be transmitted in an especially efficient manner with the hardware resources available. To this end, a data flow characteristic of the data transmission is continuously monitored on the respective data transmission units (6) and, depending on the data flow, is switched between the various operating modes in such a manner that an operating mode is adjusted when a synchronized data flow is detected on at least two data transmission units (6), said operating mode having a higher availability vis-à-vis the operating mode with a defective or one-way data flow on one of the data transmission units (6).
摘要翻译：对于可用的硬件资源特别倒角压扁数据传输根据本发明，在一个程序仁用于冗余设计中的Au tomatisierungssystem传输数据（2）包括多个数据传输单元（6）的和多个Datenverarbei处理单元（4）被连续监测，数据传输CHARAC绘制在相应的数据传输单位的数据流（6），并且因此转换导通响应于各种操作模式之间的数据流，即以同步沓-tenflusses存在至少两个数据传输单元（6）一个模式被设置时，相比于用数据的不正确或一侧流动的工作模式上的数据传输单元中的一个具有较高版本可用性（6）。

2. 发明申请

WO2009024481A1 VERFAHREN ZUM BEDIENEN EINES FELDGERÄTS DER PROZESSAUTOMATISIERUNGSTECHNIK MIT MINDESTENS ZWEI MESSKANÄLEN UND FELDGERÄT DER PROZESSAUTOMATISIERUNGSTECHNIK MIT MINDESTENS ZWEI MESSKANÄLEN, DAS ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS GEEIGNET IST 审中-公开
标题翻译：用于操作过程自动化技术的现场设备与同至少两个测量通道至少两个测量通道和现场设备过程自动化技术，适合于执行该方法
公开(公告)号：WO2009024481A1
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：PCT/EP2008/060429
申请日：2008-08-08
申请人： ENDRESS+HAUSER CONDUCTA GESELLSCHAFT FÜR MESS- UND REGELTECHNIK MBH+CO. KG , BABEL, Wolfgang , ROBL, Stefan , WITTMER, Detlev
发明人： BABEL, Wolfgang , ROBL, Stefan , WITTMER, Detlev
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/418 , G06F9/455
CPC分类号： G05B19/0425 , G05B2219/24184
摘要： Bei einem Verfahren zum Bedienen eines Feldgeräts der Prozessäutomatisierungstechnik mit mindestens zwei Messkanälen, mit Hilfe einer externen Bedieneinheit, sind in der Bedieneinheit für die Messkanäle separate Gerätebeschreibungen vorgesehen. Die einzelnen Messkanäle können über die entsprechende Gerätebeschreibung als logische Einheiten an der Bedieneinheit aufgerufen werden, so dass beim Bedienen für den Anwender das Feldgerät als mindestens zwei logisch unabhängige Feldgeräte erscheint.
摘要翻译：在用于操作Prozessäutomatisierungstechnik的现场设备具有至少两个测量通道，使用外部控制单元的方法，在操作单元被设置用于测量信道分开的设备描述。各个测量通道可以通过相应的设备描述为在控制单元上的逻辑单元进行访问，这样，当你为用户操作现场设备作为至少两个逻辑上独立的现场设备出现。

3. 发明申请

WO9320488A3 PROCESS CONTROL INTERFACE SYSTEM HAVING TRIPLY REDUNDANT REMOTE FIELD UNITS 审中-公开
标题翻译：具有冗余远程现场单元的过程控制接口系统
公开(公告)号：WO9320488A3
公开(公告)日：1994-03-31
申请号：PCT/US9302253
申请日：1993-03-15
申请人： DOW CHEMICAL CO
发明人： GLASER ROBERT S , HOY ROBERT S , FERNANDEZ G PAUL , GRAI TIMOTHY J , GAUDREAU DEAN W , HOZESKA ROBERT J , GRINWIS DONALD J , GAVIT GREGORY J , SHEEHAN JOSEPH JR , THOMAS LOWELL V
IPC分类号： G05B23/02 , G05B9/03 , G05B19/00 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0425 , G05B9/03 , G05B2219/14123 , G05B2219/24184 , G05B2219/24187 , G05B2219/24189 , G05B2219/24192 , G05B2219/25428
摘要： A process control interface system (10) having a network of distributed triply redundant input/output field computer units (12). The system includes a plurality of self-contained remotely located triply redundant field computer units (12) connected to decision making redundant process control computers (14) through a bi-directional communication network having at least two concurrently active communication channels (46, 48). Each of the field computer units include a set of at least three redundant field computers (92, 94, 96) for arbitrating both input and output signals. The field computer units also include individual abort circuits (510, 606) for each output signal to be transmitted to a device (84, 86) which affects the operation of the physical process. These abort circuits effectively enforce the output value signals arbitrated independently through each of the three redundant field computers using a voting procedure.

4. 发明申请

WO2010022821A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ZWEIKANALIGEN ÜBERWACHUNG VON SICHERHEITSRELEVANTEN SENSORSIGNALEN 审中-公开
标题翻译：方法和仪器监测的双通道安全相关的传感器信号
公开(公告)号：WO2010022821A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：PCT/EP2009/005151
申请日：2009-07-15
申请人： MAGNA POWERTRAIN AG & CO. KG , EGGERT, Thomas , LANGBAUER, Heinz
发明人： EGGERT, Thomas , LANGBAUER, Heinz
IPC分类号： G05B9/03 , G05B23/02
CPC分类号： G05B9/03 , G05B2219/24184
摘要： Es wird ein Verfahren zur zweikanaligen Übertragung von sicherheitsrelevanten Sensorsignalen beschrieben. Bei dem Verfahren werden mittels zweier Sensoren parallel zwei zu überwachende Sensorsignale erzeugt und die erzeugten Sensorsignale über zwei getrennte, eingangsseitige Übertragungskanäle zu einer gemeinsamen Auswerteeinheit übertragen. Innerhalb der Auswerteeinheit werden die übertragenen Sensorsignale anhand von vorgegebenen, einander entsprechenden Rechenvorschriften auf ihre Zulässigkeit überprüft und es wird für jedes Sensorsignal ein die Zulässigkeit oder Unzulässigkeit repräsentierendes Ausgangssignal der Auswerteeinheit erzeugt. Die einzelnen Abarbeitungsschritte der beiden Rechenvorschriften werden dabei von der Auswerteeinheit für die beiden Sensorsignale voneinander entkoppelt und innerhalb der Auswerteeinheit diversifiziert ausgeführt. Die erzeugten Ausgangssignale werden über zwei getrennte, ausgangsseitige Übertragungskanäle ausgegeben. Weiterhin wird eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben.
摘要翻译：有描述安全相关传感器信号的两个信道传输的方法。在该方法中，通过在平行和发送所生成的传感器信号的两个传感器的装置通过两个独立的输入侧的传输信道到公共评估单元生成的两个要被监视的传感器信号。内评估单元，所发送的传感器信号的预定的，可受理和可容许或不输出代表针对每个传感器信号的分析单元的信号互相对应的计算规则的基础上进行检查。的两个计算规则的各个处理步骤，同时从所述评估单元解耦用于两个传感器信号彼此和评价单元中的多元化被执行。产生的输出信号是通过两个独立的输出侧的传输信道输出。此外，用于执行该方法的装置进行说明。

5. 发明申请

WO2002063472A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DATENÜBERTRAGUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备进行数据传输
公开(公告)号：WO2002063472A2
公开(公告)日：2002-08-15
申请号：PCT/DE2002/000294
申请日：2002-01-28
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , WEBER, Karl , BARTHEL, Herbert , KREMER, Karl-Theo , STROMBERGER, Rudolf , LECHTERMANN, Jürgen
发明人： WEBER, Karl , BARTHEL, Herbert , KREMER, Karl-Theo , STROMBERGER, Rudolf , LECHTERMANN, Jürgen
IPC分类号： G06F11/00
CPC分类号： G06F11/1633 , G05B2219/24182 , G05B2219/24184 , G05B2219/24195 , G06F11/165 , G06F11/2007 , G06F2201/85
摘要： Für eine verfügbare Hardwareressourcen besonders gut ausnut-zende Datenübertragung wird erfindungsgemäß bei einem Verfah-ren zur Datenübertragung in einem redundant ausgeführten Au-tomatisierungssystem (2), umfassend eine Anzahl von Daten-übertragungseinheiten (6) und eine Anzahl von Datenverarbei-tungseinheiten (4), ein die Datenübertragung charakterisie-render Datenfluss auf den betreffenden Datenübertragungsein-heiten (6) fortlaufend überwacht und in Abhängigkeit vom Da-tenfluss zwischen verschiedenen Betriebsarten derart umge-schaltet wird, dass bei Vorliegen eines synchronisierten Da-tenflusses auf mindestens zwei Datenübertragungseinheiten (6) eine Betriebsart eingestellt wird, die gegenüber einer Be-triebsart bei einem fehlerhaften oder einseitigen Datenfluss auf einem der Datenübertragungseinheiten (6) eine höhere Ver-fügbarkeit aufweist.
摘要翻译：对于可用的硬件资源特别倒角压扁数据传输根据本发明，在一个程序仁用于冗余设计中的Au tomatisierungssystem传输数据（2）包括多个数据传输单元（6）的和多个Datenverarbei处理单元（4）被连续监测，数据传输CHARAC绘制在相应的数据传输单位的数据流（6），并且因此转换导通响应于各种操作模式之间的数据流，即以同步沓-tenflusses存在至少两个数据传输单元（6）一个模式被设置时，相比于用数据的不正确或一侧流动的工作模式上的数据传输单元中的一个具有较高版本可用性（6）。

6. 发明申请

WO01053897A1 METHOD FOR PREVENTING MALFUNCTIONS IN A SIGNAL PROCESSING SYSTEM, AND A PROCESSOR SYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法在信号处理系统和处理器系统，防止故障
公开(公告)号：WO01053897A1
公开(公告)日：2001-07-26
申请号：PCT/DE2001/000074
申请日：2001-01-10
IPC分类号： G05B19/042 , G05B9/03
CPC分类号： G05B19/0428 , B60T2270/404 , B60T2270/413 , G05B2219/21167 , G05B2219/24024 , G05B2219/24182 , G05B2219/24184 , G05B2219/24187
摘要： The invention relates to a method for preventing malfunctions in a signal processing system according to which a sequence of initial values (w) are read-in by an arithmetic unit (P1; P2; P3). An additional separate trend value logic unit (4) determines a trend value (T) from the initial values (w). An output value (y) and a trend value (T) are formed by the arithmetic unit (P1; P2; P3). If the trend values (T) determined by the arithmetic unit (P1; P2; P3) and by the trend value logic unit (4) coincide, the output value (y) is output. The invention also relates to a processor system which is used for carrying out such a method and which comprises at least one arithmetic unit (P1; P2; P3), one comparison device (3; 5) and one trend value logic unit (4).
摘要翻译：在预防中的信号处理系统的故障的方法是计算机单元的初始值（W）的一个序列（P1; P2; P3）被读出。从初始值来确定一个额外的，独立的趋势值逻辑系统（4）（w）的趋势值（T）。形成在每个情况下，由处理单元（P3 P1; P2）的输出值（y）和也是一个趋势值（T）。当通过计算单元（P1; P2; P3）和趋势值逻辑系统（4）符合特定趋势值（T）时，输出值被输出（Y）。用于执行这样的方法的处理器系统具有至少一个计算机单元（P1; P2; P3）的比较装置（3; 5）和趋势值逻辑单元（4）。

7. 发明申请

WO1993020488A2 PROCESS CONTROL INTERFACE SYSTEM HAVING TRIPLY REDUNDANT REMOTE FIELD UNITS 审中-公开
标题翻译：具有冗余远程现场单元的过程控制接口系统
公开(公告)号：WO1993020488A2
公开(公告)日：1993-10-14
申请号：PCT/US1993002253
申请日：1993-03-15
申请人： THE DOW CHEMICAL COMPANY
发明人： THE DOW CHEMICAL COMPANY , GLASER, Robert, S. , HOY, Robert, S. , FERNANDEZ, G., Paul , GRAI, Timothy, J. , GAUDREAU, Dean, W. , HOZESKA, Robert, J. , GRINWIS, Donald, J. , GAVIT, Gregory, J. , SHEEHAN, Joseph, Jr. , THOMAS, Lowell, V.
IPC分类号： G05B09/03
CPC分类号： G05B19/0425 , G05B9/03 , G05B2219/14123 , G05B2219/24184 , G05B2219/24187 , G05B2219/24189 , G05B2219/24192 , G05B2219/25428
摘要： A process control interface system (10) having a network of distributed triply redundant input/output field computer units (12). The system includes a plurality of self-contained remotely located triply redundant field computer units (12) connected to decision making redundant process control computers (14) through a bi-directional communication network having at least two concurrently active communication channels (46, 48). Each of the field computer units include a set of at least three redundant field computers (92, 94, 96) for arbitrating both input and output signals. The field computer units also include individual abort circuits (510, 606) for each output signal to be transmitted to a device (84, 86) which affects the operation of the physical process. These abort circuits effectively enforce the output value signals arbitrated independently through each of the three redundant field computers using a voting procedure.
摘要翻译：一种具有分布式三重冗余输入/输出现场计算机单元（12）网络的过程控制接口系统（10）。该系统包括通过具有至少两个同时活动的通信信道（46,48）的双向通信网络连接到决策冗余过程控制计算机（14）的多个独立的远程定位的三重冗余现场计算机单元（12）。每个现场计算机单元包括用于仲裁输入和输出信号的至少三个冗余现场计算机（92,94,96）的集合。现场计算机单元还包括用于要发送到影响物理过程的操作的设备（84,86）的每个输出信号的单独的中止电路（510,606）。这些中止电路有效地强制执行使用投票程序独立地通过三个冗余现场计算机中的每一个来仲裁的输出值信号。

8. 发明申请

WO2015113994A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SICHEREN ABSCHALTEN EINER ELEKTRISCHEN LAST 审中-公开
标题翻译：方法和设备的电力负荷安全停堆
公开(公告)号：WO2015113994A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/EP2015/051674
申请日：2015-01-28
申请人： PILZ GMBH & CO. KG
发明人： HAERTER, Michael , SEIZINGER, Dietmar
IPC分类号： G05B9/02 , G05B19/05 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B9/02 , G05B9/03 , G05B19/058 , G05B2219/14012 , G05B2219/14014 , G05B2219/24003 , G05B2219/24008 , G05B2219/24184 , G06F1/3203 , G06F1/3287
摘要： Verfahren zum sicheren Abschalten einer elektrischen Last (32), in dem eine mehrkanalige Steuereinheit (12) über eine einkanalige Datenübertragungsstrecke (22) ein Eingangssignal eines Sicherheitsschalters (z.B. Not-Aus 26, Schutztür 24, Lichtgitter 28) einliest und eine Freigabe (38) erzeugt, welche über die einkanalige Datenübertragungsstrecke (22) an eine Ausgabeeinheit (16) übertragen wird. Die Ausgabeeinheit (16) umfasst zwei Verarbeitungseinheiten (50, 58) unterschiedlicher Bauweise, wobei die erste Verarbeitungseinheit (50) ein erstes Ausgangssignal (63) erzeugt und die zweite Verarbeitungseinheit (58) ein dynamisches Taktsignal (60) in Abhängigkeit der Freigabe (38) erzeugt. Die sicheren Ausgänge (52) werden nur bei Vorliegen beider Signale, des ersten Ausgangssignals (63) und des dynamischen Taktsignals (60), geschaltet.
摘要翻译：读取并用于电气负载（32）的安全切断方法，其中经由单信道的数据传输路径（22），一个安全开关的输入信号的多通道控制单元（12）（例如紧急关闭26，门24，光幕28）的释放（38）生产的，其中一个信道的数据传输路径（22）的输出部（16）上被发送。所述输出单元（16）包括不同的构造，其中所述第一处理单元（50）在释放的依赖产生第一输出信号（63）和所述第二处理单元（58）动态时钟信号（60）的两个处理单元（50，58）（38）产生。安全输出端（52）连接仅在两个信号的存在，所述第一输出信号（63）和动态的时钟信号（60）。

9. 发明申请

WO2013124268A1 VERFAHREN ZUM AUSFALLSICHEREN BETREIBEN EINES PROZESSSTEUERSYSTEMS MIT REDUNDANTEN STEUEREINRICHTUNGEN 审中-公开
标题翻译：一种用于运行可靠的过程控制系统冗余控制装置
公开(公告)号：WO2013124268A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/EP2013/053269
申请日：2013-02-19
申请人： PHOENIX CONTACT GMBH & CO.KG
发明人： HEUTGER, Henning , UHDE, Thorsten , OKS, Dimitri , HOLLMANN, Sascha
IPC分类号： G05B19/042 , G06F11/20
CPC分类号： G05B19/042 , G05B15/02 , G05B19/0428 , G05B2219/24175 , G05B2219/24182 , G05B2219/24184 , G05B2219/24215 , G05B2219/25032 , G05B2219/25369 , G05B2219/34263 , G06F11/1633 , G06F11/165 , G06F11/1654 , G06F11/1695
摘要： Ein Prozesssteuersystem (5) ist vorgesehen, welches wenigstens einen OPC-Client (22) und einen OPC-Server (30) aufweist, welche über eine standardisierte OPC- Schnittstelle (31) kommunizieren. Weiterhin weist das Prozesssteuersystem (5) wenigstens zwei, redundant betriebene Steuereinrichtungen (40, 45) auf, welche jeweils über eine Ankopplungseinrichtung (33, 34) mit dem OPC- Server (30) kommunizieren. Jede Steuereinrichtung ist zum Bereitstellen von Prozessvariablen und einer Statusinformation ausgebildet. Die Statusinformation enthält die aktuelle Rolle der jeweiligen Steuereinrichtung (40, 45), wobei die aktuelle Rolle entweder die einer Hauptsteuereinrichtung oder einer Nebensteuereinrichtung ist. Der OPC-Server (30) ist dazu ausgebildet, die Hauptsteuereinrichtung (40) unter Ansprechen auf die Statusinformation wenigstens einer der Steuereinrichtung zu erkennen, an der Hauptsteuereinrichtung (40) eine vom OPC- Client (22) erzeugte Variablenliste anzumelden und/oder lediglich die Prozessvariablen, welche von der Hauptsteuereinrichtung (40) bereitgestellt worden sind, zum OPC-Client (22) zu übertragen.
摘要翻译：一种过程控制系统（5）被提供，其具有至少一个OPC客户机（22），并通过一个标准化的OPC接口（31），其通信的OPC服务器（30）。此外，所述过程控制系统（5）的至少两个冗余操作的控制装置（40，45），其中每个通过一个耦合装置（33，34）到OPC服务器（30）进行通信。每个控制装置被配置以提供过程变量和状态信息。状态信息包括相应的控制装置（40，45），其中所述电流的作用可以是一个主控制装置或从控制装置的电流的作用。 OPC服务器（30）适于在从OPC客户机（22）响应于所述控制装置的主控制器（40）中的至少一个的状态信息检测所述主控制器（40）来记录的变量和/或只有所生成的列表发送过程变量，其已经被从主控制装置（40）到OPC客户机（22）提供。

10. 发明申请

WO2009065838A1 MODULE D'ENTRÉES/SORTIES INTÉGRANT UNE FONCTION LOGIQUE POUR CONTRÔLER LES DONNÉES 审中-公开
标题翻译：输入/输出模块集成用于数据控制的逻辑功能
公开(公告)号：WO2009065838A1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/EP2008/065773
申请日：2008-11-18
申请人： SCHNEIDER ELECTRIC INDUSTRIES SAS , GROSJEAN, Dominique
发明人： GROSJEAN, Dominique
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/0425 , G05B19/058 , G05B2219/1189 , G05B2219/24173 , G05B2219/24184
摘要： L'invention concerne un module d'entrées/sorties (3) communiquant avec un équipement d'automatisme, ce module comprenant : - deux canaux d'entrée de données, chaque canal d'entrée comportant une mémoire volatile (31a, 31b) apte à contenir des données et un microcontrôleur (30a, 30b) pour lire/écrire dans la mémoire volatile (31a, 31b) des données représentatives des entrées/sorties du module, - un canal de sortie des données, dans lequel est mis en oeuvre une fonction logique (32) de type ET ou OU destinée à combiner les données stockées en parallèle dans les deux mémoires volatiles (31a, 31b) pour les envoyer à l'équipement d'automatisme.
摘要翻译：本发明涉及与自动装置通信的输入/输出模块（3），所述模块包括：两个数据输入通道，每个输入通道包括能够存储数据的易失性存储器（31a，31b）和微控制器（30a，30b）），用于从所述易失性存储器（31a，31b）读/写所述模块输入/输出的数据; 数据输出通道，其中实现了AND或OR类型的逻辑功能（32），用于将存储在两个易失性存储器（31a，31b）中的数据组合在一起，以将其发送到自动装置。

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