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    • 1. 发明申请
    • 画素回路及び撮像素子
    • 像素电路和图像拾取设备
    • WO2017170568A1
    • 2017-10-05
    • PCT/JP2017/012674
    • 2017-03-28
    • 国立大学法人静岡大学
    • 安富 啓太川人 祥二
    • H04N5/3745G01S7/486G01S17/89
    • G01S7/486G01S17/89H04N5/3745
    • 画素回路Xijは、入射光を電荷に変換するフォトダイオード20と、電荷を蓄積する複数の電荷蓄積部21と、電荷が生成された期間に応じて複数の電荷蓄積部21の何れかを選択し、当該電荷蓄積部21に電荷を振り分ける電荷振分部22と、複数の電荷蓄積部21に蓄積された電荷のうちの少なくとも1つに基づく電圧と所定の参照電圧V R とを比較し、比較結果に応じて電荷の複数の電荷蓄積部21への蓄積を停止させる比較部23と、電荷の電荷蓄積部21への蓄積が停止した場合に、複数の電荷蓄積部21に蓄積されたそれぞれの電荷を電気信号として読み出す電荷読出部24と、を備える。
    • 像素电路Xij包括光电二极管20将入射光转换成电荷,储存电荷的多个电荷存储单元21的,根据周期的多个电荷存储在其中产生电荷 选择部21中的一个,并且电荷分配单元22,用于在电荷存储单元21分配的电荷,电压基于存储在所述电荷存储部21中的多个电荷中的至少一个和预定的参考电压 比较在V <子> - [R ,用于停止在根据比较结果,所述多个电荷的电荷存储部21的积累比较单元23,充电的电荷存储部21的累积被停止 电荷读取单元24将在多个电荷累积单元21中累积的每个电荷读取为电信号。

    • 3. 发明申请
    • STÖRKOMPENSIERTE VORRICHTUNG ZUR VERMESSUNG EINER OPTISCHEN SIGNALÜBERTRAGUNGSSTRECKE
    • STÖRKOMPENSIERTE用于测量的光信号传输链路
    • WO2015025014A1
    • 2015-02-26
    • PCT/EP2014/067851
    • 2014-08-21
    • ELMOS SEMICONDUCTOR AG
    • MELCHER, RolfSTELLBERGER, AchimDOMOKOS, Michael
    • G01S7/497G01S7/486G01S17/02
    • G01S7/497G01S7/486G01S17/026
    • Die störstrahlungskompensierte Vorrichtung zur Vermessung einer optischen Signalübertragungsstrecke ist versehen mit mindestens einem Messsender (H1, H2, H3) und mindestens einem Empfänger (D), der einer Störstrahlung z.B. aus der Umgebung ausgesetzt ist. Ferner weist die Vorrichtung eine Ansteuer- und Auswerteeinheit (17) zur Ansteuerung des mindestens einen Senders (H1, H2, H3) und des mindestens einen Empfängers (D) zwecks Sendens bzw. Empfangens eines optischen Signals während einer Messphase (C) eines Messintervalls und zur Auswertung des empfangenen optischen Messsignals durch Verarbeitung eines elektrischen Signals auf, das an einem ersten elektrisch mit dem mindestens einen Empfänger (D) gekoppelten ersten Schaltungsknoten (61, 62) ansteht. Mit dem mindestens einenersten Schaltungsknoten (61, 62) ist eine erste, einen variablen Innenwiderstand aufweisende Störstrahlungs-Kompensationseinheit (26, 27, 28, 29) zur elektrischen Vorspannung des mindestens einen Empfängers (D) durch Bereitstellen eines ersten Kompensationsstroms mit einer Größe gekoppelt, die im Wesentlichen gleich der Größe eines in Folge der Störstrahlung von dem mindestens einen Empfänger (D) erzeugten Störsignals ist. Die Ansteuerund Auswerteeinheit (17) stellt den Innenwiderstand der mindestens einen ersten Störstrahlungs-Kompensationseinheit (26, 27, 28, 29) während einer ersten Vorbereitungsphase (A) vor der Messphase (C) eines Messintervalls auf einen niedrigeren ersten Widerstandswert und während der Messphase (C) auf einen höheren zweiten Widerstandswert ein.
    • 用于测量光信号传输路径中的störstrahlungskompensierte装置例如设置有至少一个测量站(H1,H2,H3)和至少一个接收器(D),干扰的 从环境的暴露。 此外,该装置包括一个控制和评估单元(17),用于驱动所述至少一个发射器(H1,H2,H3)和用于发送或在测量阶段接收光信号(C)的测量间隔的目的,所述至少一个接收器(D)和 用于通过处理电信号所接收的光测量信号的评价在其上存在的第一个电耦合到所述至少一个接收器(D)第一电路节点(61,62)。 所述至少一个第一电路节点(61,62)是第一,可变内电阻电磁干扰补偿单元(26,27,28,29),其耦合用于通过提供具有大小的第一补偿电流电偏压所述至少一个接收器(D) 这基本上等于一个干扰信号的幅度由于由至少一个接收器(D)中产生的干扰辐射。 所述Ansteuerund评估单元(17)表示所述至少一个第一电磁干扰补偿单元(26,27,28,29)的过程中的测量的时间间隔的测量阶段(C),以较低的第一电阻值之前的第一准备阶段(A)的内部电阻,以及(在测量阶段期间 C)到更高的第二电阻值。
    • 4. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER EIGENSCHAFT EINES UEBERTRAGUNGSKANALS ZWISCHEN EINEM SENDER UND EINEM EMPFAENGER
    • 一种用于确定传输信道的状态之间达成具有发送器和接收
    • WO2014096385A1
    • 2014-06-26
    • PCT/EP2013/077749
    • 2013-12-20
    • ELMOS SEMICONDUCTOR AG
    • BURCHARD, BerndSCHMITZ, Denis
    • G01S17/02G01S7/486
    • G01S17/026G01S7/486
    • Die Vorrichtung zur Bestimmung mindestens einer Eigenschaft eines Übertragungskanals zwischen einem Nutzsignalsender (2) und einem Empfänger (3) ist versehen mit einem Analog-Digital-Wandler (22, 9, 10a, b, c), der einen Eingang (6) zur Kopplung mit dem Nutzsignalsender (2) und einen Ausgang (11) aufweist. Ferner ist die Vorrichtung mit einem Kondensator (5), der in Reihe zwischen dem Nutzsignalsender (2) und dem Eingang (6) des Analog-Digital-Wandlers (22,9,10,a,b,c) geschaltet ist, und einer Skalarprodukteinheit (12) zur Ermittlung des Skalarprodukts zwischen dem Ausgangssignal des Analog-Digital-Wandlers (22,9,10,a,b,c) und einem Referenztaktsignal (25,27) versehen. Die Vorrichtung weist ein Filter (13,14) zur Filterung des Produktergeb- nissignals und eine Multiplikationseinheit (26) zur Multiplikation des Ausgangssignals des Filters (13,14) mit dem Referenztaktsignal (25,27) auf. Die Vorrichtung ist mit einem Digital-Analog-Wandler oder einer PWM-Einheit (16) zur Umsetzung des digitalen Multiplikationsergebnissignals in ein Analog-Signal versehen, wobei das Ausgangssignal des Digital-Analog-Wandlersbzw. der PWM-Einheit (16)mit dem Eingang des Analog-Digital-Wandlers (22, 9, 10, a, b, c) gekoppelt ist.
    • 用于确定Nutzsignalsender(2)和一个接收器之间的传输信道的至少一个特征的装置(3)设置有模拟数字转换器(22,图9,图10A,B,C),具有一个输入端(6),用于耦合 具有Nutzsignalsender(2)和输出(11)。 此外,包括一个冷凝器(5),其被串联连接在Nutzsignalsender(2)和所述输入端(6)的模拟数字转换器的(22,9,10,A,B,C)之间,以及装置 点积部(12),用于确定所述模拟 - 数字转换器的输出信号之间的标量积(22,9,10,A,b,c)和提供的参考时钟信号(25,27)。 该装置包括用于为所述过滤器(13,14)到所述基准时钟信号(25,27)的输出信号乘以滤波Produktergeb- nissignals和乘法单元(26)的过滤器(13,14)。 该装置设置有一数字 - 模拟转换器或者用于数字乘法结果信号转换为模拟信号的PWM单元(16),其中,所述数字 - 模拟Wandlersbzw的输出信号。 PWM单元(16)的模拟数字转换器(22,9,10,A,B,C)耦合的输入端。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND MESSSYSTEM ZUR ABSTANDSMESSUNG MITTELS DER LAUFZEIT VON KOMPENSIERTEN IMPULSEN
    • 方法和测量系统测量距离COMPENSATED使用脉冲的TERM
    • WO2013076079A1
    • 2013-05-30
    • PCT/EP2012/073109
    • 2012-11-20
    • ELMOS SEMICONDUCTOR AG
    • BURCHARD, BerndBERGMANN, Joachim
    • G01S7/486G01S7/497
    • G01S7/486G01S7/497
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Laufzeitmessung eines Sendesignals (6) durch wenigstens eine erste Übertragungsstrecke eines auf einer rückgekoppelten Kompensation beruhenden Messsystems (100) zwischen wenigstens einem ersten Sender (7) und wenigstens einem Empfänger (12). In einem Schritt erfolgt das Senden des Sendesignals (6) von dem ersten Sender (7) in eine erste Übertragungsstrecke (41) mit mindestens einer ersten Laufzeit an den Empfänger (12) und Senden eines Kompensationssignals (19) von einem zweiten Sender (20) in eine zweite Übertragungsstrecke (42), wobei die Übertragungseigenschaften der zweiten Übertragungsstrecke (42) bekannt sind. In einem weiteren Schritt werden die sich überlagernden Sendesignale (6) und Kompensationssignale (19) mittels des Empfängers (12) empfangen. Weiter wird ein Empfängerausgangssignal (11) aus den überlagerten Signalen (6, 19) gebildet. Dabei erfolgt ein Erzeugen eines Impulssignals (4) mit Impulsen mit einem Impulsabstand, wobei der Impulsabstand mindestens das Doppelte der maximal zu erfassenden Laufzeit des Sendesignals (6) beträgt und die Impulsdauer des Impulses höchstens ein Viertel des Impulsabstands ist. Des Weiteren folgt: Erzeugen des mindestens einen Sendesignals (6) durch die erzeugten Impulse des Impulssignals (4), wobei das Kompensationssignal (19) gegenüber dem Sendesignal (6) des ersten Senders (7) regelbar verzögert oder in der Phasenlage verändert ist und wobei das Kompensationssignal (19) derart geformt und in der Amplitude ausgeregelt ist, dass es bei Summenbildung mit dem Sendesignal (6) des ersten Senders (7) ein Konstantsignal (11) an dem wenigstens einen Empfänger (12) bildet und wobei an dem Empfänger (12) mindestens eine Laufzeit oder Veränderung der Laufzeit des durch die Impulse gepulsten Sendesignals (6) vom ersten Sender (7) zu dem Empfänger (12) erfasst wird.
    • 本发明通过至少基于反馈补偿测量系统(100)上的系统的第一传输路径涉及一种用于发送信号(6)的传输时间测量的处理至少一个第一发射器(7)和至少一个接收器(12)之间。 在一个步骤中,从第一发送器的发送信号(6)的发送(7)发生在第一传输链路(41),其具有至少一个第一项到接收器(12)和从第二发射机发送的补偿信号(19)(20) 在第二传输路径(42),其中,所述第二传输路径(42)的传输特性是已知的。 在进一步的步骤中,由接收器(12)接收到的叠加传输信号(6)和所述的补偿信号(19)。 另外,从叠加的信号(6,19)的接收器输出信号(11)形成。 在这种情况下发生产生脉冲信号(4)与具有脉冲间隔的脉冲,脉冲间隔是传输信号的至少两倍要检测的最大持续时间(6)和所述脉冲的脉冲持续时间是脉冲间隔超过四分之一。 此外如下:(6)由所述脉冲信号(4)的所产生的脉冲,生成所述至少一个传输信号,其中所述补偿信号(19)相对于所述发送信号(6)的第一传送器(7)延迟控制或相位位置,并且其中改变的 是补偿信号(19),从而成形和在幅度调整使得其形成在与所述第一发射器的传输信号(6)求和(7)是一个恒定的信号(11)到所述至少一个接收器(12),并且其中(在接收器处 12)被检测到的至少一个词或改变由从第一发送机(7)到接收器(12))发送的信号(6脉冲的脉冲的持续时间。
    • 7. 发明申请
    • 光測距装置および光測距方法、並びに、車載用光レーダ装置
    • 光学距离测量装置和车辆光学雷达装置
    • WO2005026773A1
    • 2005-03-24
    • PCT/JP2004/012568
    • 2004-08-31
    • オムロン株式会社西台哲夫
    • 西台哲夫
    • G01S17/10
    • G01S17/936G01S7/486
    •  受光信号21の中から受光パルス22が存在するパルス存在区間t1~t2を検出すると、その区間における遅延時間制御信号23の傾きを小さくする。この遅延時間制御信号23に基づき生成されたサンプリングパルスを用いた場合、パルス存在区間でのサンプリング回数が増加する。したがって、受光信号24の受光パルス25の波形が大きく拡大された時間軸伸張波が得られ、受光パルス25の周辺の分解能を高めることができる。一方、パルス存在区間外における遅延時間制御信号23の傾きは大きくする。これにより応答性を低下させることなく距離測定精度の向上を図ることができる。
    • 在从接收信号(21)检测到存在接收脉冲(22)的脉冲存在间隔(t1〜t2)时,间隔的延迟时间控制信号(23)的倾斜减小。 当使用根据延迟时间控制信号(23)产生的采样脉冲时,增加脉冲存在间隔中的采样次数。 因此,可以获得接收信号(24)的接收脉冲(25)大大放大的波形并提高接收脉冲(25)周围的分辨率的时间轴展开波。 另一方面,延迟时间控制信号(23)在脉冲存在间隔之外的倾斜度增加。 因此,可以在不降低响应的情况下提高距离测量精度。
    • 8. 发明申请
    • LASER GATED CAMERA IMAGING SYSTEM AND METHOD
    • 激光照相机成像系统和方法
    • WO2004072678A1
    • 2004-08-26
    • PCT/IL2004/000112
    • 2004-02-04
    • ELBIT SYSTEMS LTD.INBAR, ShamirDAVID, Ofer
    • INBAR, ShamirDAVID, Ofer
    • G01S17/89
    • G01S17/023G01S7/486G01S17/107G01S17/89
    • A gated camera imaging system and method, utilizing a laser device for generating a beam of long duration laser pulses toward a target. A camera receives the energy of light reflexes of the pulses reflected from the target. The camera gating is synchronized to be set OFF for at least the duration of time it takes the laser device to produce a laser pulse in its substantial entirety, including an end of the laser pulse, in addition to the time it takes the laser pulse to complete traversing a zone proximate to the system and back to the camera, and set ON for an ON time duration thereafter until the laser pulse reflects back from the target and is received in the camera. The laser pulse width substantially corresponds to at least the ON time duration. Preferably, the laser device includes a Diode Laser Array (DLA).
    • 门控相机成像系统和方法,利用激光装置产生朝向目标的长时间激光脉冲束。 相机接收从目标反射的脉冲的光反射能量。 除了激光脉冲需要花费的时间之外,照相机门控被同步设置为关闭至少激光设备在其基本整体上产生激光脉冲的持续时间,包括激光脉冲的结束 完成穿过系统附近的区域并返回到相机,并且此后将ON设置为ON时间直到激光脉冲从目标反射回来并在相机中接收。 激光脉冲宽度基本上对应于至少ON时间持续时间。 优选地,激光器装置包括二极管激光阵列(DLA)。
    • 9. 发明申请
    • MULTIFUNCTION OPTICAL SENSOR WITH VARIABLE DETECTION THRESHOLD AND NOISE SUPPRESSION
    • 具有可变检测阈值和噪声抑制功能的多功能光学传感器
    • WO01077708A2
    • 2001-10-18
    • PCT/US2001/011601
    • 2001-04-09
    • G01V8/20G01S7/486G01S17/02G01S17/10G01S17/46H03K17/78
    • G01S17/48G01S7/486G01S17/107
    • A sensor for optically detecting a location of an object within a field of the sensor includes first, second and third photodetectors arranged to receive photons from respective first, second and third sensing zones within the filed of the sensor. The first, second and third sensing zones are adjacent to one another and the sensor includes a processing circuit that receives first, second and third signals from the respective first, second and third photodetectors. One of the first, second and third signals is indicative of photons reflected by the object within the field of the sensor and the processing circuit compares the one of the first, second and third signals to another one of the first, second and third signals and a predetermined threshold value to determine the location of the object within the field of the sensor.
    • 用于光学检测物体在传感器的场内的位置的传感器包括第一,第二和第三光电探测器,其布置成从传感器的区域内的相应的第一,第二和第三检测区域接收光子。 第一,第二和第三感测区彼此相邻,并且传感器包括处理电路,其从相应的第一,第二和第三光电检测器接收第一,第二和第三信号。 第一,第二和第三信号之一指示由传感器的场内的物体反射的光子,并且处理电路将第一,第二和第三信号之一与第一,第二和第三信号中的另一个信号进行比较,以及 预定阈值以确定物体在传感器的场内的位置。
    • 10. 发明申请
    • CMOS-COMPATIBLE THREE-DIMENSIONAL IMAGE SENSOR IC
    • CMOS兼容三维图像传感器IC
    • WO01022033A1
    • 2001-03-29
    • PCT/US2000/025580
    • 2000-09-18
    • G01P3/36G01B11/00G01B11/24G01C3/06G01C3/08G01S7/20G01S7/48G01S7/486G01S7/497G01S17/10G01S17/46G01S17/89H01L27/146H04N5/374
    • G06K9/224G01C3/08G01S7/4802G01S7/486G01S7/497G01S17/10G01S17/105G01S17/46G01S17/89
    • A three-dimensional imaging system includes a two-dimensional array (230) of pixel light sensing detectors and dedicated electronics and associated processing circuitry fabricated on a common IC (210) using CMOS fabrication techniques. In one embodiment, each detector (240) has an associated high speed counter (250) that accumulates clock pulses in number directly proportional to time of flight (TOF) for a system-emitted pulse to reflect from an object point and be detected by a pixel detector focused upon that point. The TOF data provides a direct digital measure of distance from the particular pixel to a point on the object reflecting the emitted light pulse. In a second embodiment, the counters and high speed clock circuits are eliminated, and instead each pixel detector (240) is provided with a charge accumulator (600) and an electronic shutter (SI) such that each pixel detector accumulates charge, the amount of which provides a direct measure of round-trip TOF.
    • 三维成像系统包括使用CMOS制造技术在公共IC(210)上制造的像素光感测检测器和专用电子器件和相关联的处理电路的二维阵列(230)。 在一个实施例中,每个检测器(240)具有相关联的高速计数器(250),其累积数字与时间(TOF)成正比的时钟脉冲,用于系统发射的脉冲从物点反射并由一个 像素检测器集中在这一点上。 TOF数据提供从特定像素到反射发射光脉冲的物体上的点的距离的直接数字测量。 在第二实施例中,消除了计数器和高速时钟电路,相反,每个像素检测器(240)设置有电荷累加器(600)和电子快门(SI),使得每个像素检测器累积电荷, 这提供了往返TOF的直接测量。