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1. 发明申请

WO2016079105A1 DISTANCE MEASURING DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING A DISTANCE 审中-公开
标题翻译：距离测量装置和确定距离的方法
公开(公告)号：WO2016079105A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/EP2015/076794
申请日：2015-11-17
申请人： ODOS IMAGING LTD.
发明人： YATES, Chris
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S7/487
CPC分类号： G01B11/026 , G01S7/4818 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S7/4866 , G01S7/487 , G01S17/10 , G01S17/105
摘要： The invention relates to a distance measuring device and a method for determining a distance by means of the distance measuring device (14) with the steps: a) illuminating the object (22) with the sequence of the light pulses (7, 8); b) capturing one arriving light pulse (9) corresponding to the intensity I e ,1 within one of the first integration gates (11), and outputting a signal value U 1 at the end of the first integration gate (11); c) capturing the other arriving light pulse (9) corresponding to the intensity I e ,1 within one of the second integration gates (12), and outputting a signal value U 2 at the end of the second integration gate (12); d) capturing one arriving light pulse (10) corresponding to the intensity I e,h within the first integration gate (11) and outputting a signal value U 3 at the end of the other first integration gate (11); e) capturing the other arriving light pulse (10) corresponding to the intensity T c,h within the second integration gate (12) and outputting a signal value U 4 at the end of the other second integration gate (12); f ) calculating the distance between the distance measuring device (14) and the object (22) by using the signal values U 1 , U 2 , U 3 , and U 4 .
摘要翻译：本发明涉及一种距离测量装置和一种通过距离测量装置（14）确定距离的方法，其步骤为：a）用光脉冲序列照亮物体（22）; b）在第一积分门（11）之一内捕获对应于强度Ie，1的一个到达光脉冲（9），并在第一积分门（11）的末端输出信号值U1; c）在第二积分门（12）之一内捕获对应于强度Ie，1的另一到达光脉冲（9），并在第二积分门（12）的末端输出信号值U2; d）捕获与第一积分门（11）内的强度Ie，h相对应的一个到达光脉冲（10），并在另一第一积分门（11）的末端输出信号值U3; e）捕获对应于第二积分门（12）内的强度Tc，h的另一到达光脉冲（10），并在另一第二积分门（12）的末端输出信号值U4; f）使用信号值U1，U2，U3和U4来计算距离测量装置（14）和物体（22）之间的距离。

2. 发明申请

WO2010104832A1 LIDAR DEVICES WITH REFLECTIVE OPTICS 审中-公开
标题翻译：具有反射光学的激光装置
公开(公告)号：WO2010104832A1
公开(公告)日：2010-09-16
申请号：PCT/US2010/026628
申请日：2010-03-09
申请人： LASERCRAFT, INC.
发明人： WIKE, Charles, K., Jr. , MCENTREYRE, Richard, M. , WYMAN, Donald, R. , BURKE, Robert, P.
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/481
CPC分类号： G01S17/105 , G01S7/4813
摘要： The present invention provides materials and methods for the isolation of immune cells. In one embodiment, the present invention provides a device for the isolation and separation of antigen-specific memory B cells. Immune cells will be separated by flowing the cells along a ligand-conjugated biopolymer surface. The ligand may be distributed in a concentration gradient along the z- axis of the biopolymer surface. Cells that display receptors specific for the ligands on the biopolymer will interact with the ligands and roll along the surface in the fashion of leukocyte rolling. Additive adhesive interactions will cause differential cell separation and eventual immobilization.
摘要翻译：本发明提供用于分离免疫细胞的材料和方法。在一个实施方案中，本发明提供用于分离和分离抗原特异性记忆B细胞的装置。通过使细胞沿着配体缀合的生物聚合物表面流动来分离免疫细胞。配体可以沿着生物聚合物表面的z轴以浓度梯度分布。显示生物聚合物上配体特异性受体的细胞将与配体相互作用，并以白细胞滚动的方式沿表面滚动。添加剂粘合剂相互作用将导致差异细胞分离并最终固定。

3. 发明申请

WO2009053085A1 DISTANZMESSENDES VERFAHREN FÜR EIN REFERENZLINIENPROJIZIERENDES GERÄT UND EBENSOLCHES GERÄT 审中-公开
标题翻译：测距法用于基准线设备及新增这样的设备
公开(公告)号：WO2009053085A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/009010
申请日：2008-10-24
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG , HINDERLING, Jürg , KEHL, Anton , REBHANDL, Wolfgang , GRAF, Roland
发明人： HINDERLING, Jürg , KEHL, Anton , REBHANDL, Wolfgang , GRAF, Roland
IPC分类号： G01C15/00 , G01S17/08
CPC分类号： G01C3/08 , G01C15/004 , G01S7/487 , G01S7/4972 , G01S17/105
摘要： Ein referenzlinienprojizierendes Gerät (1) mit einem elektro-optischen Distanzmesser führt einen optischen Referenzstrahl (RS) entlang eines definierten Referenzpfades (RP), wobei wenigstens ein Teil des Referenzpfades (RP) bei dessen Durchlaufen durch das menschliche Auge und/oder Detektoren als Referenzlinie erfassbar ist. Im Zusammenhang mit dem Durchlaufen des Referenzpfades (RP) erfolgt eine Entfernungsmessung zu mindestens einem Punkt (P i ) des Referenzpfades (RP), insbesondere zu vielen Punkten (P i ), durch Aussenden eines zum Referenzstrahl (RS) parallelen oder koaxialen Messstrahls oder Verwenden des Referenzstrahls (RS) als Messstrahl. Nach dem Empfangen von Anteilen des zurückgeworfenen Messstrahls wird ein Signal aus diesen Anteilen abgeleitet und eine Distanz (D i ) zu dem mindestens einen Punkt (P i ) aus dem Signal bestimmt, wobei das Führen entlang des Referenzpfades (RP) mindestens einmal wiederholt wird und bei jedem Durchlaufen des Referenzpfades (RP) für den mindestens einen Punkt (P i ) jeweils eine Distanz (D i ) oder distanzbezogene Grosse ermittelt wird.
摘要翻译：具有电光距离计基准线设备（1）执行的参考光束（RS）沿限定的参考路径（RP），至少一个通过检测人的眼睛和/或检测器作为基准线通过期间的参考路径（RP）的一部分是。在通过参考路径（RP）与所述通道连接，一个距离测量到的至少一个点的参考路径（RP）的（PI），特别是太多了点（PI），通过发送到所述参考光束（RS）平行或同轴的测量光束或使用参考光束的（RS）作为测量光束。在接收到反射的测量束的一部分，从这些单元的信号导出的，并重复至少一次，并在每一个距离（d）从与沿着该参考路径（RP）的指导确定的信号的所述至少一个点（pI）通过为所述至少一个点的参考路径（RP）（PI）使在每种情况下的距离（DI）或距离相关的Grosse被确定。

4. 发明申请

WO2003069779A1 METHOD AND ARRANGEMENT FOR PERFORMING TRIGGERING AND TIMING OF TRIGGERING 审中-公开
标题翻译：执行触发和触发时序的方法和布置
公开(公告)号：WO2003069779A1
公开(公告)日：2003-08-21
申请号：PCT/FI2003/000106
申请日：2003-02-11
申请人： OULUN YLIOPISTO , KOSTAMOVAARA, Juha , PALOJÄRVI, Pasi , PEHKONEN, Jani
发明人： KOSTAMOVAARA, Juha , PALOJÄRVI, Pasi , PEHKONEN, Jani
IPC分类号： H03K5/26
CPC分类号： H03K5/1534 , G01S7/487 , G01S17/105 , H03K5/125 , H03K5/1536
摘要： The invention relates to a method and an arrangement for performing triggering and for determining a triggering moment. In the solution, a unipolar electrical pulse of a detector (106, 118) is converted between the detector (106, 118) and a first amplifier (108, 120) succeeding the detector into at least one bipolar electrical oscillation. The bipolar electrical oscillation is amplified with at least one amplifier (108, 120) and triggering is performed at a zero level between the extreme values of the bipolar electrical oscillation. In addition, a triggering moment is determined, at which the amplified bipolar electrical oscillation crosses the zero level between its extreme values.
摘要翻译：本发明涉及一种用于执行触发和确定触发时刻的方法和装置。在该解决方案中，检测器（106,118）的单极电脉冲在检测器（106,118）和跟随检测器的第一放大器（108,120）之间转换成至少一个双极电振荡。双极电振荡用至少一个放大器（108,120）放大，并且在双极电振荡的极值之间以零电平执行触发。此外，确定了放大的双极电振荡在其极值之间跨越零电平的触发时刻。

5. 发明申请

WO02029711A2 METHODS FOR ENHANCING PERFORMANCE AND DATA ACQUIRED FROM THREE-DIMENSIONAL IMAGE SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法从癫痫的三维图像系统，提高性能和数据
公开(公告)号：WO02029711A2
公开(公告)日：2002-04-11
申请号：PCT/US2001/031163
申请日：2001-10-03
IPC分类号： G01C3/06 , G01C3/08 , G01S7/48 , G01S7/486 , G01S7/497 , G01S17/10 , G01S17/46 , G01S17/89 , G06F1/16 , G06F3/00 , G06F3/01 , G06F3/02 , G06F3/03 , G06F3/033 , G06F3/041 , G06F3/042 , G06T7/00 , H04N7/26 , H04N9/07 , G06K9/00
CPC分类号： G06F3/0426 , G01C3/08 , G01S7/4802 , G01S7/486 , G01S7/497 , G01S17/10 , G01S17/105 , G01S17/46 , G01S17/89 , G06F1/1626 , G06F1/1632 , G06F1/1673 , G06F3/0221 , G06K9/00355 , G06K9/224 , G06T7/70 , G06T7/75
摘要： A three-dimensional distance time-of-flight system (10) is disclosed in which distance values are acquired by a plurality of sensors independently from each other (20). For use with this and similar systems, Z-distance accuracy and resolution are enhanced by using various techniques including over-sampling acquired sensor data and forming running averages, or forming moving averages. Acquired data may be rejected if it fails to meet criteria associated with distance, luminosity, velocity, or estimated shape information reported by neighboring sensors. A sub-target having at least one pre-calibrated reflectance zone is used to improve system measurement accuracy. Elliptical error is corrected for using a disclosed method, and reversible mapping of Z-values into RGB is provided.
摘要翻译：本发明涉及一种三维飞行时间遥测系统用于通过多个独立的传感器彼此的方式获取距离值。在该系统和类似的系统，它提高了Z和分辨率的远程使用不同的技术，如由检测器捕获的过采样数据，并且产生移动平均的精确度。如果捕获的数据不符合与附近检测器报告的距离，亮度或形状评估相关的标准，则可能会拒绝所捕获的数据。具有至少一个预校准反射区的次级目标被用于改善系统的测量精度。通过所描述的方法校正椭圆误差并且执行Z值到RGB的可逆转换。

6. 发明申请

WO2019040317A1 LASER RADAR PROJECTOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2019040317A1
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：PCT/US2018/046629
申请日：2018-08-14
申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC.
发明人： KAUFMAN, Steven Paul , METTINEN, Kari J. , MOHAZZAB, Masoud , SAVIKOVSKY, Arkady , STAVE, Joel H.
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01S7/491 , G01C15/00
CPC分类号： G01S7/4814 , G01C15/002 , G01S7/4817 , G01S7/4868 , G01S17/105 , G01S17/42 , G01S17/89 , G02B27/108 , G02F1/113 , G02F2201/02 , G02F2201/34
摘要： A laser radar projection system is provided. The system includes a laser projector that projects a light beam. A beam splitter is arranged to receive the light beam from the projector and divides the light beam into a signal light beam and a reference light beam. A steering system changes the direction of the signal light beam and scans the light beam over at least a portion of the surface. An optical signal detector is arranged to receive a feedback light beam and the reference light beam. The optical signal detector generates a feedback signal in response to the feedback light beam and a reference signal in response to the reference light beam. One or more processors determine the distance to one or more points on the at least a portion of the surface based at least in part on the feedback signal and the reference signal.

7. 发明申请

WO2012153309A2 MULTIPLE-FIELD-OF-VIEW SCANNERLESS OPTICAL RANGEFINDER IN HIGH AMBIENT BACKGROUND LIGHT 审中-公开
标题翻译：多视场无视光度范围在高度背景光
公开(公告)号：WO2012153309A2
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/IB2012/052365
申请日：2012-05-11
申请人： LEDDARTECH INC. , MIMEAULT, Yvan
发明人： MIMEAULT, Yvan
CPC分类号： G01S7/4863 , G01C3/08 , G01S17/105 , G01S17/42 , G01S17/936
摘要： A multiple-field-of-view scannerless optical rangefinder operating in pulsed Time-Of-Flight operation for use in high ambient background light is described. The rangefinder comprises an optical emitter having a LED light source and driver electronics, emitting a train of light pulses having a broad field-of-illumination (FOI); a multi-channel optical receiver (MCOR) for detecting optical return signals, an overall field-of-view (FOV) encompassing each channel instantaneous FOV, the FOI encompassing the overall FOV, the multi-channel optical receiver having analog front-end electronics; an Analog-to-Digital Converter (ADC) for receiving and converting the waveforms into digital format; a control and processing unit (CPU) for generating a pulse trigger signal, sending a synchronization trigger signal to the MCOR for starting the detection of the optical return signals, and for processing the waveforms in digital format; a data interface; wherein a peak present in any of waveforms is a signature of an object detected within the instantaneous FOV.
摘要翻译：描述了在高环境背景光中使用的脉冲时间飞行操作中的多视场无扫描光学测距仪。测距仪包括具有LED光源和驱动器电子器件的光发射器，发射具有广泛照明场（FOI）的一串光脉冲; 用于检测光返回信号的多通道光接收器（MCOR），包含每个通道瞬时FOV的总体视场（FOV），包含整个FOV的FOI，具有模拟前端电子器件的多通道光接收器 ; 用于接收和转换波形为数字格式的模数转换器（ADC）; 用于产生脉冲触发信号的控制和处理单元（CPU），向MCOR发送同步触发信号以启动光返回信号的检测，以及以数字格式处理波形; 数据接口; 其中存在于任何波形中的峰值是在瞬时FOV内检测到的对象的签名。

8. 发明申请

WO2011068675A2 SYSTEM AND METHOD FOR USING AN OPTICAL ISOLATOR IN LASER TESTING 审中-公开
标题翻译：在激光测试中使用光学隔离器的系统和方法
公开(公告)号：WO2011068675A2
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：PCT/US2010/056927
申请日：2010-11-17
申请人： RAYTHEON COMPANY , BATES, Kenn, S. , COCHRAN, Gene, Paul
发明人： BATES, Kenn, S. , COCHRAN, Gene, Paul
IPC分类号： G01C3/08 , G01C25/00 , G01S7/497
CPC分类号： G01C3/08 , G01C25/00 , G01S7/497 , G01S17/105
摘要： According to one embodiment, a method includes receiving a first optical signal at a pulse detector. An electronic pulse of the first optical signal is received at an optical module. A second optical signal is generated at the optical module based on the electronic pulse. At least a portion of the first optical signal is received in a reverse direction at an optical isolator and the second optical signal is received in a forward direction at the optical isolator. The optical isolator substantially transmits the second optical signal to a target in the forward direction. The optical isolator substantially attenuates at least a portion of the first optical signal in the reverse direction.
摘要翻译：根据一个实施例，一种方法包括在脉冲检测器处接收第一光学信号。第一光信号的电子脉冲在光模块处被接收。基于电子脉冲在光学模块处生成第二光学信号。第一光信号的至少一部分在光隔离器处以反方向接收，而第二光信号在光隔离器处以正方向接收。光隔离器实质上将第二光信号沿正向方向传输到目标。光隔离器在相反方向上实质上衰减第一光信号的至少一部分。

9. 发明申请

WO2010099732A1 SOLAR POWERED RANGEFINDER 审中-公开
标题翻译：太阳能发电范围
公开(公告)号：WO2010099732A1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：PCT/CN2010/070814
申请日：2010-03-01
申请人： CHONGQING HAIZHU OPTICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD , ZHU, Jie , XU, Lin , JIANG, Shiquan
发明人： ZHU, Jie , XU, Lin , JIANG, Shiquan
IPC分类号： G02B23/00 , G01C3/04
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/48 , G01S7/4813 , G01S17/023 , G01S17/105 , G02B23/14
摘要： A solar powered rangefinder (10) includes a housing (14) and an actuatable mechanism (26) that is disposed within the housing (14) for operating the rangefinder (10). An eyepiece (30) is secured to the housing (14) at one end of a first optical pathway, and an optical lens is disposed therein. A telescopic mechanism (34) is operatively connected to the optical lens in the first optical pathway. A distance measuring mechanism (44), which is contained within the housing (14), includes a signal transmission device located at the other end of the first optical pathway for emitting a first laser signal and a signal receiving device located at one end of a second optical pathway for receiving a second laser signal. A controller (54) includes a memory, a processor and a distance calculating program resident in the memory for determining distance by the first laser signal and the second laser signal. A power supply mechanism (64) that includes a solar energy collector is positioned within the housing (14). An energy storage device (70) is operatively connected to the solar energy collector for supplying electrical power to operate the rangefinder (10).
摘要翻译：太阳能供能的测距仪（10）包括壳体（14）和可操作机构（26），其设置在壳体（14）内用于操作测距仪（10）。目镜（30）在第一光学路径的一端固定到壳体（14），并且光学透镜设置在其中。伸缩机构（34）在第一光学路径中可操作地连接到光学透镜。包含在壳体（14）内的距离测量机构（44）包括位于第一光学路径的另一端处用于发射第一激光信号的信号传输装置和位于第一激光信号的一端的信号接收装置用于接收第二激光信号的第二光路。控制器（54）包括驻留在存储器中用于通过第一激光信号和第二激光信号确定距离的存储器，处理器和距离计算程序。包括太阳能收集器的供电机构（64）位于壳体（14）内。能量存储装置（70）可操作地连接到太阳能收集器以提供电力来操作测距仪（10）。

10. 发明申请

WO2006038559A1 時間差測定装置および測定方法並びに測距装置および測距方法审中-公开
标题翻译：时差测量装置，测量方法，距离测量装置和距离测量方法
公开(公告)号：WO2006038559A1
公开(公告)日：2006-04-13
申请号：PCT/JP2005/018142
申请日：2005-09-30
申请人：株式会社トプコン , 大石政裕 , 大友文夫
发明人：大石政裕 , 大友文夫
IPC分类号： G01C3/06 , G01S17/10 , G04F10/06
CPC分类号： G01S17/105 , G01S7/497 , G04F10/06
摘要：時間差測定装置において、所定の時間差を以て生じる２つのパルス信号の当該時間差を、これら２つのパルス信号を１回の測定により精度よく測定する。スタート信号（Ｍ１）とストップ信号（Ｍ２）との間の時間差を測定する時間差測定装置であって、π／２の位相差を有する２つの基準信号（Ｓ１），（Ｓ２）を基準信号発生部（４１）により発生させ、スタート信号（Ｍ１）およびストップ信号（Ｍ２）の各発生タイミングにおける両基準信号（Ｓ１），（Ｓ２）の対応振幅値（Ａ11），（Ａ12）および（Ａ21），（Ａ22）に基づいて、位相差検出部（４２）が両パルス信号（Ｍ１），（Ｍ２）の発生タイミング間での位相差Δθ（＝θstop－θstart）を算出し、検出された位相差Δθおよび基準信号（Ｓ１），（Ｓ２）の周期（Ｔｓ）に基づいて、時間差算出部（４４）が、両パルス信号（Ｍ１）、（Ｍ２）間の発生時間差Δｔを算出する。
摘要翻译：时差测量装置可以通过一次测量来测量两个脉冲信号来精确地测量以预定时间差产生的两个脉冲信号之间的时间差。时差测量装置测量起始信号（M1）和停止信号（M2）之间的时间差。该装置具有用于产生具有p / 2相位差的两个参考信号（S1，S2）的参考信号生成单元（41）。根据开始信号（M1）和停止信号（M2）的各生成定时的参考信号（S1，S2）的相应振幅值（A11，A12）和（A21，A22），相位差检测单元 42）计算相位差Δθ （M1，M2）的发生定时之间的（=停止→起动）。根据检测到的相位差参考信号（S1，S2）的周期（Ts），时差计算单元（44）计算出脉冲信号（M1，M2）之间的生成时间差Δt。

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