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1. 发明申请

WO2018039249A1 MEDIUM RANGE OPTICAL SYSTEMS FOR REMOTE SENSING RECEIVERS 审中-公开
标题翻译：用于遥感接收机的中等范围光学系统
公开(公告)号：WO2018039249A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/US2017/048042
申请日：2017-08-22
申请人： APPLE INC.
发明人： UPTON, Robert S. , KAKANI, Chandra S. , SHPUNT, Alexander , GERSON, Yuval
IPC分类号： G01S17/87 , G01S17/89 , G01S7/481 , G02B9/60 , G02B13/00 , G02B13/22
CPC分类号： G01S17/88 , G01S7/4812 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S17/87 , G01S17/89 , G02B9/60 , G02B13/14 , G02B13/16 , G02B13/22
摘要： Optical systems that may, for example, be used in light ranging and detection (LiDAR) applications, for example in systems that implement combining laser pulse transmission in LiDAR and that include dual transmit and receive systems. Receiver components of a dual receiver system in LiDAR applications may include a medium range (50 meters or less) receiver optical system with a medium entrance pupil and small F-number and with a medium to wide field of view. The optical system may utilize optical filters, scanning mirrors, and a nominal one-dimensional SPAD (or SPADs) to increase the probability of positive photon events.
摘要翻译：例如，可以在光测距和检测（LiDAR）应用中使用的光学系统，例如在实现在LiDAR中实现组合激光脉冲传输并包括双发射和接收系统的系统中。 LiDAR应用中的双接收器系统的接收器组件可包括中等范围（50米或更小）的接收器光学系统，具有中等入瞳和小F值以及中等到宽视场。光学系统可以使用光学滤波器，扫描镜和标称一维SPAD（或SPAD）来增加正性光子事件的概率。

2. 发明申请

WO2017079483A1 LIDAR SYSTEM WITH IMPROVED SCANNING SPEED FOR HIGH-RESOLUTION DEPTH MAPPING 审中-公开
公开(公告)号：WO2017079483A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/US2016/060397
申请日：2016-11-03
申请人： LUMINAR TECHNOLOGIES, INC.
发明人： CAMPBELL, Scott, R. , EICHEHOL, Jason, M. , MARTIN, Lane, A. , WEED, Matthew, D.
IPC分类号： G01S17/02 , G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/88 , G01S17/89
CPC分类号： G01S7/4817 , G01S7/4812 , G01S7/4816 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/89
摘要： A lidar system may have a light source configured to emit a pulse of light and a scanner that scans a field of view of the light source in a forward-scanning direction across a plurality of pixels located downrange from the lidar system. The scanner can direct the pulse of light toward the second pixel and scan a field of view of a first detector. The first-detector field of view can be offset from the light-source field of view in a direction opposite the forward-scanning direction. When the pulse is emitted, the first-detector field of view can at least partially overlap the first pixel and the light-source field of view can at least partially overlap the second pixel. The first detector can be configured to detect a portion of the pulse of light scattered by a target located at least partially within the second pixel.

3. 发明申请

WO2017016901A1 LASER SENSOR FOR MULTI PARAMETER DETECTION 审中-公开
标题翻译：用于多参数检测的激光传感器
公开(公告)号：WO2017016901A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/EP2016/066873
申请日：2016-07-15
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人： SPRUIT, Johannes Hendrikus Maria , VAN DER LEE, Alexander Marc , KOOIJMAN, Gerben , OUWELTJES, Okke , HELLMIG, Joachim Wilhelm , RAS, Arnoldus Johannes Martinus Jozeph , JUTTE, Petrus Theodorus
IPC分类号： G01N15/14 , G01B9/02 , G01S17/58 , G01S17/95 , G01S7/48 , G01S7/491
CPC分类号： G01N15/1434 , G01B9/02092 , G01N15/0205 , G01N15/06 , G01N2015/0693 , G01N2015/1075 , G01N2015/1438 , G01N2015/1452 , G01N2015/1454 , G01N2015/1493 , G01S7/4802 , G01S7/4812 , G01S7/4817 , G01S7/4916 , G01S17/58 , G01S17/87 , G01S17/95 , Y02A90/19
摘要： The invention describes a laser sensor module (100) which is adapted to detect or determine at least two different physical parameters by means of self-mixing interference by focusing a laser beam to different positions. Such a laser sensor module (100) may be used as an integrated sensor module, for example, in mobile devices (250). The laser sensor module (100) may be used as an input device and in addition as a sensor for detecting physical parameters in an environment of the mobile communication device (250). One physical parameter in the environment of the mobile communication device (250) may, for example, be the concentration of particles in the air (air pollution, smog...). The invention further describes a related method and computer program product.
摘要翻译：本发明描述了一种激光传感器模块（100），其适于通过将激光束聚焦到不同位置，借助于自混合干扰来检测或确定至少两个不同的物理参数。这种激光传感器模块（100）可以用作例如移动设备（250）中的集成传感器模块。激光传感器模块（100）可以用作输入装置，另外可以用作用于检测移动通信装置（250）的环境中的物理参数的传感器。移动通信装置（250）的环境中的一个物理参数例如可以是空气中的颗粒浓度（空气污染，烟雾）。本发明进一步描述了相关方法和计算机程序产品。

4. 发明申请

WO2015138663A1 SYSTEM AND METHOD FOR EDGE INJECTION ETALON 审中-公开
标题翻译：边缘注射ETALON的系统和方法
公开(公告)号：WO2015138663A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/US2015/020063
申请日：2015-03-12
申请人： MICHIGAN AEROSPACE CORPORATION
发明人： HAYS, Paul, Byron , LINDEMANN, Scott, K.
IPC分类号： G01S17/95 , G01B9/02 , G01P5/26
CPC分类号： G01S17/95 , G01J3/26 , G01P5/26 , G01S7/4812 , G01S7/4816 , G01S17/58 , Y02A90/19
摘要： A device and method for conducting measurement of a Doppler shift caused by molecular and aerosol movement while simultaneously providing measurement of temperature using LIDAR are disclosed. The device incorporates a light source; and a Fabry-Perot etalon having a resonant cavity formed with two plane parallel reflecting surfaces, the light source being positioned relative to the etalon such tha light is injected into a plane parallel resonant cavity of the etalon at an angle of incidence other than normal to the reflecting surfaces. The light source may be positioned to direct the light to bypass a first reflective surface of the plane parallel resonator cavity. The etalon may be formed to include an aperture in at least one mirror surface or an edge portion in at least one mirror surface through which the light is directed into the resonant cavity. A detector detects a fringe pattern outputted by the etalon.
摘要翻译：公开了一种用于进行由分子和气溶胶运动引起的多普勒频移的测量的装置和方法，同时使用LIDAR提供测量温度。该装置包含光源; 以及具有形成有两个平面平行反射表面的谐振腔的法布里 - 珀罗标准具，光源相对于标准具定位，使得光以与入射角正交相反的入射角注入到标准具的平面平行谐振腔中反射面。光源可以被定位成引导光旁路平行的谐振腔的第一反射表面。标准具可以形成为在至少一个镜面中的至少一个镜表面或边缘部分中包括孔，光通过该孔指向谐振腔。检测器检测由标准具输出的条纹图案。

5. 发明申请

WO2014189558A3 OPTICAL CONFIGURATION FOR A COMPACT INTEGRATED DAY/NIGHT VIEWING AND LASER RANGE FINDING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：紧凑型集成天/夜视和激光测距系统的光学配置
公开(公告)号：WO2014189558A3
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：PCT/US2014015072
申请日：2014-02-06
申请人： RAYTHEON CO
发明人： SISNEY BRENT L , CHIPPER ROBERT B , JACKSON JOHN
IPC分类号： G02B13/14 , G01S17/00 , G02B23/10 , G02B27/14
CPC分类号： G01C3/04 , F41G1/32 , F41G3/065 , F41G3/165 , G01S7/4812 , G01S17/023 , G01S17/08 , G02B13/146 , G02B23/04 , G02B23/10 , G02B27/141
摘要： A compact integrated optical system including an eyepiece, a reflective telescope, and a multi-spectral combiner optically coupled between the reflective telescope and the eyepiece, and configured to direct visible light received via the reflective telescope assembly along a direct view optical path to the eyepiece assembly. In one example, the multi-spectral combiner includes a display that displays a visual representation of the imagery of the viewed scene, and laser range-finder transceiver that transmits and receives a laser beam via the reflective telescope. A pair of beamsplitters is used to separate the imaging optical path from the direct view and laser range-finding optical paths. A blocking device is used to enable laser range-finding capability during daytime viewing of the imaging optical path imagery on the display. The reflective telescope provides a common aperture for the direct view optical path, an imaging optical path, and the laser range-finder transceiver.
摘要翻译：一种紧凑的集成光学系统，包括目镜，反射望远镜和光学耦合在反射望远镜和目镜之间的多光谱组合器，并且被配置为将经由反射望远镜组件接收的可见光沿着到目镜的直视光路部件。在一个示例中，多光谱组合器包括显示器，其显示所观看场景的图像的视觉表示，以及激光测距仪收发器，其经由反射望远镜传送和接收激光束。一对分束器用于将成像光路与直视和激光测距光路分开。阻挡装置用于在显示器上的成像光路图像的白天观察期间实现激光测距能力。反射望远镜提供了用于直视光路，成像光路和激光测距仪收发器的公共孔径。

6. 发明申请

WO2014081043A2 SCAN MIRRORS FOR LASER RADAR 审中-公开
标题翻译：扫射镜用于激光雷达
公开(公告)号：WO2014081043A2
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/JP2013/081827
申请日：2013-11-20
申请人： NIKON CORPORATION , NIKON METROLOGY NV
发明人： GOODWIN, Eric Peter , SMITH, Daniel Gene , COOPER, Alexander , REZK, Mina , SLOTWINSKI, Anthony , HEDGES, Thomas
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/491 , G01S17/32
CPC分类号： G01S17/102 , G01S7/4812 , G01S7/4817 , G01S7/4818 , G01S7/4917 , G01S17/325 , G01S17/66 , G02B26/101 , G02B26/108
摘要： Laser radar systems include a pentaprism configured to scan a measurement beam with respect to a target surface. A focusing optical assembly includes a corner cube that is used to adjust measurement beam focus. Target distance is estimated based on heterodyne frequencies between a return beam and a local oscillator beam. The local oscillator beam is configured to propagate to and from the focusing optical assembly before mixing with the return beam. In some examples, heterodyne frequencies are calibrated with respect to target distance using a Fabry-Perot interferometer having mirrors fixed to a lithium aluminosilicate glass-ceramic tube.
摘要翻译：激光雷达系统包括配置成相对于目标表面扫描测量光束的五棱镜。聚焦光学组件包括用于调节测量光束聚焦的角立方体。基于返回波束和本地振荡器波束之间的外差频率来估计目标距离。本地振荡器束配置成在与返回光束混合之前传播到聚焦光学组件和/或从聚焦光学组件传播。在一些示例中，使用具有固定到铝硅酸锂玻璃 - 陶瓷管的镜子的法布里 - 珀罗干涉仪来校准相对于目标距离的外差频率。

7. 发明申请

WO2013112243A2 LDV SYSTEM FOR MEASURING WIND AT HIGH ALTITUDE 审中-公开
标题翻译：用于测量高海拔风力的LDV系统
公开(公告)号：WO2013112243A2
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/US2012/070038
申请日：2012-12-17
申请人： OPTICAL AIR DATA SYSTEMS, LLC
发明人： DAKIN, Elizabeth, A. , MAMIDIPUDI, Priyavadan , ROGERS, Philip, L.
IPC分类号： G01S17/95
CPC分类号： G01S17/95 , G01N21/53 , G01N21/6408 , G01P5/26 , G01P13/025 , G01S7/4812 , G01S7/4818 , G01S17/58 , Y02A90/19
摘要： A method of using LIDAR on an airborne vehicle is described. A beam of radiation is transmitted to target areas at least one of above, below, and in front of the airborne vehicle, the target areas including particles or objects, Scattered radiation is received from the target areas. Respective characteristics of the scattered radiation are determined. Air turbulence factor or characteristics are determined from the respective characteristics. The airborne vehicle is controlled based on the air turbulence factor, such that turbulence experienced by the airborne vehicle is minimized. Alternatively, the airborne vehicle is controlled based on the characteristics to avoid colliding with the one or more objects. In another example, the airborne vehicle is controlled based on the characteristics to reduce headwind or increase tailwind, and substantially reduce a carbon footprint of the aircraft.
摘要翻译：描述了在机载车上使用LIDAR的方法。辐射束被传送到目标区域，在空中载体的上方，下方和前方的至少一个，目标区域包括颗粒或物体，从目标区域接收散射辐射。确定散射辐射的各自特征。从相应的特性确定空气湍流因子或特性。基于空气湍流因子控制机载车辆，使得空中车辆所经历的湍流最小化。或者，基于特性来控制机载车辆，以避免与一个或多个物体相撞。在另一个例子中，基于特性来控制机载车辆，以减少逆风或增加顺风，并大大减少飞机的碳足迹。

8. 发明申请

WO2013092318A1 ENTFERNUNGSMESSER-JUSTAGE 审中-公开
标题翻译： RANGEFINDER调整
公开(公告)号：WO2013092318A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/EP2012/075125
申请日：2012-12-11
申请人： LEICA GEOSYSTEMS AG , BÖSCH, Thomas
发明人： BÖSCH, Thomas
IPC分类号： G01S17/08 , G01S7/497 , G01S7/481
CPC分类号： G01C3/08 , G01C3/12 , G01S7/481 , G01S7/4812 , G01S7/4813 , G01S7/497 , G01S7/4972 , G01S17/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Justageverfahren und ein zugehöriges Aufbaukonzept für einen optoelektronischen Entfernungsmesser. Dieser weist eine Baugruppe mit einer Strahlungsquelle zum Aussenden einer optischen Sendestrahlung, einen Detektor zum Empfangen einer optischen Empfangsstrahlung und eine Leiterplatte auf, welche in starrer örtlicher Beziehung zueinander angeordnet sind, sowie einen Optikträger mit einer Sendeoptik und einer Empfangsoptik. Dabei werden durch die Strahlungsquelle sowie die Sendeoptik eine Senderichtung und durch den Detektor sowie die Empfangsoptik eine Empfangsrichtung definiert. Ferner weisen die Sendeoptik und die Empfangsoptik unterschiedliche Brennweiten auf. Das Justageverfahren stellt eine angestrebte Ausrichtung der Senderichtung gegenüber der der Empfangsrichtung her. Erfindungsgemäß erfolgt ein Justieren durch ein Verschieben der gesamten Baugruppe gegenüber dem Optikträger, wobei das Verschieben durch eine Hebelwirkung der unterschiedlichen Brennweiten jeweils unterschiedlich große, verschiebungsbedingte Richtungswinkeländerungen von Senderichtung und Empfangsrichtung bewirkt, wodurch die Ausrichtung der Senderichtung gegenüber der Empfangsrichtung variiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种调整的方法和用于光电测距仪的相关联的设计概念。这包括包含用于发射的光传输辐射，用于接收光接收辐射并在其上设置在彼此固定的局部关系的电路板，以及与发送光学器件和接收光学器件的透镜的载体的检测器的辐射源的组件。在这种情况下，一个传输方向，并通过所述检测器和所述的光接收系统，接收方向由辐射源和发射光学器件定义。此外，发送光学器件和接收光学器件具有不同的焦距。的调整方法产生相反的接收方向上传输方向的所希望的对齐。根据本发明，通过整个组件相对于换档到光学载体的调整，造成不同的焦点的杠杆效应的位移长度分别不同的尺寸，从发送方向和接收方向上，由此，从接收方向发送方向的取向是变化的变速相关的方向的角度的变化。

9. 发明申请

WO2012144341A1 レーザレーダ审中-公开
标题翻译：激光雷达
公开(公告)号：WO2012144341A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/JP2012/059448
申请日：2012-04-06
申请人：三洋電機株式会社 , 山田真人 , 前納良昭
发明人：山田　真人 , 前納　良昭
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/02 , G02B26/10
CPC分类号： G01S7/4812 , G02B26/101
摘要：【課題】投射光学系と受光光学系が同一筺体内にあっても、目標領域からの反射光を適正に受光することができるレーザレーダを提供する。【解決手段】レーザレーダ１は、レーザ光源２１と、ミラー６９を駆動するミラーアクチュエータ２５と、ミラー６９によって反射されたレーザ光の反射光を集光する受光レンズ３２と、受光レンズ３２により集光された反射光を受光する光検出器３３と、を備える。レーザ光源２１は、ミラー６９と受光レンズ３２との間の光路中に配され、ミラー６９は、反射光がレーザ光源２１の周りを通り抜けて受光レンズ３２に入射する大きさを有する。光検出器３３が、レーザ光源２１の背後に位置するため、目標領域から反射された以外のレーザ光が、光検出器３３に入射しにくく、反射光を適正に受光することができる。
摘要翻译： [问题]即使当投影光学系统和接收光学系统在同一底盘内时，也能够提供能够适当地接收来自目标区域的反射光的激光雷达。 [解决方案]激光雷达（1）设置有激光光源（21），用于驱动反射镜（69）的反射镜致动器（25），用于聚集由所述反射镜反射的激光束光的光接收透镜（32）反射镜（69）和用于接收由受光透镜（32）聚集的反射光的光检测器（33）。激光光源（21）位于反射镜（69）和光接收透镜（32）之间的光路上。反射镜（69）的尺寸使得从其反射的光穿过激光光源（21）并入射到光接收透镜（32）上。光检测器（33）位于激光光源（21）的后面; 因此，不是从目标区域反射的激光束不太可能入射到光检测器（33）上，并且光检测器（33）能够适当地接收反射光。

10. 发明申请

WO2009095384A3 DEVICE FOR DETERMINING A DISTANCE TO AN OBJECT 审中-公开
标题翻译：确定物体距离的装置
公开(公告)号：WO2009095384A3
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：PCT/EP2009050888
申请日：2009-01-27
申请人： FARO TECH INC , OSSIG MARTIN , SCHUMANN PHILIPP
发明人： OSSIG MARTIN , SCHUMANN PHILIPP
IPC分类号： G01S17/08 , G01C15/00 , G01S7/481 , G01S17/89
CPC分类号： G01C15/002 , G01S7/4812 , G01S7/4817 , G01S17/36 , G01S17/42
摘要： The invention relates to a device for determining a distance (d) to an object (20), comprising a light transmitter (12) for transmitting a transmission light beam (18), a light receiver (14) for receiving a reception light beam (24) that is produced by reflection of the transmission light beam (18) on the object (20), and an evaluation unit (16) for determining the distance (d) using a run-time of the transmission and reception light beam (18, 24). The light receiver (14) comprises a reception lens (58) with a first lens element (60) and a pinhole diaphragm (64). A light-impermeable element (12) screens off a central portion of the reception lens (58) in such a manner that the reception light beam (24) is incident on the pinhole diaphragm (64) in the form of a ring of light (102). A second lens element (62) is arranged between the first lens element (60) and the pinhole diaphragm (64) and has a substantially hat-shaped cross-section.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于确定一个距离（d）为一个对象（20），具有用于与光接收器（14），用于接收所接收的光束发射的透射光束（18）一光发射器（12）（24）通过在物体上的透射光束（18）的反射（20）形成，并与评估单元（16），用于确定基于所述发送的持续时间的距离（d）和接收光束（18，24）。光接收器（14）具有带有第一透镜元件（60）和针孔（64）的接收光学器件（58）。不透明元件（12）遮蔽接收光学器件（58）的中心区域，使得在针孔（64）上呈光环（102）形式的接收光束（24）下落。在第一透镜元件（60）和针孔（64）之间布置有横截面基本上帽形的第二透镜元件（62）。

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