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1. 发明申请

WO2015113765A1 SENSORVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：传感器装置
公开(公告)号：WO2015113765A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/EP2015/000168
申请日：2015-01-29
申请人： S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH
发明人： MENDE, Ralph
IPC分类号： G01S13/91 , G01S7/40 , G08G1/01 , G08G1/04 , G01S13/58
CPC分类号： G08G1/0116 , G01S7/4026 , G01S13/87 , G01S13/91 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G08G1/04 , H04L67/12
摘要： Eine Sensorvorrichtung (4), die eingerichtet ist, Verkehrsteilnehmer auf einem Teil eines Verkehrsweges zu erfassen, wobei die Sensorvorrichtung (4) eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung zum Aussenden und/oder Empfangen einer Sendestrahlung aufweist, zeichnet sich dadurch aus, dass die Sensorvorrichtung (4) wenigstens eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer Ist-Position und/oder einer Ist-Orientierung, in der die Sensorvorrichtung (4) angeordnet ist aufweist.
摘要翻译：其被布置为检测在交通路线的一部分交通参与者的传感器装置（4），其中，所述传感器装置（4）具有一个发射和/或接收装置，用于发送和/或接收传输辐射，其特征在于，所述传感器装置（4）具有至少一个确定装置，用于确定被布置在一个实际方位的传感器装置（4），一个实际的位置和/或。

2. 发明申请

WO2006027057A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON OBJEKTEN IM BEREICH EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR物体在车辆中的检测
公开(公告)号：WO2006027057A1
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：PCT/EP2005/008435
申请日：2005-08-04
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH , MEINECKE, Marc-Michael , MENDE, Ralph , BEHRENS, Marc , BARTELS, Arne
发明人： MEINECKE, Marc-Michael , MENDE, Ralph , BEHRENS, Marc , BARTELS, Arne
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： H01Q1/3233 , G01S13/4463 , H01Q3/2611
摘要： Das Radarsystem für Fahrerassistenzsysteme soll kostengünstiger und in seiner Baugröße reduziert gestaltet werden. Hierzu ist vorgesehen, eine Monopulsantenne einzusetzen und deren Richtcharakteristik elektronisch oder per Software adaptiv zu gestalten. Hierdurch kann die Aperturfläche der Antenne gering gehalten und trotzdem eine entsprechend schmale Antennenkeule realisiert werden. Besonders vorteilhaft lässt sich für die Adaption der Antennencharakteristik DBF (Digital Beam Forming) einsetzen.
摘要翻译：该雷达系统的驾驶员辅助系统更具成本效益和缩小。为此，它提供了一个单脉冲天线，使他们的方向性自适应电子方式或软件。以这种方式，天线的开口面积可保持很小，并且仍然可以实现相应窄的天线波瓣。特别有利的是可用于天线特性DBF（数字波束形成）的适配。

3. 发明申请

WO2018166668A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES ABSTANDES UND EINER GESCHWINDIGKEIT EINES OBJEKTES 审中-公开
公开(公告)号：WO2018166668A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/EP2018/050858
申请日：2018-01-15
申请人： S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH
发明人： MENDE, Ralph
IPC分类号： G01S13/34 , G01S13/536
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Abstandes und einer Radialgeschwindigkeit eines Objektes relativ zu einem Messort, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) Aussenden erster Sendesignale, die Radarstrahlung in Form von ersten Frequenzrampen sind, b) Aussenden zweiter Sendesignale, die Radarstrahlung in Form von zweiten Frequenzrampen sind, wobei die zweiten Frequenzrampen von den ersten Frequenzrampen verschieden sind, c) Empfangen von Empfangssignalen, die an dem Objekt reflektierte erste und zweite Sendesignale sind, d) Mischen der Empfangssignale mit den ersten oder zweiten Sendesignalen zu Mischsignalen, e) Erstellen einer Range-Doppler-Matrix aus den Mischsignalen, f) Detektieren von zwei Dopplerfrequenzen, die aus der Radialgeschwindigkeit des Objektes stammen und g) Auswerten der Dopplerfrequenzen und/oder von Phaseninformationen der Mischsignale, sodass die Mehrdeutigkeiten beim Bestimmen der Radialgeschwindigkeit behoben werden, wobei die ersten Sendesignale und die zweiten Sendesignale gleichzeitig ausgesandt werden.

4. 发明申请

WO2014187443A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON ABSTAND UND RELATIVGESCHWINDIGKEIT EINES ENTFERNTEN OBJEKTS 审中-公开
标题翻译：方法一个遥远而距离点的确定相对速度
公开(公告)号：WO2014187443A1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/DE2014/000249
申请日：2014-05-14
申请人： S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH
发明人： MENDE, Ralph , KYRISCH, Fabian
IPC分类号： G01S13/58 , G01S13/34
CPC分类号： G01S13/584 , G01S13/343 , G01S13/347 , G01S2007/356
摘要： Ein Verfahren zur Bestimmung von Abstand (R) und Relativgeschwindigkeit (v) wenigstens eines von einem Beobachtungspunkt entfernten Objekts mit folgenden Verfahrensschritten: - kontinuierliches Aussenden von wenigstens einem ersten und einem zweiten elektromagnetischen Signals jeweils einer Signalperiode (T chirp ) vom Beobachtungspunkt aus; - die Signale bestehen aus Signalabschnitten (Bursts) mit konstanter Frequenz und einer vorgegebenen gleichen Dauer, wobei die Signalabschnitte eines Signals mit Frequenzschritten einen vorgegebenen Modulationsbereich überstreichen; - die Signale werden dadurch ineinander verschachtelt ausgesandt, dass Signalabschnitte der verschiedenen Signale zeitlich aneinander anschließen, wobei zwischen den aneinander anschließenden Signalabschnitten unterschiedlicher Signale ein Frequenzsprung vorhanden ist, - Empfangen der vom Objekt als Echosignal reflektierten Signale und Durchführung einer Mischoperation mit dem Sendesignal zur Transformation des empfangenen Signals in das Basisband in einem gemeinsamen analogen Kanal; - Durchführung einer Analog-Digital-Wandlung und Abtasten der empfangenen Signalabschnitte der Echosignale und Entnahme wenigstens eines Abtastwerts für jeden Signalabschnitt; - separates Auswerten der Abtastwerte für die verschiedenen Echosignale der verschiedenen ausgesandten Signale mittels einer Fourier-Transformationsstufe und Bestimmung der Frequenz der Signalabschnitte entsprechenden Peaks und Bestimmung einer Phasendifferenz zwischen den Echosignalen der ausgesandten Signale, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Signalabschnitte des zweiten Signals (B) mit denselben Frequenzen ausgesandt werden wie entsprechende Signalabschnitte des ersten Signals (A).
摘要翻译：一种用于距离（R）的测定方法和相对速度（v）的至少一个对象，其包括以下步骤从一个观察点的远程： - 连续广播至少一个第一和在从观察点看，每一种情况下一个信号周期（Tchirp）的第二电磁信号; - 该信号由信号段（突发）以恒定的频率的和给定相同的持续时间，其中，与频率的扫描的信号的信号部分的步骤预定的调制范围; - 为特征的相互发送的信号交错的各种信号的信号部分在时间上相互连接有跳频是不同的信号的邻接的信号段之间， - 接收来自所述对象作为反射回波信号的信号与所述传输信号进行混合操作以变换接收信号，以在一个共同的模拟信道基带; - 执行模拟 - 数字转换和采样回波信号的接收的信号部分和提取对于每个信号部分的至少一个样品; - 样品用于通过傅立叶变换级和相应的峰以及确定所述发射信号的回波信号之间的相位差的信号部分的频率的判定的装置发射的各种信号的各个回波信号的单独的评价，其特征在于，所述第二信号的信号部分（B）使用相同的频率作为第一信号（A）的相应的信号部分被发送。

5. 发明申请

WO2014127891A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES ERFASSUNGSBEREICHS EINES VERKEHRSWEGES 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定交通路线的检测区域
公开(公告)号：WO2014127891A1
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：PCT/EP2014/000365
申请日：2014-02-11
申请人： S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH
发明人： MENDE, Ralph
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/91 , G08G1/01
CPC分类号： G01S7/40 , G01S13/91 , G01S13/93 , G08G1/04 , G08G1/065 , G08G1/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Erfassungsbereiches (12) eines Verkehrsweges (2), in dem Verkehrsteilnehmer durch eine Sende- und Empfangseinrichtung (4) erfassbar sind, wobei die Sende- und Empfangseinrichtung (4) - an einer Einrichtungsposition in einer Einrichtungsorientierung angeordnet ist und eingerichtet ist, eine Sendestrahlung auszusenden, und reflektierte Sendestrahlung zu empfangen, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: a) Berechnen eines räumlichen Detektionsbereiches der Sende- und Empfangseinrichtung (4) zumindest auch aus der Einrichtungsposition und der Einrichtungsorientierung mittels eines 3D-Modells, b) Ermitteln eines Flächendetektionsbereiches in einer Messebene (10) aus dem räumlichen Detektionsbereich und c) Bestimmen des Erfassungsbereiches (12) aus dem Flächendetektionsbereich.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定交通路线（2）的检测范围（12），其中，道路使用者由于发射和接收装置（4）是可检测的，所述发射和接收装置（4） - 位于在一个设备取向的设置位置并适于发射的发射辐射和接收反射的发射辐射，所述方法包括以下步骤：a）计算空间检测区域，所述发射和接收装置中的至少也从设备位置和设备朝向由3D模型的装置（4）， b）确定从所述空间检测区域中的测量平面（10）上的脸部检测区域，以及c）确定从所述面部检测区域的检测范围（12）。

6. 发明申请

WO2013053467A1 RADARSYSTEM FÜR EIN STRAßENFAHRZEUG MIT VERBESSERTEN KALIBRIERMÖGLICHKEITEN 审中-公开
标题翻译：雷达系统与改进的校准的公路车辆
公开(公告)号：WO2013053467A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/EP2012/004233
申请日：2012-10-10
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH
发明人： MEINECKE, Marc-Michael , JERHOT, Jiri , MENDE, Ralph , BEHRENS, Marc
IPC分类号： H01Q21/06 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , H01Q1/3233 , H01Q21/0006 , H01Q21/065 , H01Q21/22
摘要： Die Erfindung betrifft ein Radarsystem (6) sowie ein Verfahren für eine verbesserte Kalibration eines Radarsystems (6). Vorgeschlagen wird ein Radarsystem (6) zur Umfelderfassung eines Straßenfahrzeugs (1) umfassend eine Sendeantennenanordnung (7) zum Aussenden von Radarstrahlung (11) und eine Empfangsantennenanordnung (8) zum Empfangen der an Objekten (13) im Umfeld (12) des Straßenfahrzeugs (1) reflektierten Radarstrahlung (14) sowie eine Auswerteeinrichtung (15), wobei die Empfangsantennenanordnung (8) und die Sendeantennenanordnung (7) jeweils mehrere (mindestens zwei) Antennenstränge (91-98, 111-118, 131-139) aufweisen, wobei jeder Antennenstrang (91-98, 111-118, 131-139) eine Längsrichtung aufweist, entlang der der Antennenstrang (111, 113, 115, 117) eine größere Ausdehnung als quer hierzu aufweist, wobei in jeder der Antennenanordnungen (7, 8) einige der Antennenstränge (91-98, 111-118, 131-138) parallel zueinander angeordnet sind und quer zu der jeweiligen Längsrichtung voneinander beabstandet sind, wobei die Auswerteeinrichtung (15) ausgebildet ist, anhand der empfangenen reflektierten Radarstrahlung (14) für das die jeweilige Radarstrahlung (11) reflektierende Objekte einen Azimutalwinkel (φ) in einer Azimutalmessebene (20) zu ermitteln, wobei die Azimutalmessebene (20) senkrecht zu den Längsrichtungen der einigen Antennenstränge (91-98, 111-118, 131-138) orientiert ist, wobei bei der Sendeantennenanordnung (7) und/oder bei der Empfangsantennenanordnung (8) zumindest einer der mehreren Antennenstränge (91-98, 111-118, 131-139) gegenüber mindestens einem anderen der Antennestränge (91-98, 111-118, 131-139) bezüglich der Längsrichtung des mindestens einen anderen Antennenstrangs (111, 113, 115, 117) versetzt ist und die Auswerteeinrichtung (15) ferner ausgebildet ist, einen Elevationswinkel (θ) für das die jeweilige Radarstrahlung (11) reflektierende Objekt (13) zu ermitteln, wobei der Elevationswinkel (θ) senkrecht zur Azimutalmessebene (20) bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种雷达系统（6）和用于提高的雷达系统（6）的校准的方法。提供了一种雷达系统（6），用于检测道路车辆（1），包括一个发射天线组件（7），用于发射的雷达辐射（11）的周围环境和接收天线组件（8），用于接收在所述道路车辆的环境（12）中的对象（13）根据（1 ）反射的雷达辐射（14）和分析装置（15），所述接收天线阵列（8）和所述发射天线组件（7），每一个具有多个（至少两个）天线链（91-98，111-118，131-139），每个天线链（91-98，111-118，131-139），其具有沿着该天线线（111，113，115，117）具有更大的延伸大于沿横向于此，一个纵向方向，其中在每个天线装置（7，8），一些天线链（91-98，111-118，131-138）布置成平行于彼此并且从彼此相应的纵向方向，其中，在形成所述评价装置（15）横向间隔，基于所述接收到的反射反射的雷达辐射（14），用于相应的雷达波束（11）对象的方位角（PHI），以确定在一个Azimutalmessebene（20），其中，所述Azimutalmessebene（20）垂直（于一些天线的纵向方向线股91-98，111-118， 131-138）被定向，以（在发送天线阵列7）和/或（与接收天线阵列8）中，所述多个天线链（91-98，111-118中的至少一个，131-139）连接到至少一个其他天线链的（91- 98，111-118，131-139）相对于至少一个其他天线链（111，113，115，117）的纵向方向上偏移和评估装置（15）还形成用于相应的雷达辐射的仰角（THETA）（以确定11）反射对象（13），其中，所述仰角θ角）在垂直于Azimutalmessebene（20）（测定。

7. 发明申请

WO2008061496A1 VERFAHREN UND RADARANORDNUNG ZUR ÜBERWACHUNG EINES ÜBERWACHUNGSBEREICHS 审中-公开
标题翻译：方法和雷达装置，用于监测监视区域
公开(公告)号：WO2008061496A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/DE2007/002042
申请日：2007-11-13
申请人： S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH , MENDE, Ralph
发明人： MENDE, Ralph
IPC分类号： G01S13/56 , G08B13/24
CPC分类号： G08B13/184 , G01S7/4052 , G01S13/56 , G01S13/87 , G01S2007/4082
摘要： Bei einer Radaranordnung zur Überwachung eines Überwachungsbereichs (1) mit einem kontinuierlich ein Messsignal ausstrahlenden Radarsender (in 3), einem Radarempfänger (in 3) für das vom einem bewegten Objekt (6) reflektierten Messsignal und einer Auswertungseinrichtung zur Auswertung einer Dopplerfrequenz, wird eine Verbesserung der Objekterkennung und eine Reduzierung von Fehlalarmen dadurch erreicht, dass wenigstens ein Reflektor (4) im Ausstrahlungsbereich des Radarsenders (in 3) vorgesehen ist, der ein vom Radarsender (in 3) ausgestrahltes Radarsignal zum Radarempfänger (in 3) hin reflektiert, dass die Auswertung der Dopplerfrequenz periodisch unterbrochen wird und dass während der Unterbrechung die Auswertungseinrichtung auf eine Auswertung der Existenz oder Stärket des vom Radarempfänger (in 3) empfangenen Radarsignals umschaltbar ist.
摘要翻译：在用于监视监视区域（1）具有连续的测量信号发射雷达发射器（3），一个雷达接收机（3）的对象的移动的雷达装置（6）反射的测量信号和多普勒频率，改善的评价的评价装置对象检测和减少在雷达发射器的发射区域的至少一个反射器（4）实现了假警报的设置（图3中），反映发射（在3）的雷达发射机雷达信号的雷达接收器（3）从该评价多普勒频率是所述评估装置的中断期间周期性地和间断可以被切换到的存在的评估或强从所接收的雷达接收器（3）的雷达信号。

8. 发明申请

WO2021122828A2 VERFAHREN ZUM ERFASSEN WENIGSTENS EINES VERKEHRSTEILNEHMERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021122828A2
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/086540
申请日：2020-12-16
申请人： S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH
发明人： LEHNING, Michael
IPC分类号： G01S13/58 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S13/44 , G01S7/41 , G01S7/40 , G01S13/72 , G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/343 , G01S13/4454 , G01S13/584 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S7/356 , G01S7/358 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S7/415
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen wenigstens eines Verkehrsteilnehmers auf einem Verkehrsweg mittels eines Radarsensors und eines optischen Detektors, wobei bei dem Verfahren Radarstrahlung von wenigstens einem Radar-Sender des Radarsensors ausgesendet und von dem wenigstens einen Verkehrsteilnehmer reflektiert wird, die reflektierte Radarstrahlung mittels wenigstens eines Radar-Empfängers des Radarsensors detektiert wird, die detektierte Radarstrahlung derart ausgewertet wird, dass zumindest ein Abstand und eine Radialgeschwindigkeit des wenigstens einen Verkehrsteilnehmers relativ zu dem Radarsensor bestimmt wird, ein optisches Bild des wenigstens einen Verkehrsteilnehmers mittels des optischen Detektors detektiert wird, und das optische Bild ausgewertet wird, wobei wenigstens ein Parameter des wenigstens einen Verkehrsteilnehmers sowohl aus der detektierten Radarstrahlung als auch aus dem optischen Bild bestimmt wird.

9. 发明申请

WO2019122130A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN WENIGSTENS EINES PARAMETERS EINES OBJEKTES 审中-公开
公开(公告)号：WO2019122130A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/EP2018/086198
申请日：2018-12-20
申请人： S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH
发明人： MENDE, Ralph , WEIHRAUCH, Christoph
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/411 , G01S7/354 , G01S7/41 , G01S7/415 , G01S7/417 , G01S13/343 , G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/584 , G01S13/64 , G01S13/91 , G01S13/93 , G01S2007/356
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen wenigstens eines Parameters eines Objektes, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a. Bereitstellen einer Range-Doppler-Matrix, b. Übergeben wenigstens eines Teiles der Range-Doppler-Matrix an ein Neuronales Netzwerk und c. Ermitteln des wenigstens einen Parameters durch das Neuronale Netzwerk.

10. 发明申请

WO2012113366A1 VERFAHREN UND RADAR-SENSORANORDNUNG ZUR DETEKTION VON ORT UND GESCHWINDIGKEIT VON OBJEKTEN RELATIV ZU EINEM MESSORT, INSBESONDERE FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和雷达传感器系统，用于本地检测和物体的相对速度向编辑的特定车辆
公开(公告)号：WO2012113366A1
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：PCT/DE2012/000106
申请日：2012-02-07
申请人： S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH , MENDE, Ralph
发明人： MENDE, Ralph
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/66 , G01S13/878 , G01S2013/9325 , G01S2013/9332 , G01S2013/9375 , G01S2013/9385
摘要： Verfahren zur Detektion von Ort und Geschwindigkeit von Objekten relativ zu einem Messort, bei dem wenigstens zwei Radarsensoren (3, 4, 10) im Messort (1) verwendet werden, die jeweils mit einer Senderanordnung zur Aussendung von Radarsignalen und einer Empfängeranordnung zum Empfang von Objekten reflektierten Echosignalen versehen sind, mit den Verfahrensschritten: Aussenden der Radarsignale Empfangen der Echosignale und Bildung von Messdaten durch Vergleich der ausgesandten Radarsignale und der Echosignale, Datenreduktion der Messdaten und Bildung von Daten für Geschwindigkeit und Ort der reflektierten Objekte, Erstellung eines Bahnverlaufs für ein detektiertes Objekt relativ zum Messort (1) durch Auswertung nacheinander erhaltener Daten für Ort und Geschwindigkeit des Objekts, Erstellung einer Prognose für eine vordefinierte Situation des Objekts relativ zum Messort, Auslösen eines Alarm- und/oder Steuersignals aus der erstellten Prognose, wenn ein Grenzwert überschritten wird, wobei von den Radarsensoren (3, 4, 10) wenigstens einer als Master-Sensor und wenigstens ein anderer als Slave-Sensor verwendet wird, die über einen separaten Datenbus (8) miteinander verbunden sind und wobei ein Teil der Verfahrensschritte für den Slave-Sensor vom Master-Sensor ausgeführt wird, wird zur Reduzierung des Prozessoraufwands eines Slave-Sensors vorgesehen, dass die Messdaten des Slave-Sensors vor einer Datenreduktion zum Master-Sensor übertragen werden und dass die anschließenden Verfahrensschritte für die vom Slave-Sensor empfangenen Echosignale in dem Master-Sensor ausgeführt werden.
摘要翻译：一种用于检测对象的位置和速度的方法相对于测定部位，要使用的，其中至少两个雷达传感器（3,4，10）在测量点（1），每个具有用于接收对象发射雷达信号和接收器布置的发射器布置反射提供的回波信号，包括以下步骤：发送由所发射的雷达信号和回波信号，测得的数据和表格数据的速度和在反射的对象的位置的数据减少的比较接收测量数据的回波信号和形成雷达信号，针对检测到的对象创建的轨迹相对于所述测量位置（1）通过评估该对象的位置和速度的连续获得的数据，创建用于相对于所述测量位置处的对象的预定状况的预后，触发从所创建的预测，警报和/或控制信号时，当超过限制值时，我们 d，其中由所述雷达传感器（3,4，10）的至少一个被用作主传感器和至少一种其它作为从属传感器，用一个独立的数据总线（8）被连接到彼此，并且其中的用于从属的处理步骤的一部分传感器从传感器被提供用于减少从传感器的处理器开销主站中进行，即从传感器的测量数据，然后进行数据还原到主传感器传送，和从从传感器的回波信号在接收到针对所述数据的后续工艺步骤主传感器被执行。

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