自主车辆外部，在没有成本，以提供自主车辆能够抑制该装置的温度上升。 自主车辆（1）上设置有自主车辆（1）的身体的行驶路径上的行驶自动，自主车辆（1）在所述主体设置，监视相机（110），其用于监视所述上行程路线的装置， 包括在设置监视摄像机（110）的区域中的，自主车辆（1）的身体外表面（AR1，AR2）包括：第一颜色，该太阳能反射大于第一预定的反射率大于 中给出。 自主车辆（1）的身体在提供需要热部件的面积（AR11）的外表面比日光反射下部第二设置反射率低于是第一组的反射率 它标记有第二颜色。

对于（2），用于从所述目标距离区域成像定时在规定的方向（5）发射脉冲光，回射单元的光被根据所述目标距离区域设定的车辆的图像采集装置 通过成像的反射光来，并且包括获取多个具有不同的目标距离区域图像（8），用于控制所述光发射期间的时序控制单元和所述脉冲光的成像定时（9），所述的图像获取单元 那里。 定时控制单元（9）控制发光周期和成像定时，使得通过随机数调制发光周期和成像定时。

范围的图像数据的用于车辆（102）包括光从目标距离区域成像定时在规定的方向上发射脉冲光，背面发光单元产生装置，根据所述目标距离区域设定 成像的反射光的到来包括图像获取部，其获取多个具有不同目标长度范围，用于控制发光期间的定时控制单元和所述脉冲光的成像定时和（109）的图像。 发射单元包括用于接近辐射（105A），第二光源，用于遥远辐射（105B），其中，所述图像获取单元包括：第一光源（105A）和第二光源的第一光源 以及用于拾取由第一照相机（105B）照射的每个范围的图像的单个照相机（108）。