本发明涉及用于在机动车辆（100）的排气性能质量BEAR保证的方法，特别是在混合动力车辆，包括：车载诊断（OBD）功能的监视器（10）（110） ， 维护（20）行程计数器（120），诊断计数器（130）和诊断频率设定值（140）。 在驾驶循环开始之后递增（50）旅行计数器（120）。 使用诊断（130）和驱动计数器（120）的组合来形成（60）诊断健康实际值（160）。 形成（70）诊断频率设定点（140）和诊断实际值（160）的差异。 如果该差值低于阈值：适于当前运行的OBD的OBD功能（110）在成功abzuschlie ROAD S和成功地启动非当前OBD和abzuschlie道南的控制处理（170）的SEL BEAR选择（75）。 和OBD函数（110）的OBD结束后：所述Diagnosez BEAR hlers的（130）递增（80）和用于马达驱动的导航用途cksetzen（90）连接到最初导航用途ngliche电机控制。 本发明还涉及相应的装置（200）和相应的机动车辆（100）。

本发明涉及一种方法 帮助＆agrave; 提供更新过滤器（3）。 发动机（2）的排气管路（1）的颗粒（1） 内燃机 确定驾驶员档案并估计其值; 他们或多或少的有利影响; 持续再生，并且对于不太有利的驾驶员档案; 持有再生，过滤器（3）“。 只要过滤器（3）的温度是，颗粒物质就会受到辅助加热 粒子质量差或相等 一个温度的阈值。