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1. 发明申请

WO2022212018A1 AUTONOMOUS AND SAFE INTEGRATION OF HUMAN TASK IN ROBOTIC OPERATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2022212018A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/US2022/020166
申请日：2022-03-14
申请人： DEXTERITY, INC.
发明人： SUN, Zhouwen , SUN, Cuthbert , NGUYEN, Andrew , TAY, Samuel , PECK, Emilie , CHAVEZ, Kevin Jose , HOLMBERG, Robert
IPC分类号： B25J9/16 , B65B5/08 , B65B35/00 , B65B35/54 , B65G1/137 , G06Q10/08
摘要： A robotic line kitting system is disclosed. In various embodiments, a sensor reading associated with a force sensor associated with a robotic instrumentality comprising the robotic line kitting system is received. It is determined based at least in part on the sensor reading that a condition requiring human intervention has been detected. A task to be performed by a human worker to correct the condition is scheduled.

2. 发明申请

WO2022177621A1 APPARATUSES AND METHODS FOR LOADING CONTAINERS WITH PRODUCTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022177621A1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：PCT/US2021/060495
申请日：2021-11-23
申请人： ALTRIA CLIENT SERVICES LLC
发明人： GARTHAFFNER, Travis Martin , MURRELL, Tamika , ERCELEBI, Ahmet
IPC分类号： B65B1/04 , A24B13/02 , B65B5/08 , B65B29/00 , B65B39/00
摘要： At least one example embodiment relates to a system for filling a plurality of containers with oral products. The system comprises a container station and a shuttle assembly. The container station is configured to provide a plurality of containers. The shuttle assembly is configured to move between a first shuttle position to receive a plurality of oral products and a second shuttle position to deposit the oral products into the containers. At least one example embodiment relates to a method of filling a plurality of containers with oral products.

3. 发明申请

WO2021111421A1 AN IMPROVED PACKING ROBOT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021111421A1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：PCT/IB2020/061569
申请日：2020-12-07
申请人： ROBOTICS PLUS LIMITED
发明人： DWYER, Luke , ROESKE, Florian Thomas
IPC分类号： B65B25/04 , B65B5/08 , B65G47/90 , B65B35/08 , B65B35/56 , B65B35/16 , B65B35/36 , B65B5/10 , B65B23/08 , B25J11/00 , B25J5/02
摘要： An improved robot for packing produce such as fruit or other produce is provided. The robot includes a plurality of longitudinal carriage arms arranged in an array, and cantilevered off a support unit such that each longitudinal carriage arm is independently movable between an extended condition and retracted condition. Each arm includes a head connected to it that is independently movable in a vertical direction to pick up, hold and/or drop off an item of produce. Each longitudinal carriage arm is further independently movable in a lateral direction to alter the relative spacing between the plurality of heads such that the heads can move across lanes of the robot. The cantilevered arrangement of each carriage arm allows for compact set-out and other advantages.

4. 发明申请

WO2021019053A1 AN ARTICLE PICKING AND TREATING APPARATUS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021019053A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：PCT/EP2020/071601
申请日：2020-07-30
申请人： ANHEUSER-BUSCH INBEV S.A.
发明人： DUPERRAY, Philippe , DEKOCKER, Wim
IPC分类号： B65B5/08 , B65B21/06 , B65B21/18 , B65B21/20 , B65G47/08 , B65G47/86
摘要： Article picking and treating apparatus The present invention provides an apparatus for picking and treating articles simultaneously, said picking and treating each being operated at a first and a second conveying line.

5. 发明申请

WO2020195734A1 パウチ容器の把持装置审中-公开
公开(公告)号：WO2020195734A1
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：PCT/JP2020/009919
申请日：2020-03-09
申请人：株式会社フジシールインターナショナル
发明人：堀川　嗣人
IPC分类号： B65B5/08
摘要：パウチ容器を適切に把持することができる把持装置を提供する。　パウチ容器の把持装置であって、パウチ容器は、容器本体の上端部にスパウトが密封して差し込まれ、容器本体は、少なくとも一対のシートを上端部で貼り合わせて構成され、容器本体の上端部の幅方向の両端部をそれぞれ把持する把持具と、把持具を開くまたは閉じる動作ならびに把持具の移動を制御する制御装置と、を備える。

6. 发明申请

WO2020040056A1 食品箱詰装置及びその動作方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020040056A1
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：PCT/JP2019/032152
申请日：2019-08-16
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：笹木　恵太 , 平田　和範
IPC分类号： B65B57/14 , B65B5/08 , B65B25/06 , B65B25/16
摘要：本発明の食品箱詰装置は、上面が開口した容器に食品を箱詰めする装置である。制御装置は、配置順序に従って、食品を容器内に配置する際に、異常検知部によって当該食品を配置すべき領域に障害物が在ることが検知された場合には、当該食品を当該領域には配置しないように、ロボットアームの動作を制御する。

7. 发明申请

WO2020040055A1 食品箱詰装置及びその動作方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020040055A1
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：PCT/JP2019/032151
申请日：2019-08-16
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：笹木　恵太 , 平田　和範
IPC分类号： B65B57/14 , B65B5/08 , B65B25/06 , B65B25/16
摘要：本発明の食品箱詰装置は、上面が開口した容器に食品を箱詰めする装置である。前記制御装置は、前記ハンド部により保持された食品を前記容器の上の所定の高さまで移動させる搬送動作、前記ハンド部により保持された食品を前記所定の高さから前記容器の底部まで下降させる下降動作、及び、前記容器内の所定の位置において前記ハンド部により保持された食品を解放する解放動作を実行するよう前記ハンド部及び前記移動部の動作を制御するとともに、前記異常検知部は、前記下降動作において、前記ハンド部に保持された食品の底部が、前記容器の底部に着地したか否かを検知する。

8. 发明申请

WO2020026148A1 AUTOMATED ITEM-LEVEL ORDER FULFILLMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2020026148A1
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：PCT/IB2019/056506
申请日：2019-07-30
申请人： DEMATIC CORP.
发明人： KHODL, Michael S. , PUITE, Philip J.
IPC分类号： B65B5/06 , B65B5/08 , B65G1/00 , B65G1/02 , B65G1/04 , B65G1/137
摘要： A method of order fulfillment, and system for carrying out the method, includes storing individual items as inventory items in an automated storage and retrieval system and retrieving inventory items from the automated storage and retrieval system in response to an order for those inventory items. The retrieved inventory items are sorted into order batches and transported to an automatic induct for an automated put wall. The order batches are automatically inducted to the automated put wall as individual items. The individual items are segregated for each order at a location on the put wall that is assigned to that order. Individual items for an order are removed together from the automated put wall and transported together to a packing function.

9. 发明申请

WO2020001801A1 HANDHABUNGS- UND/ODER ENTPACKUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ENTPACKEN VON ARTIKELN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020001801A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/EP2018/080586
申请日：2018-11-08
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LOSERT, Jens , SPINDLER, Herbert , STADLER, Thomas
IPC分类号： B65B5/06 , B65B5/08 , B65B21/12 , B65B21/18 , B65B21/20 , B65B35/36 , B65B35/44 , B65B43/52 , B65B57/06 , B65G47/08 , B65G47/90 , B65B59/00 , B65B59/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Handhabungs- und/oder Entpackungsvorrichtung (10) sowie ein Verfahren zum Trennen von aus in Umverpackungen (13) verpackten Artikelgruppen bestehenden Gebinden durch Entnehmen der Artikel (19) aus den Umverpackungen (13). Die Vorrichtung (10) umfasst eine erste Förderstrecke (12) zum Transportieren einer Mehrzahl von mit Gruppen von Artikeln (19) bestückten oder befüllten Umverpackungen (13) im Reihentransport in einer definierten und/oder im Förderverlauf sich ändernden Förderrichtung (16) und eine nahe der ersten Förderstrecke (12) befindliche und/oder parallel zu dieser verlaufende zweite Förderstrecke (18) zum Abtransportieren von aus den Umverpackungen (13) entnommenen Artikeln (19) oder mit einem Ablageplatz zum Absetzen der aus den Umverpackungen (13) entnommenen Artikel (19). Die Vorrichtung (10) umfasst zudem eine den Förderstrecken (12, 18) zugeordnete Handhabungseinrichtung (22) mit wenigstens einem Greiferkopf (24), der zur gleichzeitigen Aufnahme und Erfassung jeweils mindestens einer Artikelgruppe aus wenigstens einer auf der ersten Förderstrecke (12) transportierten Umverpackung (13), zur Entnahme der Artikelgruppe aus der Umverpackung (13) und zu ihrer Überführung zur zweiten Förderstrecke (18) oder zum Ablageplatz vorgesehen und ausgebildet ist. Der ersten Förderstrecke (18) ist eine aktivierbare und/oder steuerbare Zurückhalteeinrichtung (30) zugeordnet, womit die wenigstens eine mit Artikeln (19) bestückte und von den Artikeln (19) zu befreiende Umverpackung (13) zumindest phasenweise vor und/oder während der Entnahme der Artikelgruppe gegenüber vorauslaufenden und/oder bereits von Artikeln (19) befreiten Umverpackungen (13) zurückgehalten und/oder gegenüber der Transportgeschwindigkeit der vorauslaufenden Umverpackungen (13) verzögert werden kann.

10. 发明申请

WO2019193506A1 UNIT AND METHOD FOR TRANSFERRING SINGLE-USE CONTAINERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019193506A1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：PCT/IB2019/052712
申请日：2019-04-03
申请人： GIMA S.P.A.
发明人： ATRIGNA, Maurizio , CASTELLARI, Pierluigi , MINARELLI, Massimiliano
IPC分类号： B65B35/36 , B65B5/08 , B65B35/58 , B65B59/00 , B65B29/02 , B65G17/40
摘要： Described is a transfer unit (1) for single-use containers comprising a conveyor device (100), configured for feeding a plurality of single-use containers (C) along a conveying direction, and a transfer unit (200) which has a plurality of first gripping units (205a) and a plurality of second gripping units (205b), rotatable about an axis of rotation (R) for moving the first and second gripping units (205a, 205b) between a pick-up station (10), wherein the gripping units (205a, 205b) receive respective single-use containers (C) from the conveyor device (100), and a release station (12), wherein the gripping units (205a, 205b) release the respective single-use containers (C) to a receiving element (300). The first gripping units (205a) and the second gripping units (205b) are movable relative to each other about the axis of rotation (R) in such a way as to vary a reciprocal angular distance.

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