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1. 发明申请

WO2003059744A1 薬袋移送装置审中-公开
标题翻译：化学袋饲料
公开(公告)号：WO2003059744A1
公开(公告)日：2003-07-24
申请号：PCT/JP2003/000142
申请日：2003-01-10
申请人：株式会社湯山製作所 , 湯山正二 , 千原博一 , 藤川貴介
发明人：湯山正二 , 千原博一 , 藤川貴介
IPC分类号： B65B5/08
CPC分类号： B65B7/08 , B65B5/105 , B65B35/16
摘要： A chemical bag feeder capable of feeding sufficient quantity of chemical bags while preventing injection from leaking out of the chemical bags even if the shape of a bucket is of general type, wherein one face of the chemical bag (3) storing injection is supported by a support member (5) excluding a tolerance for bending starting from an upper end opening part, the other face of the chemical bag (3) is guided by the guide part (26) of a vertically movable holding member (6) at least in a specified range exceeding the tolerance for bending starting from the upper end opening part, and the chemical bag (3) is pressed along the support member (5) and pressed by vertically moving a vertically movable pressing part (27) along the guide part (26), whereby, since the coefficient of friction of the pressing part (27) is made larger than that of the support member (5), only the chemical bag (3) can be raised, when the holding member (6) is raised, by holding between the guide part (26) and the pressing part (27).
摘要翻译：即使桶的形状是一般型的，即使储存注射用的化学气袋（3）的一面被支撑构件（5），其不包括从上端开口部开始的弯曲公差，所述化学袋（3）的另一面由至少一个可移动的保持构件（6）的引导部（26）引导，指定范围超过从上端开口部开始的弯曲公差，并且沿着支撑构件（5）按压化学袋（3），并且沿着引导部（26）垂直移动可垂直移动的按压部（27）），由于按压部件（27）的摩擦系数大于支撑部件（5）的摩擦系数，所以只要保持部件（6）升高，则只能提升化学品袋（3）通过保持在引导部分（26）和按压部分（27）。

2. 发明申请

WO2005110334A1 薬品払出装置审中-公开
标题翻译：药物分配装置
公开(公告)号：WO2005110334A1
公开(公告)日：2005-11-24
申请号：PCT/JP2005/009068
申请日：2005-05-18
申请人：株式会社湯山製作所 , 湯山正二 , 重山泰寛 , 藤川貴介 , 神田寛行 , 堺繁之
发明人：湯山正二 , 重山泰寛 , 藤川貴介 , 神田寛行 , 堺繁之
IPC分类号： A61J3/00
CPC分类号： G07F11/42 , G07F11/165 , G07F17/0092
摘要： A medicine dispensing device capable of appropriately dispensing medicines independent of their form and having a compact structure. The medicine dispensing device has a device body (1) and a medicine conveyance member (3) for conveying, on one by one basis, medicines (D) arranged in rows in the device body (1). The medicine conveyance member (3) has a medicine holding member (40) reciprocatingly moving in the horizontal and vertical directions. The medicine holding member (40) has a support member (42), a forwardly/backwardly moving member (43) reciprocatingly moving in the forward and backward direction of the device body (1) while being supported by the support member (42), and a holding member (44) supported by the forwardly/backwardly moving member (43) so as to swing between a vertical position and a horizontal position and having a pair of holding sections (54) capable of holding a medicine (D).
摘要翻译：一种能够独立于其形式并且具有紧凑结构适当地分配药物的药物分配装置。药剂分配装置具有装置主体（1）和药物输送部件（3），用于一个接一个地输送在装置主体（1）中排成行的药物（D）。药剂输送部件（3）具有沿水平方向和垂直方向往复移动的药剂保持部件（40）。药物保持部件（40）具有支撑部件（42），向前/向后移动的部件（43），其在由支撑部件（42）支撑的同时沿着装置主体（1）的前后方向往复移动，以及由所述向前/向后移动构件（43）支撑以在垂直位置和水平位置之间摆动并具有能够容纳药物（D）的一对保持部（54）的保持构件（44）。

3. 发明申请

WO2004034954A1 複連アンプル払出装置审中-公开
标题翻译：用于分配系列连接体的装置
公开(公告)号：WO2004034954A1
公开(公告)日：2004-04-29
申请号：PCT/JP2003/013041
申请日：2003-10-10
申请人：株式会社湯山製作所 , 湯山正二 , 千原博一 , 重山泰寛 , 新田昭生
发明人：湯山正二 , 千原博一 , 重山泰寛 , 新田昭生
IPC分类号： A61J3/00
CPC分类号： G07F17/0092 , G07F11/68
摘要：　複連アンプル払出装置は、複連アンプル３が積層状態で収納されるストッカ１１、ストッカ１１の下部から複連アンプル３を順次排出する排出機構１２、及びストッカ１１の下方に設けられ複連アンプル３が自重によって上端側から下端側に滑落する傾斜を有する搬送傾斜路１４を備える。排出機構１２によりストッカ１１から排出されて搬送傾斜路１４の上端側に載置された複連アンプルが払出機構１３に向けて搬送傾斜路１４上を搬送される。
摘要翻译：一种用于分配串联安瓿的装置具有储存器（11），其中串联连接的安瓿集合（3）以堆叠状态被接收;排放机构（12），用于从串联连接的安瓿储料器（11）的下部和倾斜的输送倾斜通道（14），设置在储料器（11）的下方，并且串联连接的安瓿（3）通过其自重从上部滑动和下降到通道的下端。通过排出机构（12）从储存器（11）排出并放置在运输倾斜通道（14）的上端的一组串联安瓿组中的一个在运输倾斜通道（14）上运输，朝向分配机构（13）。

4. 发明申请

WO2007108325A1 薬剤袋詰装置审中-公开
标题翻译：机械包装袋与医药包装
公开(公告)号：WO2007108325A1
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：PCT/JP2007/054446
申请日：2007-03-07
申请人：株式会社湯山製作所 , 湯山正二 , 藤川貴介 , 辻秀憲
发明人：湯山正二 , 藤川貴介 , 辻秀憲
IPC分类号： B65B1/30 , A61J3/00 , B65B17/00
CPC分类号： B65B5/045 , B65B5/067 , B65B39/12 , B65B43/34
摘要：（課題）薬剤を、損傷の恐れなく、迅速に袋詰めする。（解決手段）薬袋１３を、その開口部を開口させた状態で位置決めする薬袋位置決め部材４と、供給する薬剤１１を載置可能な底面部を備え、薬袋位置決め部材４よって位置決めされた薬袋１３に対して相対的に往復移動し、薬袋１３内の供給位置と、薬袋１３外の待機位置とにそれぞれ位置決め可能な第１移動部材３７と、第１移動部材３７又は薬袋１３に対して相対的に往復移動可能で、供給される薬剤１１を底面部へと導くガイド面４７を有する第２移動部材３８と、第１移動部材３７を薬袋１３に対して供給位置から待機位置に相対移動させると共に、第２移動部材３８の薬袋１３に対する位置関係を維持させることにより、ガイド面４７により底面部に供給された薬剤１１を薬袋１３内に残留させる駆動制御手段５９とを備えた構成とする。
摘要翻译： [问题]袋子快速填充药物，不会有损坏的危险。解决问题的方法本发明的药剂袋装药机包括药袋定位构件（4），用于在开口时定位药袋（13），具有用于安装药物的底面的第一移动构件（37）（11），并且能够分别定位在药袋（13）的供给位置和药袋（13）的外侧的等待位置，相对于药袋（13）往复移动，由药袋定位构件（4）定位的第二移动构件（38），其能够相对于第一移动构件（37）或药袋（13）往复运动，并具有用于引导供给药物的引导面（47） 11）和用于将第一移动部件（37）相对于药袋（13）从供给位置移动到等待位置的驱动控制装置（59），并且将提供给药物的药物（11）药液袋（1）中的引导面（47）的底面 3）通过维持第二移动构件（38）与药袋（13）的位置关系。

5. 发明申请

WO2006075583A1 物品払出装置及び方法审中-公开
标题翻译：文章分配装置和方法
公开(公告)号：WO2006075583A1
公开(公告)日：2006-07-20
申请号：PCT/JP2006/300165
申请日：2006-01-11
申请人：株式会社湯山製作所 , 湯山正二 , 小濱章臣 , 藤川貴介
发明人：湯山正二 , 小濱章臣 , 藤川貴介
IPC分类号： B65G1/137 , B65B5/10
CPC分类号： G07F11/16 , G06F19/3462 , G06Q50/22 , G07F11/165 , G07F11/38 , G07F17/0092
摘要：【課題】　トレイ内の限られたスペースに無駄なく適切に物品を収容可能に払い出す。【解決手段】　制御手段６１により、払出手段３により払い出す物品Ｄの物品マップと、物品Ｄを収容する容器５の容器マップとを記憶手段６４からそれぞれ呼び出す。そして、容器マップの各容器仮想領域を予め決められた順序に従って検索することにより空き領域を検索する。さらに、物品マップに従って物品の払出位置を特定し、特定した払出位置に基づいて払出手段３を駆動制御することにより保持した物品Ｄを容器内に収容させる。
摘要翻译： [问题]在没有无用操作的情况下适当地分配托盘内的有限空间内的物品。解决问题的手段控制装置（61）将物品（D）的物品图从一个分配装置（3）和包含该物品（D）的容器（5）的容器图表从存储装置（64）。通过以预定的顺序搜索容器图的各个容器虚拟区域来找到空闲区域。此外，根据物品图指定物品的分配位置，并且根据指定的分配位置执行分配装置（3）的驱动控制，从而将物品（D）放入容器中。

6. 发明申请

WO2005105620A1 カート搬送装置审中-公开
标题翻译：手提包装盒
公开(公告)号：WO2005105620A1
公开(公告)日：2005-11-10
申请号：PCT/JP2005/008024
申请日：2005-04-27
申请人：株式会社湯山製作所 , 湯山正二 , 藤川貴介 , 伊藤孝 , 津田紘道
发明人：湯山正二 , 藤川貴介 , 伊藤孝 , 津田紘道
IPC分类号： B65G1/00
CPC分类号： B65G65/00 , A61G12/001 , B62B5/0026 , B62B5/0083 , B62B2202/90 , B65G2201/027
摘要：　本発明は、薬品を収容したトレイを収納可能なカートを自動搬送することができるようにする。複数の支持パネ３８ルを並設し、各支持パネル３８の少なくとも下端部を下連結部４１で連結し、下連結部４１よりも下方に位置するキャスター４４を備えたカート８を搬送するために、回転駆動可能な車輪５０を備え、前記下連結部４０の下方に移動可能な架台５１に、前記カート８の下連結部４１を把持可能な把持部材５５を設けた構成とする。
摘要翻译：一种能够自动携带能够储存含有药物的托盘的推车的小车载运装置。推车（8）包括彼此平行配置的多个支撑面板（38）和脚轮（44）。支撑面板（38）的至少下端部通过下连接部（41）相互连接，脚轮（44）位于下连接部（41）的下方。为了携带推车（8），能够保持推车（8）的下连接部分（41）的保持构件（55）安装在具有可旋转的从动轮（50）的框架（51）上并可移动到下侧的下连接部（41）。

7. 发明申请

WO2009020032A1 バイアル瓶蓋締め装置及び薬剤収納取出装置审中-公开
标题翻译： VIAL LID紧固装置和药物接收/取出装置
公开(公告)号：WO2009020032A1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/JP2008/063732
申请日：2008-07-31
申请人：株式会社湯山製作所 , 湯山正二 , 小池直樹 , 今井崇文 , 田野実 , 前地義仙
发明人：湯山正二 , 小池直樹 , 今井崇文 , 田野実 , 前地義仙
IPC分类号： B67B3/20
CPC分类号： B65B7/2835 , B65B5/103 , B65B7/2807 , G07F11/165 , G07F11/42 , G07F11/44 , G07F11/70 , G07F17/0092
摘要：（課題）バイアル瓶の蓋締め装置を改良し、短時間で確実に蓋締め作業を完了することができる装置を提供することである。（解決手段）バイアル瓶蓋締め装置３０は、蓋回転装置５１と、蓋載置部材５２，５３、及び輸送装置５５，５６を有し、さらに第一蓋体貯留部１１５，１１６、瓶本体供給保持装置５７及び瓶排出装置５８を備えている。蓋体３は傾斜平面１０２を滑り、終端機構部１０１に至り、段部保持部１０５に蓋体３の段部３１が係合する。蓋体３をチャック爪３５で掴み、段部保持部１０５の終端機構部１０１に係合させた状態で回転させ、蓋体３側の回転規制突起２８ａ，２８ｂの一方を、蓋載置部材５２側の回転阻止部材１０７と衝突させる。これにより、回転規制突起２８ａ，２８ｂを基準とした回転方向の位置決めが行われ、その姿勢が一定に保たれる。その後に蓋体３を瓶本体２に合わせ、チャックで回転する。
摘要翻译： [问题]能够在短时间内可靠地完成盖紧固的改进的小瓶盖紧固装置。解决问题的手段小瓶盖紧固装置（30）具有盖旋转装置（51），盖配置部件（52,53），运送装置（55,56），第一盖体容纳部（115,116 ），小瓶体供给/保持装置（57）和小瓶排出装置（58）。盖体（3）在倾斜的平坦表面（102）上滑动以到达端部机构部分（101），并且盖体（3）的台阶部分（31）与台阶保持部分（105）接合。盖体（3）由夹爪（35）保持，并与台阶保持部（105）的端部机构部（101）卡合而旋转。然后，使盖体（3）侧的旋转限制突起（28a，28b）中的任一个与盖放置构件（52）侧的防旋转构件（107）碰撞。结果，盖体（3）相对于旋转限制突起（28a，28b）相对于旋转方向定位，并且盖体（3）的姿态保持固定。之后，盖体（3）通过卡盘旋转，同时与小瓶主体（2）对齐。

8. 发明申请

WO2007135945A1 錠剤供給装置审中-公开
标题翻译：纸片送料装置
公开(公告)号：WO2007135945A1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/JP2007/060119
申请日：2007-05-17
申请人：株式会社湯山製作所 , 湯山正二
发明人：湯山正二
IPC分类号： B65B1/30 , A61J3/00
CPC分类号： B65B5/103
摘要：（課題）錠剤フィーダの表側から錠剤フィーダのロータに動力を供給して錠剤フィーダに収納した錠剤をバイアル瓶に供給し、しかも多数の錠剤フィーダを高密度で装着する。（解決手段）錠剤フィーダ２１の錠剤出口１１２に隣接して設けられ、錠剤出口１１２から排出される錠剤をバイアル瓶４に案内する固定傾斜板１１９ｃを有する固定ガイド部材１１９と、駆動手段２０２が錠剤フィーダ２１に接離するのに連動して収納位置と動作位置に移動可能であり、収納位置では固定傾斜板１１９に重複し、動作位置では固定傾斜板１１９に連続する可動傾斜板１２１ｃを有する可動ガイド部材１２１とを錠剤フィーダ２１に取り付ける。上方に位置する錠剤フィーダ２１の可動ガイド部材１２１が動作位置に移動したときに可動部材ガイド部材１２１が進入する切欠き１１８を下方に位置する錠剤フィーダ２１に形成した。
摘要翻译： [问题]一种片剂输送装置，其从药片供给器的前侧向片剂供给器的转子供电，将片剂供给器中的片剂进料到小瓶中，并且其中大量的片剂进料器安装在设备密度高。解决问题的手段在片剂供给器（21）上安装有固定引导部件（119）和活动引导部件（121）。固定引导构件（119）具有邻近片剂输送器（21）的片剂出口（112）设置并将从片剂出口（112）排出的药片引导到小瓶（4）的固定倾斜板（119c）。活动导向构件（121）具有可移动到接收位置的可移动倾斜板（121c）和与驱动装置（202）从进给器（21）的接近和离开相关联的操作位置，叠加在固定倾斜板（119）在接收位置处，并且在操作位置处与固定倾斜板（119）相邻。当位于下方的片剂供给器（21）中形成有可移动导向构件（121）移动到操作位置时位于另一个上方的片剂供给器（21）的可动引导构件（121）进入的切口（118）。

9. 发明申请

WO2007135943A1 錠剤充填装置审中-公开
标题翻译：片剂填充装置
公开(公告)号：WO2007135943A1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/JP2007/060116
申请日：2007-05-17
申请人：株式会社湯山製作所 , 湯山正二
发明人：湯山正二
IPC分类号： B65B1/30 , A61J3/00
CPC分类号： B65B5/103 , G07F11/54 , G07F17/0092
摘要：（課題）バイアル瓶を保持するアームの駆動範囲が小さく、装置が小型化できる錠剤充填装置を提供する。（解決手段）ドラム１０１の外周の錠剤フィーダ２１に収納した錠剤を処方に応じて供給する錠剤供給ユニット１６と、アーム２０２を水平方向に旋回かつ進退可能に設けるとともに、垂直方向に昇降可能に設け、水平方向の第１位置にてバイアル瓶４を受け取り、第２位置にて錠剤フィーダ２１から排出される錠剤をバイアル瓶４に受け入れ、第３位置にてバイアル瓶４を引き渡しする第１バイアル瓶受渡しアームユニットと、アーム３０２を水平方向に旋回かつ進退可能に設けるとともに、垂直方向に昇降可能に設け、水平方向の第１位置にて第１バイアル瓶受渡しアームユニット１７からバイアル瓶４を受け取り、第２位置にてバイアル瓶４をキャッピング部２０に受け渡し、第３位置にてバイアル瓶４を排出する第２バイアル瓶受渡しアームユニット１８とを備えた。
摘要翻译： [问题]一种用于保持小瓶的臂的驱动范围小且尺寸小的片剂填充装置。解决问题的手段片剂填充装置具有片剂供给单元（16），第一小瓶接收/传送臂单元和第二小瓶接收/传送臂单元（18）。片剂供给单元16按照处方，在容纳在鼓101的外周的片剂供给器21中的片剂供给。第一小瓶接收/传送臂单元具有臂（202），其设置成能够在水平方向上摆动，前进和后退，并且可以在垂直方向上升高和降低。此外，第一小瓶接收/传送臂单元在水平的第一位置处接收小瓶（4），在第二位置接收从片剂供给器（21）排出的片剂进入小瓶（4），并将小瓶（4）在第三个位置。第二小瓶接收/传送臂单元（18）具有臂（302），其设置成能够在水平方向上摆动，前进和后退，并且可以在垂直方向上升高和降低。此外，第二小瓶接收/传送臂单元（18）在水平的第一位置从第一小瓶接收/传送单元（17）接收小瓶（4），将小瓶（4）传送到封盖部分（20）第二位置，并且在第三位置排出小瓶（4）。

10. 发明申请

WO2006090761A1 薬剤包装装置审中-公开
标题翻译：医药包装设备
公开(公告)号：WO2006090761A1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：PCT/JP2006/303233
申请日：2006-02-23
申请人：株式会社湯山製作所 , 湯山正二 , 小池教文
发明人：湯山正二 , 小池教文
IPC分类号： B65B1/30
CPC分类号： G07F17/0092
摘要：（課題）　薬剤包装装置の手撒き装置を改良し、引き出した時に凹部内を観察しやすい手撒き装置を備えた薬剤包装装置の開発を課題とする。　（解決手段）　手撒き部３は、本体部の正面側であって薬剤棚部８の真下部分に設けられている。手撒き部材２３は支持枠２６によって保持され、挿入口２０の内部に配されている。手撒き装置２２を使用する際には走行部材５１を挿入口２０に向かって走行させる。走行軌道２５の軌道面４１はその大部分が水平であるから、支持枠２６は、水平姿勢を保持して挿入口２０側に移動する。さらに走行部材５１が移動すると、支持枠２６の大部分が挿入口２０から露出する。ここで走行軌道２５の先端側（挿入口２０側）が下方向に傾斜しているので、コロの接地位置が下がり、支持枠２６が傾斜姿勢となり、手撒き部材２３の凹部３８内に薬剤が残っているか否かを確認することができる。
摘要翻译：本发明提供一种具有药物散射装置的药物包装装置，其具有能够在拉伸时容易观察其凹部内侧的药剂。解决问题的手段药物散射部（3）安装在身体部的前侧的药架部（8）的正下方。药物散射构件（23）由支撑框架（26）保持并设置在插入孔（20）的内侧。当使用药物散射装置（22）时，行进构件（51）朝向插入孔（20）延伸。由于行驶轨道（25）的轨道面（41）几乎形成水平状态，因此支撑框架（26）以保持水平的姿态移动到插入孔（20）侧。此外，当运行构件（51）移动时，支撑框架（26）的大部分暴露于插入孔（20）的外部。由于行驶轨道25的前端侧（插入孔20侧）向下方倾斜，因此辊的接地位置降低，支撑框架26处于倾斜状态。结果，可以确认药物散射部件（23）的凹部（38）中药物是否残留。

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