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1. 发明申请

WO2017065793A1 METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATED STACKING AND LOADING WRAPPED FACEMASKS INTO A CARTON IN A MANUFACTURING LINE 审中-公开
标题翻译：在制造线上自动堆叠和加载包装纸箱到纸箱中的方法和系统
公开(公告)号：WO2017065793A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/US2015/055878
申请日：2015-10-16
申请人： AVENT, INC.
发明人： HOUDE, Ajay Y. , HARRINGTON, David Lamar , PAMPERIN, Mark Thomas , HARRIS, Nathan Craig , WEBER, Joseph P.
IPC分类号： A41D13/11 , B65B5/10 , B65B25/20 , B65B35/58 , B65B57/00 , B65B65/00 , B65G47/84
CPC分类号： B65B5/105 , B65B9/02 , B65B9/067 , B65B25/20 , B65B35/18 , B65B35/26 , B65B35/58 , B65B57/14 , B65B61/06 , B65B65/003 , B65B2210/02 , B65B2220/18
摘要： An automated method (100) and system for stacking and loading wrapped facemasks (132) into a carton (152) in a facemask production line (102) include conveying individual wrapped facemasks (134) to a delivery location (148) adjacent to a rotary wheel (144), the rotary wheel conveyor (144) having individual pick-up devices (146) spaced around a circumference thereof. Each wrapped facemask (134) is picked-up with a respective pick-up device (146) on the rotary wheel conveyor (144) and transported to a first carton staging area (150) at a first location on the circumference of the rotary wheel (144). At the first staging area (150), the facemasks (134) are released from the rotary wheel conveyor (144) and deposited into a carton (152).
摘要翻译：
用于堆叠和装载的自动化方法（100）和系统包裹面罩（132）到在面罩生产线（102）的纸板箱（152）包括传送个别缠绕面罩（134），以递送位置（148）邻近旋转轮（144），所述旋转轮传送器（144）具有围绕其周边间隔开的各个拾取装置（146）。利用旋转轮传送器（144）上的相应拾取装置（146）拾取每个包裹的面罩（134），并且在旋转轮的圆周上的第一位置处将其运送到第一纸箱集结区域（144）。在第一分级区域（150）处，面罩（134）从旋转轮式输送机（144）释放并放入纸箱（152）中。

2. 发明申请

WO2014111785A8 ORDER PICKING SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：订购系统和方法
公开(公告)号：WO2014111785A8
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/IB2014000015
申请日：2014-01-10
申请人： RAZUMOV SERGEY N
发明人： RAZUMOV SERGEY N
IPC分类号： B65B35/18 , B65B5/08 , B65B5/10 , B65G1/137 , B65G47/91
CPC分类号： B65B5/08 , B65B5/105 , B65B35/18 , B65G1/1378 , B65G47/912
摘要： An order picking system (10) having a system for transferring an article from a source container (12) to a reception container (14). A article holder (22) is configured for taking the article from the source container (12) and placing the article into the reception container (14). A protection case (16) is movable between a source position above the source container and a reception position above the reception container. A gate (18) is configured to provide an opening in a bottom portion of the protection case (16) when the gate (18) is in an open state, and to close the opening when the gate is in a closed state. The protection case (16) is configured for moving from the source position to the reception position when the article holder (22) transfers the article from the source container to the reception container. The article holder (22) is configured to hold the article above the bottom portion of the protection case (16) when the article holder is moved from the source container (12) to the reception container (14).
摘要翻译：具有用于将物品从源容器（12）转移到接收容器（14）的系统的订单拣选系统（10）。物品保持器（22）构造成用于从源容器（12）取出物品并将物品放置在接收容器（14）中。保护壳（16）可在源容器上方的源位置与接收容器上方的接收位置之间移动。门（18）构造成当门（18）处于打开状态时，在保护壳（16）的底部提供开口，并且当门处于关闭状态时关闭开口。保护壳体（16）构造成当物品保持器（22）将物品从源容器传送到接收容器时，从源位置移动到接收位置。物品保持器（22）构造成当物品保持器从源容器（12）移动到接收容器（14）时将物品保持在保护壳体（16）的底部的上方。

3. 发明申请

WO2013143637A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINFÜHREN VON PACKUNGEN IN KARTONS 审中-公开
标题翻译：方法和装置的包装纸箱简介
公开(公告)号：WO2013143637A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2013/000514
申请日：2013-02-22
申请人： FOCKE & CO. (GMBH & CO. KG)
发明人： BRANDHORST, Björn , SACHS, Frank , NEUFELD, Andreas
IPC分类号： B65B35/18 , B65B35/52 , B65B5/10
CPC分类号： B65B5/105 , B65B35/18 , B65B35/52
摘要： Für die selbsttätige Einführung von Packungen (11) in einen großvolumigen Karton (10) werden zwei Arbeitsgeräte eingesetzt, nämlich ein Packungsroboter (33) mit Kartonhalter (30) zum Bereithalten der Kartons (10) und ein Packungsroboter (33) mit Kopf (37) zum Einführen der einzelnen Packungen (11) nacheinander in den Karton (10) im Bereich einer Packstation (33). Durch Relativbewegung von Karton (10) und Packung (11) werden unterschiedliche Packformationen innerhalb des Kartons (10) geschaffen.
摘要翻译：对于在大体积的纸箱中的自动引入包（11）（10）具有两个工具被使用，即，包装机械手（33）与盒保持器（30），用于保持所述纸箱（10）和包装机械手（33）与头（37）用于引入单独的包装（11）一个接一个成一个包装站（33）的区域中的纸盒（10）。由纸板箱（10）和填料（11）的相对运动是在箱（10）内创建的不同包地层。

4. 发明申请

WO2012150007A2 METHOD AND TRANSFER DEVICE FOR TRANSFERRING A TUBE IN A TUBE FILLING MACHINE 审中-公开
标题翻译：方法和转换装置，用于转换的管在管灌装机
公开(公告)号：WO2012150007A2
公开(公告)日：2012-11-08
申请号：PCT/EP2012001741
申请日：2012-04-24
申请人： IWK VERPACKUNGSTECHNIK GMBH , KLEIN STEPHAN , BEHRINGER THOMAS
发明人： KLEIN STEPHAN , BEHRINGER THOMAS
IPC分类号： B65B35/18
CPC分类号： B65G47/904 , B65B3/16 , B65B35/18 , B65B43/42 , B65B43/46 , B65B43/60 , B65G47/915
摘要： In order transfer a tube in a tube filling machine between a supply point and a discharge point, the tube at the supply point is gripped on the outer surface thereof by means of a holding device and, with simultaneous rotation about the longitudinal axis thereof or an axis running parallel thereto, is transported by means of a transfer device to the discharge point and discharged there. A corresponding transfer device has a multi-element articulated arm which has at least a first arm element which is pivotably mounted about an axis of rotation and supports at least one holding element, indirectly or directly, such that the latter can rotate. The holding element carries at least one holding device, by means of which the tube can be picked up, and can be pivoted about an axis extending parallel to the longitudinal axis of the tube or coinciding with said axis.
摘要翻译：对于供给位置和空间之间在管灌装机转换的管，所述管在所述准备位置通过在其外表面上的保持装置的装置与围绕它们的纵向轴线或平行同时旋转到轴线到空间取出并输送通过转印设备的装置和排出那里。甲对应的传送装置具有多部件铰接臂，其具有至少其被枢转地安装围绕旋转轴线，并直接或间接地至少一个支撑构件枢转地支撑的第一臂构件。支撑部件通过该管被容纳装置带有至少一个保持装置，并且可绕一纵向轴线或管延伸的平行或重合该轴线。

5. 发明申请

WO2008133974A3 VACUUM GRIPPING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：真空搬运装置
公开(公告)号：WO2008133974A3
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：PCT/US2008005330
申请日：2008-04-25
申请人： PACE INNOVATIONS L C , HJORNET PREBEN K
发明人： HJORNET PREBEN K
IPC分类号： B25B11/00
CPC分类号： B25J15/0616 , B65B35/18 , B65G47/917
摘要： A gripper grasps irregular and deformable work pieces so as to lift and hold packaged, processed, or raw, and manipulate the work pieces for the purpose of material handling, assembly, packaging, and other robotic and automated manipulative functions. A vacuum is induced at multiple points through a flexible gripping hood to provide lifting force to, and facilitate rapid movement of, work pieces. An array of lighting devices and a double ring array of segmented mirrors provide uniform illumination to ensure accurate positioning of the gripping hood with respect to the work piece to be manipulated.
摘要翻译：夹具抓住不规则和可变形的工件，以提升和保持包装，加工或未加工，并操作工件用于材料处理，组装，包装和其他机器人和自动化操作功能。通过柔性夹头在多个点处引起真空，为工件提供提升力并促进工件的快速移动。照明装置阵列和分段镜的双环阵列提供均匀的照明，以确保抓地罩相对于待操作的工件的精确定位。

6. 发明申请

WO2008116246A1 THE DELIVERY OF ARTICLES TO CONTAINERS 审中-公开
标题翻译：向集装箱运送文章
公开(公告)号：WO2008116246A1
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：PCT/AU2007/001547
申请日：2007-10-11
申请人： CRYOVAC AUSTRALIA PTY LTD , MAGYAR, Louis, Lance , MAGYAR, Mathew, Louis
发明人： MAGYAR, Louis, Lance , MAGYAR, Mathew, Louis
IPC分类号： B65B35/18 , B65G47/91 , B65G65/16
CPC分类号： B65B35/18 , B65G47/848 , B65G59/08
摘要： An article is delivered to a container using an article transferrer. A vacuum is applied to the article transferrer to induce suction at its surface which permits the collection of an article. The article is supported from below during at least a part of its transfer to a delivery position, at which point it is delivered via a delivery chute to a container. The delivery of the article to the container is effected by at least partly interrupting the suction between the article transferrer and the article by allowing the delivery chute to pass between them.
摘要翻译：使用物品转移器将物品运送到集装箱。对制品输送器施加真空以在其表面引起吸引，这允许收集物品。该物品在至少部分转运到送货地点的同时从下方得到支持，此时通过运送斜槽将货物运送到集装箱。通过允许输送槽在它们之间通过，将物品输送到容器中至少部分地中断物品输送器和物品之间的抽吸。

7. 发明申请

WO2008007495A1 搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置审中-公开
标题翻译：输送装置及其包装装置
公开(公告)号：WO2008007495A1
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：PCT/JP2007/059961
申请日：2007-05-15
申请人：株式会社イシダ , 岩佐清作 , 下前好伸 , 横田祐嗣 , 野口健 , 高岡和弘
发明人：岩佐清作 , 下前好伸 , 横田祐嗣 , 野口健 , 高岡和弘
IPC分类号： B65B35/46 , B65B5/06 , B65G47/248 , B65G47/86
CPC分类号： B65B35/26 , B65B35/18 , B65B35/44
摘要：　物品の受渡し時において物品を十分な力で吸着しつつ、物品を所定の姿勢になるように切り換えることが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。箱詰め装置（１）では、下流側に配置された搬送機構（４０）に対して商品（Ｘ）を起立姿勢にして複数個整列させる受渡し機構（２０）において、商品（Ｘ）を１個ずつ受け取って商品（Ｘ）の姿勢を切り替える受渡し台（２２）が、商品（Ｘ）との接触面に形成された第１開口部（２２ｂ）と、その裏面側に形成された第２開口部（２２ｃ）と、第１・第２開口部（２２ｂ，２２ｃ）を連通する内部空間（Ｓ）を形成するチャンバ部（２２ｅ）とを有している。第２開口部（２２ｃ）は、受渡し機構（２０）の上流側に配置された搬送装置（１０）から商品（Ｘ）を受け取る位置（Ｐ１）において、吸引装置（７０）に接触して商品（Ｘ）を受渡し台（２２）側に吸引する。
摘要翻译：提供一种输送装置，其中在物品的分发和接收时，物品的姿态可以通过足够的力被物品切换到预定的姿势，以及具有输送装置的盒子包装装置。盒式包装装置（1）具有用于以相对于放置在下游侧的输送机构（40）的直立状态排列商品（X）的收纳机构（20）。在送出/接收机构（20）中，一个一个接收商品（X）并切换商品（X）的姿势的送/接收台（22）具有形成在表面上的第一开口（22b）与商品（X）接触，形成在具有第一开口的表面的后侧的第二开口（22c）和用于形成用于互连第一和第二开口的内部空间（S）的室（22e） 22b，22c）。在从放置在收纳机构（20）的上游侧的输送装置（10）接受商品（X）的位置（P1）的位置，第二开口（22c）与吸引装置（70），并将商品（X）吸收到送出/接收台（22）侧。

8. 发明申请

WO2007137165A2 ARTICLE SUPPLY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：文章供应系统
公开(公告)号：WO2007137165A2
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/US2007069251
申请日：2007-05-18
申请人： MEADWESTVACO PACKAGING SYSTEMS , POGET PIERRE-YVES , POUTOT BENOIT
发明人： POGET PIERRE-YVES , POUTOT BENOIT
CPC分类号： B65B5/024 , B65B35/18 , B65B35/24
摘要： An apparatus for supplying donor articles to be packaged on a packaging machine which apparatus comprises a transfer mechanism which receives sequential donor articles from a supply located in a position remote from a target location, a conditioning assembly for conditioning receptor articles in preparation for receiving the donor articles, wherein said transfer mechanism comprises engaging means coupled to a conveyor for transferring the donor articles from said remote location characterised in that the transfer mechanism is shaped and configured such that its output end is in close proximity to the conditioning assembly in order that the donor articles are applied to respective receptor articles sufficiently quickly subsequent to the receptor articles departure from the conditioning assembly to take benefit from the conditioning carried out upon the receptor article whereby the donor articles and the receptor articles are bonded together.
摘要翻译：一种用于供应要包装在包装机上的供体物品的装置，该装置包括一转移机构，该转运机构从位于远离目标位置的位置的供应源接收顺序的供体物品;调节装置，用于调节受体物品以准备接收供体制品，其中所述传送机构包括联接到传送器的接合装置，用于从所述远程位置传送供体物品，其特征在于，所述传送机构的形状和构造使得其输出端紧邻调节组件，以便供体在受体制品离开调理组件之后，制品被充分快速地施加到相应的受体制品上，从受体制品上进行的调理中获益，由此供体制品和受体制品结合在一起。

9. 发明申请

WO2018228249A1 自动检测、抓取衣服装箱系统及其使用方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018228249A1
公开(公告)日：2018-12-20
申请号：PCT/CN2018/090073
申请日：2018-06-06
申请人：东莞晶苑毛织制衣有限公司
发明人：黄柏豪
IPC分类号： B65B35/18 , B65B57/14 , B65B25/20
CPC分类号： B65B25/20 , B65B35/18 , B65B57/14
摘要：一种自动检测、抓取衣服装箱系统及其使用方法，包括机箱（10）、安装在机箱（10）内的传送机构（20）、架设在传送机构（20）上的暗箱（30）、以及安装在传送机构（20）上方的抓取机构（40）；传送机构（20）包括传送带（22），传送带（22）的下方安装有发光体，该发光体发光时，在传送带（22）的表面形成一亮区（23）；暗箱（30）的下端为开口设置，暗箱（30）的开口处与亮区（23）对应，暗箱（30）上设置有传感器（32）及视觉系统（34）以对所述传送带（22）的亮区（23）进行检测，视觉系统（34）上安装有视觉偏光镜。该自动检测、抓取衣服装箱系统实现了快速、准确衣服抓取衣服装箱效果。

10. 发明申请

WO2017114833A1 STATION FOR INSERTING A BOTTLE IN A CASING 审中-公开
标题翻译：将一个瓶子插入一个盒子的工作站
公开(公告)号：WO2017114833A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/EP2016/082715
申请日：2016-12-27
申请人： GIMA S.P.A.
发明人： SASSI, Fabio , GUIDI, Giulia
IPC分类号： B65B35/18 , B65B43/39
CPC分类号： B65B5/04 , B65B35/18 , B65B43/39 , B65B2220/16
摘要： A station for inserting a bottle (A) in a casing (B), which can be installed between a line for supplying bottles (A) and a line for forming/delivering casings (B) and comprises at least one functional arm (1) provided with grip means (2) for at least one bottle (A) and at least one laminar tab (3) that can be oriented to move the top flaps (D) of a casing (B); the arm (1) is movable between a pickup configuration, in which it is aligned with a region for delivering the bottles (A) of the supply line, and an insertion configuration, in which it is aligned with a casing (B) arranged on the end portion of the line for forming/delivering the casings (B); the grip means (2) are translatable along the arm (1) between a raised configuration, in which they surmount the laminar tab (3), and a lowered configuration, in which they are, at least partially, at a substantially lower height than the laminar tab (3); the laminar tab is able to slide along the arm (1) between a lowered configuration of substantial alignment of its terminal edge (4) with at least one upper portion of the lateral walls of a casing (B) arranged on the respective forming/delivery line and a raised configuration in which its terminal edge (4) is at a higher level.
摘要翻译：用于将瓶子（A）插入壳体（B）中的工位，所述工位可安装在用于供给瓶子（A）的管线和用于形成/传送壳体（B）的管线之间，并且包括至少一个设有用于至少一个瓶子（A）的抓握装置（2）的至少一个功能臂（1）和至少一个可定向成移动壳体（B）的顶部折板（D）的层状翼片（3） ; 所述臂（1）能够在与用于输送所述供应线的瓶子（A）的区域对齐的拾取结构和与其上设置的壳体（B）对齐的插入结构之间移动用于形成/输送壳体（B）的管线的端部; 抓握装置（2）沿着臂（1）在它们超越层状翼片（3）的升高构型与降低构型之间平移，在降低构型中它们至少部分地处于比层状翼片（3）; 层状翼片能够沿着臂（1）在其端部边缘（4）的基本对齐的下降构型与设置在相应成形/递送上的壳体（B）的侧壁的至少一个上部部分之间滑动线和其端子边缘（4）处于较高水平的凸起结构。

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