专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2017160192A1 СПОСОБ ТОЧНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 审中-公开
标题翻译：一种流失的飞行器的精确度的方法
公开(公告)号：WO2017160192A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/RU2017/050015
申请日：2017-03-17
申请人： ГЕРАСИМОВ, Павел Константинович
发明人： ГЕРАСИМОВ, Павел Константинович , ГАМАЮНОВ, Александр Русланович , ЕГОРОВ, Дмитрий Александрович , ПРИТОЦКИЙ, Егор Михайлович , ХОДАК, Мария Сергеевна
IPC分类号： G05D1/00 , B64C39/00
CPC分类号： B64C39/00 , G05D1/00
摘要： Способ точной посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА) относится к способам посадки летательных аппаратов, применимых, в частности, в системах точной посадки БПЛА мини класса вертолетного типа, оснащенных бортовыми электронными устройствами наблюдения, навигации и автоматического управления полетом. Технический результат заключается в увеличении точности автоматической посадки БПЛА, а также в повышении автономности, надежности и безопасности эксплуатации БПЛА. Способ точной посадки БПЛА, в котором бортовой компьютер БПЛА, при помощи алгоритмов компьютерного зрения, обрабатывает временную последовательность кадров, закодированную в битовый поток, получаемую с оптической камеры, расположенной на БПЛА, содержащую данные об оптической метке, расположенной в точке посадки БПЛА, для определения, по меньшей мере, двух углов смещения. Бортовой компьютер БПЛА, получает данные от полетного контроллера, обработанные при помощи фильтров, по меньшей мере, о двух углах наклона (крен и тангаж) и высоте БПЛА. Бортовой компьютер БПЛА обрабатывает полученные данные о высоте БПЛА, углах смещения и наклона, и направляет сигналы управления при помощи пропорционально-интегрально- дифференцирующего (ПИД) регулятора на полетный контроллер БПЛА в автоматическом режиме с частотой не менее 10 Гц для корректировки траектории с целью увеличения точности посадки БПЛА.
摘要翻译：
登陆无人驾驶飞行器（UAV）准确的方法，涉及用于降落的飞机，适用，特别地，无人直升机型微型准确着陆系统配备了车载电子设备的监视，导航和自动飞行控制。该技术的结果是增加自动着陆无人机的精确度，以及在提高无人机操作的自主性，可靠性和安全性。方法准确UAV着陆，其中登UAV计算机，利用计算机视觉算法，处理编码到比特流中的帧的时间序列，与位于载置于点UAV着陆，用于确定光学标记数据的UAV的光学相机获得，至少有两个位移角度。微电脑UAV计算机从飞行控制器，通过过滤器装置处理接收数据，至少两个角度（滚动和俯仰）和UAV的高度。约UAV位移和倾斜角度的高度得到的微机UAV处理数据，并利用比例，积分微分（PID），其与至少10Hz的频率的自动模式的UAV飞行控制器控制来调整轨迹，以增加的准确度将控制信号发送无人机的着陆。

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式