Способ точной посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА) относится к способам посадки летательных аппаратов, применимых, в частности, в системах точной посадки БПЛА мини класса вертолетного типа, оснащенных бортовыми электронными устройствами наблюдения, навигации и автоматического управления полетом. Технический результат заключается в увеличении точности автоматической посадки БПЛА, а также в повышении автономности, надежности и безопасности эксплуатации БПЛА. Способ точной посадки БПЛА, в котором бортовой компьютер БПЛА, при помощи алгоритмов компьютерного зрения, обрабатывает временную последовательность кадров, закодированную в битовый поток, получаемую с оптической камеры, расположенной на БПЛА, содержащую данные об оптической метке, расположенной в точке посадки БПЛА, для определения, по меньшей мере, двух углов смещения. Бортовой компьютер БПЛА, получает данные от полетного контроллера, обработанные при помощи фильтров, по меньшей мере, о двух углах наклона (крен и тангаж) и высоте БПЛА. Бортовой компьютер БПЛА обрабатывает полученные данные о высоте БПЛА, углах смещения и наклона, и направляет сигналы управления при помощи пропорционально-интегрально- дифференцирующего (ПИД) регулятора на полетный контроллер БПЛА в автоматическом режиме с частотой не менее 10 Гц для корректировки траектории с целью увеличения точности посадки БПЛА.