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1. 发明申请

WO2017119537A1 라이다 시스템을 포함하는 비행체 审中-公开
标题翻译：飞机包括利达系统
公开(公告)号：WO2017119537A1
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：PCT/KR2016/000906
申请日：2016-01-28
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영대
IPC分类号： B64D47/00 , B64D45/00 , B64C39/02 , B64C27/04 , B64C27/08 , G01S7/481 , G01S13/88
CPC分类号： B64C27/04 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D45/00 , B64D47/00 , G01S7/481 , G01S13/88
摘要： 본 발명의 일 측면에 따르면, 비행 장치가 설치된 본체와, 회전이 가능하도록 상기 본체에 설치되는 메인 회전축과, 상기 메인 회전축을 회전시키는 메인 회전축 구동부와, 상기 메인 회전축에 설치되며, 상기 메인 회전축과 함께 회전하는 적어도 하나의 라이다 센서 설치부와, 상기 라이다 센서 설치부에 움직일 수 있도록 설치되며 각각 레이저 조사부와 레이저 수광부를 가지는 복수개의 라이다 센서 장치와, 상기 라이다 센서 장치의 조사각을 변경시키는 조사각 변경부와, 상기 조사각 변경부를 제어하는 조사각 제어부를 포함하는 비행체를 제공한다.
摘要翻译：
在本发明的一个方面中，主体是飞装置被安装，和主旋转轴驱动单元，用于旋转所述主旋转轴与旋转的主轴，其被安装到主体旋转，以允许旋转的主轴线多个Ridasensor装置，安装在Ridas传感器安装部件中并且每个都具有激光照射部件和激光接收部件; 以及照射角度控制单元，用于控制照射角度改变单元以改变激光传感器装置的照射角度。

2. 发明申请

WO2017119547A1 신호간섭검출장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于信号干扰检测的设备和方法
公开(公告)号：WO2017119547A1
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：PCT/KR2016/002841
申请日：2016-03-22
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영대
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/497 , G01S17/08
CPC分类号： G01S7/487 , G01S7/497 , G01S17/08
摘要： 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 신호간섭검출장치는 제 1 파장을 생성하는 레이저 광원; 상기 제 1 파장과 다른 크기의 파장을 생성하는 적어도 하나 이상의 레이저 광원; 상기 제 1 파장을 생성하는 레이저 광원과 상기 제 1 파장과 다른 크기의 파장들을 생성하는 적어도 하나 이상의 레이저 광원을 각각 동일한 주기 T로 발진시키는 제어부; 및 상기 제어부는 상기 주기 T마다 상기 주기 T내에서 발진된 상기 제 1 파장 및 상기 제 1 파장과 다른 크기의 파장들이 생성한 패턴을 검출하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：在本发明的优选实施例中，信号干扰检测装置包括：用于产生第一波长的激光光源; 至少一个激光源，用于产生不同于第一波长的波长; 控制器，用于使所述激光光源振荡以产生所述第一波长，并且所述至少一个激光光源用于产生幅度与所述第一波长的幅度在相同周期T不同的波长; 并且控制器检测由第一波长产生的图案和与在每个周期T的周期T内振荡的第一波长幅度不同的波长。

3. 发明申请

WO2016093415A1 거리 측정 장치 및 거리 측정 방법 审中-公开
标题翻译：距离测量装置和距离测量方法
公开(公告)号：WO2016093415A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/KR2014/012671
申请日：2014-12-23
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영대
IPC分类号： G01S3/08
CPC分类号： G01S3/08
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따르면, 레이저 빔을 조사하는 광원; 상기 광원의 전방에 배치되며, 상기 광원으로부터 방출된 레이저 빔을 이차원적으로 배치된 복수 개의 빔으로 분할하는 광학계; 및 상기 광원의 광축에 대하여 소정의 각도로 기울어져 있는 광축을 포함하며, 상기 피사체로부터 반사된 복수 개의 빔을 수광하는 이미지 센서를 포함하는 촬영 장치;를 포함하는, 거리 측정 장치를 개시한다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例，公开了一种距离测量装置，包括：用于照射激光束的光源; 光学系统，设置在所述光源的前面，用于将从所述光源发射的所述激光束分成多个以二维排列的光束; 以及拍摄装置，其包括相对于光源的光轴以预定角度倾斜的光轴，以及用于接收从被摄体反射的多个光束的光的图像传感器。

4. 发明申请

WO2017164453A1 라이다 시스템 审中-公开
标题翻译： LIDAR系统
公开(公告)号：WO2017164453A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/KR2016/003479
申请日：2016-04-05
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영대
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/06 , G01S17/50 , B64C39/00 , B64C99/00
CPC分类号： B64C39/00 , G01S7/497 , G01S17/06 , G01S17/50
摘要： 본 발명의 일 실시예는, 대상체의 위치를 조종하는 라이다 시스템에 있어서, 제1 방향으로 연장된 중심축을 갖는 중심부와 상기 중심부 주변에 배치된 주변부를 포함하는 몸체(body); 상기 중심부에 배치되며 상기 중심축과 실질적으로 나란한 방향으로 광을 방출하는 중심 레이저; 상기 중심 레이저에 인접 배치되고, 외부로부터 유입된 광을 수신하여 전기 신호로 변환하는 중심 검출기; 상기 주변부에 배치되며 상기 중심축에 대해서 제1 각도로 기울어진 방향으로 광을 방출하는 제1 주변 레이저; 상기 제1 주변 레이저에 인접 배치되고, 외부로부터 유입된 광을 수신하여 전기 신호로 변환하는 제1 주변 검출기; 상기 제1 주변 레이저를 상기 중심축에 대해서 회전시키는 회전부; 상기 중심 검출기 및 상기 제1 주변 검출기 중 적어도 하나에 의해서 변환된 신호를 바탕으로 상기 대상체의 위치를 설정하는 제어부; 및 상기 제어부의 위치 설정값을 상기 대상체로 송신하는 통신부;를 포함하는 라이다 시스템을 개시한다.
摘要翻译：本发明的一个实施例是一种用于控制目标物体的位置的梯子系统，包括：主体，该主体包括具有沿第一方向延伸的中心轴线的中心部分和围绕该中心部分设置的外围部分; （主体）; 中央激光器，其设置在所述中央部分中并且在基本上平行于所述中心轴线的方向上发射光; 中心检测器，与中心激光器相邻设置，用于接收来自外部光源的光并将接收到的光转换为电信号; 第一外围激光器，其设置在所述外围部分中并且沿相对于所述中心轴线以第一角度倾斜的方向发射光; 第一环境检测器，与第一外围激光器相邻设置，用于接收来自外部光源的光并将所接收的光转换为电信号; 旋转单元，相对于中心轴旋转第一周边激光器; 控制器，用于基于由所述中心检测器和所述第一外围检测器中的至少一个转换的信号来设置所述对象的位置; 以及通信单元，用于将控制单元的位置设定值传送到对象。

5. 发明申请

WO2017047873A1 고속 스캐닝 장치를 이용한 스캐닝 방법 审中-公开
标题翻译：使用高速扫描装置的扫描方法
公开(公告)号：WO2017047873A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/KR2015/013588
申请日：2015-12-11
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영대
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/08
CPC分类号： G01S7/481 , G01S17/08
摘要： 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 고속 스캐닝 장치를 이용한 스캐닝 방법은 비전 센서를 이용하여 특정 영역의 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 영상으로부터 대상 물체를 추출하여 스캔영역을 설정하는 단계; 상기 스캔영역 내로 한정하여 스캐닝을 수행하기 위한 회전 각도를 연산하는 단계; 상기 연산된 회전 각도에 따라 상기 스캐닝을 수행하는 광 스캐너를 회전시키는 단계; 및 상기 광 스캐너에 의해 상기 대상 물체의 거리정보를 획득하는 단계를 포함한다. 본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的使用高速扫描装置的扫描方法包括以下步骤：通过视觉传感器获取特定区域的图像; 从所获取的图像中提取对象并设置扫描区域; 计算在所述扫描区域的限度内进行扫描的旋转角度; 根据计算出的旋转角度旋转用于执行扫描的光扫描器; 并通过光扫描器获取物体的距离信息。本发明的其它细节包括在详细描述和附图中。

6. 发明申请

WO2017094975A1 라이다 및 그의 제어방법 审中-公开
标题翻译：利达及其控制方法
公开(公告)号：WO2017094975A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/KR2016/002956
申请日：2016-03-24
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영대
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/89
CPC分类号： G01S7/481 , G01S17/89
摘要： 본 발명은 넓은 범위를 스캔 및 외부 환경에 대한 정밀한 스캔이 가능함으로써 정확한 데이터의 획득이 가능한 라이다 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명은, 바디부와, 상기 바디부에 설치되어 외부의 2차원 평면 형태의 조사영역에 레이저를 조사하는 레이저조사부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 조사영역에 배치된 외부의 물체에 충돌하여 반사되는 상기 레이저를 동시에 수광하여 감지하는 센서부를 포함한다.
摘要翻译：
本发明公开了一拉通过可能获取正确的数据的允许范围广泛在扫描和外部环境，以及控制方法的精确扫描。本发明中，被安装在所述主体部分，所述主体部分，用于在外部的尺寸平面形式的激光照射到第二照射区域和设置在所述主体部分上的激光照射部分，以与设置在辐射区域外部物体碰撞以及同时接收和反射反射激光的传感器单元。

7. 发明申请

WO2016111437A1 스캐닝 라이다 장치 및 이에 적용되는 방법 审中-公开
标题翻译：扫描激光装置及其应用方法
公开(公告)号：WO2016111437A1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：PCT/KR2015/009129
申请日：2015-08-31
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영대
IPC分类号： G01S17/89 , G01S7/481
CPC分类号： G01S7/481 , G01S17/89
摘要： 본 발명은 스캐닝 라이다 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 스캐닝 라이다 장치는 주변공간의 특정영역을 지향해서 레이저 신호를 발진 및 수광하는 레이저부, 제1 수평면에서 상기 레이저부를 회전하는 제1 회전부, 상기 레이저부 및 상기 제1 회전부가 위치한 상기 제1 수평면과 스캐닝 기준면인 제2 수평면의 각도를 조절하는 위치조절부, 상기 제2 수평면을 형성하며, 상기 제1 회전부의 일측과 상기 위치조절부의 일측을 지지하는 플레이트 및 상기 제2 수평면에서 상기 플레이트를 회전하는 제2 회전부를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种扫描激光雷达装置。根据本发明的扫描激光雷达装置包括：激光单元，用于将激光信号朝向周围空间中的特定区域振荡并接收激光信号; 第一旋转单元，用于在第一水平表面上旋转激光单元; 位置调整单元，用于调节所述激光单元与所述第一旋转单元所位于的所述第一水平表面之间的角度和作为扫描参考表面的第二水平表面; 用于形成所述第二水平表面的板，并且支撑所述第一旋转单元的一侧和所述位置调整单元的一侧; 以及用于在第二水平表面上旋转板的第二旋转单元。

8. 发明申请

WO2016047847A1 라이다 시스템 审中-公开
标题翻译：激光雷达系统
公开(公告)号：WO2016047847A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/KR2014/010108
申请日：2014-10-27
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 정영대 , 이종원
IPC分类号： G01S7/481
CPC分类号： G01S7/481
摘要： 라이다 시스템은 베이스와, 일측이 베이스에 회전 가능하게 연결된 회전부와, 베이스로부터 회전부의 타측을 회전 가능하게 지지하는 지지부와, 베이스에서 회전부를 향해 광을 방사하는 광발생부와, 회전부에 설치되며 광발생부의 광을 외측을 향하여 안내하는 광학부와, 회전부로 유입된 반사광을 수신하여 전기신호로 변환하는 수신부와, 회전부의 타측과 지지부의 사이에 설치되어 회전부를 회전 가능하게 지지하며 수신부에 신호를 전달하는 신호 전달부와, 지지부에 설치되어 베이스와 신호 전달부를 전기적으로 연결하는 배선부와, 회전부를 회전시키는 구동부와, 베이스에 설치되며 광발생부와 구동부와 배선부와 전기적으로 연결되어 광발생부와 구동부와 수신부를 제어하는 제어부를 구비한다.
摘要翻译：激光雷达系统包括：基座; 旋转部，其一侧可旋转地连接到所述基座; 支撑部，用于从所述基座可旋转地支撑所述旋转部的另一侧; 发光部，其从所述基部朝向所述旋转部照射光; 用于向外引导来自光产生部分的光的光学部件，光学部件安装在旋转部分中; 接收部分，用于接收进入旋转部分的反射光并将反射光转换成电信号; 信号发送部，用于向接收部发送信号，所述信号发送部安装在所述旋转部的另一侧与所述支撑部之间，以可旋转地支撑所述旋转部; 布线部分，用于将基座和信号传输部分彼此电连接，布线部分安装在支撑部分中; 用于旋转旋转部的驱动部; 以及控制单元，用于控制光产生部分，驱动部分和接收部分，控制单元安装在基座中并电连接到光产生部分，驱动部分和布线部分。

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