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1. 发明申请

WO2014089208A1 SYSTEM AND METHOD FOR EMERGENCY BRAKING 审中-公开
标题翻译：紧急制动系统及方法
公开(公告)号：WO2014089208A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/US2013/073113
申请日：2013-12-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GRIFFIN, Gregory , KWIATKOWSKI, Daniel , MILLER, Joseph
发明人： GRIFFIN, Gregory , KWIATKOWSKI, Daniel , MILLER, Joseph
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/28 , B60T8/32 , B60T8/72
CPC分类号： B60T8/28 , B60T7/12 , B60T8/268 , B60T8/321 , B60T8/3275 , B60T8/4872 , B60T8/72 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T2201/03
摘要： A method for automatically decelerating a vehicle having a first side with a first front wheel brake (FL) and a first rear wheel brake (RL) and second side with a second front wheel brake (FR) and a second rear wheel brake (RR), and in which the vehicle further has a braking system with pumps (144) operable to deliver a flow of pressurized hydraulic fluid to the first and second front wheel brakes and to the first and second rear wheel brakes, includes receiving a signal associated with an emergency braking event. The method further includes increasing the hydraulic pressure at the first and second front wheel brakes at a greater rate than at the first and second rear wheel brakes. The method also includes directing hydraulic fluid from the first front wheel brake to the second rear wheel brake or, alternatively, increasing the hydraulic pressure at the first and second rear wheel brakes while maintaining hydraulic pressure at the first and second front wheel brakes upon achieving a targeted level of deceleration or wheel slip.
摘要翻译：一种用于通过第一前轮制动器（FL）和第一后轮制动器（RL）以及具有第二前轮制动器（FR）和第二后轮制动器（RR）的第二侧自动减速的车辆的方法，，并且其中所述车辆还具有制动系统，其具有可操作以将加压液压流体流输送到所述第一和第二前轮制动器以及所述第一和第二后轮制动器的泵（144），包括接收与所述第一和第二后轮制动器相关联的信号紧急制动事件。该方法还包括以比第一和第二后轮制动器更大的速率增加第一和第二前轮制动器处的液压。该方法还包括将液压流体从第一前轮制动器引导到第二后轮制动器，或者替代地，提高第一和第二后轮制动器处的液压压力，同时在实现第一和第二后轮制动器时保持第一和第二前轮制动器处的液压目标减速度或车轮滑移。

2. 发明申请

WO2014016945A1 制駆動力制御装置审中-公开
标题翻译：制动/驱动力控制装置
公开(公告)号：WO2014016945A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/JP2012/069024
申请日：2012-07-26
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 清水聡
发明人：清水　聡
IPC分类号： B60T8/24 , B60T8/171
CPC分类号： B60T8/76 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/245 , B60T8/268 , B60T2240/07 , B60T2270/413 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W2520/28 , B60W2550/142
摘要：　検出された車輪速度に基づいて車両の制駆動力を制御する制駆動力制御部と、検出された或る車輪の車輪速度を当該車輪速度と他の車輪の車輪速度とに基づいて補正する車輪速度補正部と、坂路走行中に前記車輪速度補正部による車輪速度の補正制御の実行を禁止する補正禁止部と、を電子制御装置（１）に備えること。自車の走行路が坂路であるのか否かについては、車体速度情報から推定した推定車体加減速度と車体前後加速度センサ（３４）で検出した検出車体加減速度との差に基づいて、又は、動力源（１０）の出力値に基づいて判定することが望ましい。
摘要翻译：在电子控制装置（1）中设置有：制动/驱动力控制单元，其基于检测到的车轮速度来控制车辆的制动/驱动力; 车轮速度校正单元，其基于所述车轮速度和其他车轮的车轮速度校正特定车轮的检测到的车轮速度; 以及修正禁止单元，其禁止在倾斜道路行驶期间由车轮速度校正单元执行车轮速度的校正控制。车辆行驶路径是否为斜率的判定优选基于从车速信息推定的推定车辆加速/减速速度与由车速信息所检测到的车辆加速/减速速度之差车辆前后加速度传感器（34），或者基于来自动力源（10）的输出值。

3. 发明申请

WO2003059712A1 BREMSDRUCKREGELVERFAHREN ZUM VERHINDERN DES ABHEBENS DER HINTERRÄDER 审中-公开
标题翻译：制动压力控制方法，以防止后轮的提升
公开(公告)号：WO2003059712A1
公开(公告)日：2003-07-24
申请号：PCT/EP2003/000250
申请日：2003-01-14
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH , FRANK, Peter , KOZMA, Endre , WÖRNER, Dieter
发明人： FRANK, Peter , KOZMA, Endre , WÖRNER, Dieter
IPC分类号： B60T8/26
CPC分类号： B60T8/268 , B60T8/1766 , B60T8/1837
摘要： Bei einem mit einem ABS-System ausgerüsteten Fahrzeug wird die Gefahr des Abhebens der Hinterräder ausschliesslich anhand ohnehin vorhandener "ABS-Signale" abgeschätzt. Bei einem ABS-Eingriff wird der vom ABS-System aktuell ausgegebene "Soll-Hinterachsbremsdruck" (Pabs-demand-hinten) zur Ermittlung eines aktuell zulässigen Maximalbremsdrucks (Plimit-vorne) für die Vorderräder verwendet. Der aktuell zulässige Maximalbremsdruck (Plimit-vorne) für die Vorderräder ist somit eine "Funktion" des aktuellen Soll-Hinterachsbremsdrucks (PABS-demand-hinten).
摘要翻译：在配备有ABS系统的车辆的车辆，解除了后轮的危险来估计基于在任何情况下“ABS信号”只存在。在从ABS-系统“目标后轴”输出的电流的ABS干预是（PABS按需回）（前使用plimit）用于确定前轮当前允许的最大制动压力。用于前轮当前允许的最大制动压力（P极限前）因此是当前目标后轴（PAB-需求背面）的“功能”。

4. 发明申请

WO2018033229A1 VERFAHREN ZUM EINSTELLEN VON BREMSDRÜCKEN, BREMSANLAGE EINES KRAFTFAHRZEUGS ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN BREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：方法用于设置机动车压弯机制动系统的执行方法和机动车与这样的制动系统
公开(公告)号：WO2018033229A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/EP2017/000711
申请日：2017-06-20
申请人： WABCO GMBH
发明人： FLAUM, Nikolai , NGUYEN, Van Tien , WALLBAUM, Torsten
IPC分类号： B60T8/1766
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/1755 , B60T8/268 , B60T13/68
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken P an Radbremsen eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Bremsdruck P in einem Normalbremsmodus 29 in Abhängigkeit einer vom Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 bestimmten Fahrerbremsanforderung 32 eingestellt wird. Eine Bremssteuereinheit 17 übernimmt zur Umsetzung von Fahrstabilitätsfunktionen und/oder externen Bremsanforderungen 26 die Einstellung der Bremsdrücke in einem Drucksteuermodus 18 unter Regelung 27 eines idealen Druckverteilungsverhältnisses 54 der Bremsdrücke P an den Radbremsen einer Vorderachse zu den Bremsdrücken P an den Radbremsen einer Hinterachse des Kraftfahrzeugs 2. Um im Drucksteuermodus 18 eine möglichst schnelle Einstellung der idealen Druckverteilung durch eine Bremssteuereinheit 17 zu ermöglichen, berücksichtigt die Regelung 27 einen Druckverteilungsverhältnisstartwert 28 des Druckverteilungsverhältnisses, welcher im Normalbremsmodus 29 ermittelt und für die spätere Berücksichtigung im Drucksteuermodus 18 bereitgehalten wird.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法，用于设置Bremsdr导航使用由机动车的驾驶员设定一个特定的依赖性2轮驱动制动需求32，其中，一个制动压力P，在机动车辆的车轮制动器正常制动模式29中的依赖＆AUML CKEN P上。制动控制部17导航用途接管行驶稳定性BEAR tsfunktionen和/或外部制动要求26的实现方式中，Bremsdr BRIDGE的在压力控制模式18下的理想Druckverteilungsverh BEAR的控制27的设定ltnisses Bremsdr BRIDGE P的54在前轴的车轮制动器的Bremsdr导航用途 P CKEN在机动车2的后轴的车轮制动器，以在压力控制模式18中的M＆ouml;由制动控制部17 glichst理想压力分布的快速调整到ERM＆ouml;通过取入控制器27一个Druckverteilungsverh BEAR ltnisstartwert的Druckverteilungsverh BEAR ltnisses 28导航使用均衡，这是在正常制动模式29下确定的，并为压力控制模式18下面的考虑做好准备。

5. 发明申请

WO2016202434A1 VERFAHREN ZUR ELEKTRONISCHEN REGELUNG DER BREMSKRAFTVERTEILUNG IN EINER DRUCKMITTELBETÄTIGTEN BREMSANLAGE EINES FAHRZEUGS SOWIE DRUCKMITTELBETÄTIGTEN BREMSANLAGE EINES FAHRZEUGS MIT EINER SOLCHEN REGELUNG 审中-公开
标题翻译：方法制动力分配在车辆和中心气压操作的制动系统的车辆的中央压力下操作制动系统这种系统的电子控制
公开(公告)号：WO2016202434A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/000912
申请日：2016-06-02
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： WIEDER, Gerhard , MUSTAPHA, Adnan , SCHÄFERS, Andreas , HECKER, Falk , WEBER, Christian
IPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/26
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/172 , B60T8/268 , B60T8/34
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektronischen Regelung der Bremskraftverteilung in einer druckmittelbetätigten Bremsanlage (1) eines Fahrzeugs mit wenigstens einem einer Vorderachse (2) zugeordneten Vorderachsbremskreis und wenigstens einem wenigstens einer Hinterachse (8) zugeordneten Hinterachsbremskreis, wobei bei einer Betätigung der Bremsanlage (1) ein in dem wenigstens einen Hinterachsbremskreis wirkender Hinterachsbremsdruck mit der Zielsetzung geregelt wird, ein Blockieren der Hinterräder vor einem Blockieren der Vorderräder zu verhindern. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Begrenzung des Bremsdrucks an der Hinterachse (8) nur dann erfolgt, solange ein in dem Hinterachsbremskreis wirkender Druckwert unterhalb eines vorgegebenen Druck-Schwellwerts liegt, aber keine Begrenzung des Bremsdrucks an der Hinterachse (8) erfolgt, wenn der in dem Hinterachsbremskreis wirkende Druckwert gleich oder größer in Bezug zu dem vorgegebenen Druck-Schwellwert ist. Dadurch wird eine höhere Bremsleistung erzielt, wenn der Vorderachsbremskreis ausfällt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于制动力分配的在车辆的一个压力介质操作的刹车系统（1）具有前桥中的至少一个电子控制的方法（2）与前轮轴相关联，并且至少一个的至少一个后轴（8）与后桥相关联，其中在所述制动系统的致动（1）被控制在与以防止后轮抱死的前轮的锁定之前的目标作用在至少一个后轴后轴。根据本发明，它提供了在后轴制动压力的限制（8）仅发生，只要在后轴的压力值作用的压力低于预定的压力阈值，而不是制动压力的限制后轴（8）发生时在后轴的压力值相对于等于或大于预定的压力阈值作用的力。从而，如果前轴失败时，取得了较高的制动性能。

6. 发明申请

WO2012069916A3 BRAKE FORCE CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE AND BRAKE FORCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆制动力控制装置及车辆制动力控制方法
公开(公告)号：WO2012069916A3
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/IB2011002806
申请日：2011-11-24
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , WATANABE YOSHINORI
发明人： WATANABE YOSHINORI
IPC分类号： B60T7/04 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/1761 , B60T8/26 , B60T8/32 , B60T8/34 , B60T8/40 , B60T8/72 , B60T8/74 , B60T8/76 , B60T8/88 , B60T8/92 , B60T13/66 , B60T17/22
CPC分类号： B60T8/176 , B60T7/042 , B60T8/1755 , B60T8/1761 , B60T8/1766 , B60T8/26 , B60T8/268 , B60T8/4872 , B60T8/885 , B60T8/92 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/221 , B60T2270/403
摘要： A brake force control apparatus (100) includes a diagonal two-system brake device and performs front-rear wheel distribution control of brake force by individually controlling the brake pressure of the left and right rear wheels so as to obtain a target relationship between a wheel speed of the left and right rear wheels and the front wheels during braking. It is determined whether or not a difference in wheel speed between one wheel of one system and one wheel of the other system or a difference in wheel speed between the other wheel of the one system and the other wheel of the other system exceeds a threshold (S170, 270). When the threshold is exceeded, the reduction of brake pressure by the front-rear wheel distribution control of brake force is not performed with respect to a rear wheel with a lower wheel speed from among the left and right rear wheels (S190, 290).
摘要翻译：本发明提供一种制动力控制装置（100），该制动力控制装置（100）具有对角两系制动装置，通过分别控制左右后轮的制动压力来进行制动力的前后轮分配控制，以获得车轮在制动期间左右后轮和前轮的速度。确定一个系统的一个车轮与另一个系统的一个车轮之间的车轮速度差异，或者一个系统的另一个车轮与另一个系统的另一个车轮之间的车轮速度差异是否超过阈值（ S170,270）。当超过阈值时，相对于左后轮和右后轮之中具有较低轮速的后轮（S190,290），不执行制动力的前后轮分配控制的制动压力的减小。

7. 发明申请

WO2012069916A2 BRAKE FORCE CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE AND BRAKE FORCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于车辆和制动力控制方法的制动力控制装置
公开(公告)号：WO2012069916A2
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/IB2011/002806
申请日：2011-11-24
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , WATANABE, Yoshinori
发明人： WATANABE, Yoshinori
CPC分类号： B60T8/176 , B60T7/042 , B60T8/1755 , B60T8/1761 , B60T8/1766 , B60T8/26 , B60T8/268 , B60T8/4872 , B60T8/885 , B60T8/92 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/221 , B60T2270/403
摘要： A brake force control apparatus (100) includes a diagonal two-system brake device and performs front-rear wheel distribution control of brake force by individually controlling the brake pressure of the left and right rear wheels so as to obtain a target relationship between a wheel speed of the left and right rear wheels and the front wheels during braking. It is determined whether or not a difference in wheel speed between one wheel of one system and one wheel of the other system or a difference in wheel speed between the other wheel of the one system and the other wheel of the other system exceeds a threshold (S170, 270). When the threshold is exceeded, the reduction of brake pressure by the front-rear wheel distribution control of brake force is not performed with respect to a rear wheel with a lower wheel speed from among the left and right rear wheels (S190, 290).
摘要翻译：制动力控制装置（100）包括对角双系统制动装置，并通过单独控制左右后轮的制动压力来执行制动力的前后轮分配控制，以获得车轮在制动期间左右后轮和前轮的速度。确定一个系统的一个车轮与另一个系统的一个车轮之间的车轮速度的差异或一个系统的另一个车轮与另一个系统的另一个车轮之间的车轮速度的差异是否超过阈值（ S170,270）。当超过阈值时，相对于来自左后轮和右后轮的下轮速度的后轮，不执行制动力的前后轮分配控制的制动压力的降低（S190,290）。

8. 发明申请

WO2011012346A1 HYDRAULISCHE FAHRZEUGBREMSANLAGE, FAHRZEUG MIT EINER DERARTIGEN BREMSANLAGE UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER HYDRAULISCHEN FAHRZEUGBREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：车辆液压制动系统，这样的于操作车辆液压制动系统的制动系统和方法车辆
公开(公告)号：WO2011012346A1
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/EP2010/057509
申请日：2010-05-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STRENGERT, Stefan , KUNZ, Michael
发明人： STRENGERT, Stefan , KUNZ, Michael
IPC分类号： B60T8/48 , B60T13/58 , B60T8/26
CPC分类号： B60T8/4872 , B60T1/10 , B60T8/268 , B60T8/4081 , B60T8/442 , B60T13/142 , B60T13/586
摘要： Eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage weist einen Pedalwegsimulator (25) mit einer Primärkammer (28) und einer Sekundärkammer (29) auf, zwischen denen ein Kolben (30) verschieblich angeordnet ist, wobei die Sekundärkammer (29) mit einer Speicherkammer (20) strömungsverbunden ist. Über eine Hydraulikpumpe (17) ist Bremsfluid aus der Speicherkammer (20) förderbar.
摘要翻译：车辆液压制动系统包括具有主室（28）和一个次级腔室（29），活塞（30）可滑动地设置在它们之间，所述辅助室（29）与收容室（20）流动连接的踏板行程模拟器（25）。通过液压泵（17）是从所述存储室（20）输送的制动流体。

9. 发明申请

WO2003039927A1 VERFAHREN ZUR BREMSKRAFTREGELUNG VON FAHRZEUGBREMSANLAGEN VOM TYP BRAKE BY WIRE 审中-公开
标题翻译：方法车辆制动类型的制动器线控制动控制
公开(公告)号：WO2003039927A1
公开(公告)日：2003-05-15
申请号：PCT/EP2002/012332
申请日：2002-11-05
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GURZAWSKI, Timo , KUNZ, Gerald
发明人： GURZAWSKI, Timo , KUNZ, Gerald
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/4081 , B60T7/042 , B60T8/1766 , B60T8/268 , B60T13/66 , B60T2270/82 , B60W10/184 , B60W2520/26 , B60W2710/18 , B60W2720/106 , B60W2720/403
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bremskraftregelung von Fahrzeugbremsanlagen vom Typ Brake-by-wire. Es wird zur Umsetzung eines fahrerseitig eingesteuerten Bremswunsches (1) unter Verwendung von Raddrehinformationen zur Charakterisierung eines Radbremspotentials eine radindividuelle Regelung von Radbremsdrücken oder Zuspannkräften unter Beachtung des Radbremspotentials derart vorgenommen, daß sich die gewünschte Verzögerung (z) einstellt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于制动线控的类型的车辆制动系统的制动力控制的过程。它是车轮制动器或符合的Radbremspotentials夹紧力的车轮单独控制，例如用于表征Radbremspotentials所期望的延迟被建立用于使用Raddrehinformationen驾驶员施加制动愿望1的执行。

10. 发明申请

WO99028173A1 BRAKE SYSTEM WITH A REAR AXLE ANTI-LOCKING ARRANGEMENT 审中-公开
标题翻译：带有后闭塞阀制动系统
公开(公告)号：WO99028173A1
公开(公告)日：1999-06-10
申请号：PCT/EP1998/007248
申请日：1998-11-12
IPC分类号： B60T8/28 , B60T8/26 , B60T8/34
CPC分类号： B60T8/268 , B60T8/344 , Y10S303/06
摘要： The invention relates to a motor vehicle brake system with an arrangement for controlling or regulating the brake pressure or brake power on the rear wheels (rear axle anti-locking system) in order to prevent the rear wheels from locking. According to the invention, the front and rear wheels are individually equipped with speed sensors (S1 to S4). The distribution of brake power on the front and rear axles is also controlled or regulated (electronic brake power distribution) on the basis of the signals from the speed sensors, using the arrangement for preventing the rear wheels from locking (rear axle anti-locking system). A display and/or warning system (7, 8) which signals the imminent locking of a front wheel or the second front wheel to the driver is also provided.
摘要翻译：在与制动压力或在后轮steuerden或调节系统（HA-ABS）的制动力，从而防止后轮，前轮和后轮的锁定单独地与速度传感器（S1至S4）作为标准的机动车辆的制动系统。对速度传感器信号的基础，并通过后轮防止制动力的系统（HA-ABS）被控制在前轴和后轴（EBV功能）或调节也分布的锁定的手段。另外，显示和/或警告系统是可用的（7,8），该信号的前轮或第二前轮向车辆驾驶员即将锁定。

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