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1. 发明申请

WO2013068158A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和设备控制电机
公开(公告)号：WO2013068158A2
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/EP2012/067967
申请日：2012-09-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MERTEN, Markus , Raichle, Daniel
发明人： MERTEN, Markus , Raichle, Daniel
CPC分类号： H02P6/18 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/003 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/12 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/429 , B60L2240/529 , B60L2260/24 , H02P6/28 , H02P27/06 , H02P29/02 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (10) mittels eines Wechselrichters (12), insbesondere zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug, wobei der Wechselrichter (12) eine Mehrzahl von ansteuerbaren Leistungsschaltern (14) aufweist, die dazu ausgebildet sind, eine Gleichspannung einer mit den Leistungsschaltern (14) gekoppelten Spannungsquelle (22) in eine Wechselspannung zur Versorgung der elektrischen Maschine (10) mit elektrischer Energie zu wandeln, wobei die elektrische Maschine (10) durch Öffnen aller Leistungsschalter (14) des Wechselrichters (12) zunächst in einen Freilaufbetrieb (32) geschaltet wird, wobei ein Phasenstrom der elektrischen Maschine (10) erfasst wird, wobei die elektrische Maschine (10) von dem Freilaufbetrieb (32) in einen Kurzschlussbetrieb (36) in Abhängigkeit eines Vergleichs (34) des Phasenstroms oder einer ersten von dem Phasenstrom abgeleiteten Größe mit einem ersten Referenzwert geschaltet wird, wobei im Kurzschlussbetrieb (32) die Leistungsschalter (14), die einem ersten Potential der Spannungsquelle (22) zugeordnet sind, geschlossen werden und wobei die Leistungsschalter (14), die einem zweiten Potential der Spannungsquelle (22) zugeordnet sind, geöffnet werden, und wobei die elektrische Maschine (10) von dem Kurzschlussbetrieb (36) in den Freilaufbetrieb (32) in Abhängigkeit eines Vergleichs (38) des Phasenstroms oder einer zweiten von dem Phasenstrom abgeleiteten Größe mit einem zweiten Referenzwert geschaltet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种由逆变器（12）的装置驱动电动机（10），特别是用于在机动车辆的方法，其特征在于，具有多个适于将直流电压可控电源开关（14）的逆变器（12）一个与所述断路器（14），耦合到电压源（22）到用于所述电机（10）的供给的交流电压为在最初由逆变器（12）的打开所有电源开关（14）转换为电能，其特征在于，所述电机（10）一个自由运行模式（32）进行切换，其中，检测所述电机（10）的相电流，其特征在于，从在短路操作（36）的自由运行模式（32）或在一个相电流的比较（34）的功能的电动机（10）与相电流值的一阶导数被切换到第一参考值，短路操作（32），其被分配到所述电压源（22）的一个第一电势的电源开关（14），闭合时，并且其中，与所述电压源（22）的第二电势相关联的功率开关（14）被打开，且其中所述从在相电流或者与第二参考值的相电流值的二阶导数的比较（38）的功能的自由运行模式（32）的短路操作（36）的电机（10）被切换。

2. 发明申请

WO2012005552A3 ELECTRIC VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING EMERGENCY THEREOF 审中-公开
标题翻译：电动车辆及其控制紧急情况的方法
公开(公告)号：WO2012005552A3
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/KR2011005036
申请日：2011-07-08
申请人： V ENS CO LTD , PARK SUNG CHUL
发明人： PARK SUNG CHUL
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L15/12 , B60L3/00 , B60L3/0015 , B60L3/0084 , B60L3/0092 , G07C5/08
摘要： The present invention relates to an electric vehicle and a method for controlling an emergency thereof, wherein: a plurality of control units are comprised in such a manner that the plurality of control units monitor one another; and an emergency control is performed through a control unit which will normally operate in the case of an abnormal occurrence, such that the vehicle is driven within a limited range, or the vehicle is stopped according to the abnormal occurrence, thereby ensuring driving stability and preventing accidents caused by the abnormality of the vehicle to guarantee the safety of a driver. Further, the invention enables the plurality of control units to independently generate signals for controlling a motor, wherein the plurality of control units minimize distortion of the inputted data in order to perform processing on the basis of the same data, so that the data is substantially matched and the matched data can be verified whereby the vehicle control is to be carried out in a more efficient and stable manner.
摘要翻译：电动车辆及其紧急情况的控制方法技术领域本发明涉及一种电动车辆及其紧急情况的控制方法，其中：多个控制单元以多个控制单元相互监视的方式构成; 并且通过控制单元执行紧急控制，该控制单元在异常发生的情况下正常运行，从而车辆在有限的范围内行驶，或者车辆根据异常发生而停止，由此确保行驶稳定性并防止由车辆异常引起的事故，以保证司机的安全。此外，本发明使得多个控制单元能够独立地生成用于控制电机的信号，其中，多个控制单元使输入数据的失真最小化，以便基于相同的数据执行处理，使得数据基本上匹配并且匹配的数据可以被验证，由此车辆控制将以更有效和稳定的方式被执行。

3. 发明申请

WO2004033247A3 ELECTRICAL SYSTEMS FOR ELECTRIC POWERED VEHICLES 审中-公开
标题翻译：电动车用电气系统
公开(公告)号：WO2004033247A3
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：PCT/US0331405
申请日：2003-10-03
申请人： TESLA CAPITAL LLC
发明人： HIGHTOWER PAUL
IPC分类号： B60L15/12 , B60L15/20 , B62M7/00 , B60K6/02 , B62M23/02
CPC分类号： B60L15/2045 , B60L15/12 , B60L2200/12 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/461 , B60W10/00 , B62M7/00 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要： The electric powered vehicle includes a drive wheel (128), an electric motor (132) configured to rotate the drive wheel (128) by delivering power thereto, a speed sensor configured to monitor rotational speed of the drive wheel (128), and a controller (204) configured to limit the power delivered to the drive wheel (128) to a maximum level over a range of rotational speeds monitored by the speed sensor.

4. 发明申请

WO2004033247A2 ELECTRICAL SYSTEMS FOR ELECTRIC POWERED VEHICLES 审中-公开
标题翻译：电动车用电气系统
公开(公告)号：WO2004033247A2
公开(公告)日：2004-04-22
申请号：PCT/US2003/031405
申请日：2003-10-03
申请人： THE ELECTRIC CYCLE COMPANY
发明人： HIGHTOWER, Paul
IPC分类号： B60L
CPC分类号： B60L15/2045 , B60L15/12 , B60L2200/12 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/461 , B60W10/00 , B62M7/00 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要： Systems and techniques are disclosed relating to electric motor applications. The systems and techniques are described in the context of an electric powered vehicle. The electric powered vehicle includes a drive wheel, an electric motor configured to rotate the drive wheel by delivering power thereto, a speed sensor configured to monitor rotational speed of the drive wheel, and a controller configured to limit the power delivered to the drive wheel to a maximum level over a range of rotational speeds monitored by the speed sensor.
摘要翻译：公开了关于电动机应用的系统和技术。在电动车辆的上下文中描述了系统和技术。电动车辆包括驱动轮，电动马达，其配置为通过向其传递动力来旋转驱动轮;速度传感器，被配置为监测驱动轮的转速;以及控制器，被配置为将传递到驱动轮的功率限制为在速度传感器监控的转速范围内的最大水平。

5. 发明申请

WO2015129171A1 モータ駆動装置审中-公开
标题翻译：电机驱动装置
公开(公告)号：WO2015129171A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/JP2015/000555
申请日：2015-02-06
申请人：株式会社デンソー
发明人：酒井　剛志
IPC分类号： H02P27/06 , B60L3/00 , B60L15/12
CPC分类号： H02P6/14 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/007 , B60L15/12 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/525 , B60L2270/46 , H02P27/08 , H02P31/00 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要：　モータ駆動装置は、平滑コンデンサ（７０）を有するインバータ回路（４０）と、前記インバータ回路へ動作信号を出力する駆動回路部（１０２）と、前記駆動回路部を制御する制御部（１０１）と、前記駆動回路部および前記制御部の動作電圧を生成して前記駆動回路部および前記制御部に対して電力供給を行なう動作電圧生成部（１０５、１０６、１０７、１０５Ａ）と、を備える。前記インバータ回路は、第１電源（２０）からの直流電圧を交流電圧に変換して複数相のモータコイルへ出力する。前記制御部は、前記第１電源よりも低電圧である第２電源（２１）からの電力により動作する上位制御装置からの指令値に基づいて、前記駆動回路部へ信号を出力する。前記動作電圧生成部は、前記第１電源および前記第２電源のいずれからの給電によっても前記動作電圧を生成可能である。
摘要翻译：一种电动机驱动装置，包括：具有平滑电容器（70）的逆变器电路（40）向所述逆变器电路输出动作信号的驱动电路部（102）控制单元（101），其控制所述驱动电路单元; 以及为驱动电路单元和控制单元生成动作电压并向驱动电路单元和控制单元供电的动作电压生成单元（105,106,107,105A）。逆变器电路将来自第一电源（20）的直流电压覆盖到交流电压，并将其输出到具有多相的电动机线圈。控制单元根据来自具有比第一电源电压低的第二电源（21）对来自主机控制装置进行动力的指令值，向驱动电路部输出信号。操作电压产生单元能够产生工作电压，而不管第一电源或第二电源是否供电。

6. 发明申请

WO2013115098A1 車速制御装置およびそれを搭載した車両审中-公开
标题翻译：车辆速度控制装置和装备有车辆的车辆
公开(公告)号：WO2013115098A1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：PCT/JP2013/051600
申请日：2013-01-25
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー , 山本雅哉 , 安江淳
发明人：山本　雅哉 , 安江　淳
IPC分类号： B60L9/18 , B60L3/00
CPC分类号： B60L15/20 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L11/14 , B60L15/12 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要：　蓄電池の電欠時に車両を十分な低車速状態に制御する車速制御装置を提供する。この車速制御装置１は、蓄電池Ｂと、車両１０の車輪２３を回転駆動させるモータＭと、電路１０１，１０２を介して蓄電池Ｂに接続され、蓄電池Ｂからの直流電力を交流電力に変換してモータＭに供給するインバータ２１と、前記電路に配設されたリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２とを備え、蓄電池Ｂが電欠状態であるか否かの第１判定が行われ、第１判定によって蓄電池Ｂが電欠状態であると判定された場合に、リレーＳＭＲ１，ＳＭＲ２がオフにされる車速制御装置１において、蓄電池Ｂが電欠直前状態であるか否かの第２判定が行われ、第２判定によって蓄電池Ｂが電欠直前状態であると判定された場合は、車両１０の車速ＶがＳＭＲ遮断可能車速Ｖ２以下に制限されるようにモータＭが制御される。
摘要翻译：提供了一种车辆速度控制装置，用于在电池电量耗尽的情况下将车辆控制到足够的低速状态。该车速控制装置（1）配备有：电池（B）; 用于驱动车辆（10）的轮（23）旋转的马达（M）; 经由电气路径（101,102）与电池（B）连接的逆变器（21）将来自电池（B）的直流电力转换为交流电力，并向电动机供给交流电力（M）; 和设置在电路上的继电器（SMR1，SMR2）。车速控制装置（1），其判定电池（B）是否处于断电状态，并且如果电池（B）为（B）），则断开继电器（SMR1，SMR2）作为第一确定的结果被确定为断电，进行第二确定以确定电池（B）是否即将耗尽，并且控制电动机（M）使得车辆的速度（V）（10）达到车速（V2）或更低，在第二确定的结果，如果确定电池（B）即将耗尽，则SMR可以被关闭。

7. 发明申请

WO2016181536A1 列車内伝送制御システム及び中継装置审中-公开
标题翻译：火车传动控制系统和继电器
公开(公告)号：WO2016181536A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/JP2015/063822
申请日：2015-05-13
申请人：三菱電機株式会社
发明人：辰巳　尚吾 , 本田　新吾 , 平田　知行
IPC分类号： B60L15/42
CPC分类号： B60L15/42 , B60L15/12 , B60L15/32 , B60L2200/26 , B61L15/0018 , B61L15/0072 , H04L12/40045 , H04L2012/40293
摘要：　指令データの機器への伝送遅延を従来よりも抑制することが可能な列車内伝送制御システムを得ることを目的とし、１つ以上の車両によって編成される列車編成のいずれかの車両に設けられて列車編成全体の動作を制御する中央装置１０が車両の一部又は全部に設けられた機器１３ａ，１３ｂに対して指令データを送信し、機器１３ａ，１３ｂが中央装置１０に対して機器データを送信する列車内伝送制御システムであって、車両に設けられた中継装置１２と、指令データを通過させ、機器１３ａ，１３ｂからの機器データを受信すると中継装置１２に送信する集線装置１１とを備え、中継装置１２は、集線装置１１から受信した機器データを集約して中央装置１０に送信する。
摘要翻译：本发明的目的是获得一种与传统系统相比能够抑制发送命令数据到设备的延迟的列车传输控制系统。在列车变速器控制系统中，设置在包括一个或多个轿厢的列车组中的任何一个车厢中的控制整个列车组的操作的中央设备10将指令数据发送到设备13a，13b，其中部分或全部轿厢和设备13a，13b将设备数据发送到中央设备10.列车间传输控制系统配备有设置在轿厢中的中继设备12和允许命令数据通过的集线器11 并且在从设备13a，13b接收到设备数据之后，将设备数据发送到中继设备12.中继设备12聚合从集线器11接收的设备数据，并将聚合的设备数据发送到中央设备10 。

8. 发明申请

WO2013068158A3 METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AN ELECTRICAL MACHINE 审中-公开
标题翻译：用于操作电机的方法和装置
公开(公告)号：WO2013068158A3
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/EP2012067967
申请日：2012-09-13
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , MERTEN MARKUS , RAICHLE DANIEL
发明人： MERTEN MARKUS , RAICHLE DANIEL
IPC分类号： B60L15/00 , B60L3/00 , B60L3/04 , B60L7/00 , B60L11/18 , B60L15/12 , H02P27/06
CPC分类号： H02P6/18 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/003 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/12 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/429 , B60L2240/529 , B60L2260/24 , H02P6/28 , H02P27/06 , H02P29/02 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： The invention relates to a method for controlling an electrical machine (10) by means of an inverter (12), in particular for use in a motor vehicle, wherein the inverter (12) has a plurality of controllable circuit breakers (14) which are designed to convert a DC voltage from a voltage source (22), which is coupled to the circuit breakers (14), into an AC voltage for supplying electrical energy to the electrical machine (10), wherein the electrical machine (10) is then switched to a freewheeling mode (32) by opening all the circuit breakers (14) of the inverter (12), wherein a phase current of the electrical machine (10) is detected, wherein the electrical machine (10) is switched from the freewheeling mode (32) to a short-circuit mode (36) as a function of a comparison (34) of the phase current, or of a first variable which is derived from the phrase current, with a first reference value, wherein the circuit breakers (14) which are associated with a first potential of the voltage source (22) are closed in the short-circuit mode (32) and wherein the circuit breakers (14) which are associated with a second potential of the voltage source (22) are opened, and wherein the electrical machine (10) is switched from the short-circuit mode (36) to the freewheeling mode (32) as a function of a comparison (38) of the phrase current, or of a second variable which is derived from the phrase current, with a second reference value.
摘要翻译：本发明涉及一种由逆变器（12）的装置驱动电动机（10），特别是用于在机动车辆的方法，其特征在于，具有多个适于将直流电压可控电源开关（14）的逆变器（12）一个与所述断路器（14），耦合到电压源（22）到用于所述电机（10）的供给的交流电压为在最初由逆变器（12）的打开所有电源开关（14）转换为电能，其特征在于，所述电机（10）一个自由运行模式（32）进行切换，其中，检测所述电机（10）的相电流，其特征在于，从在短路操作（36）的自由运行模式（32）或在一个相电流的比较（34）的功能的电动机（10）首先从相电流幅度导出的电流被切换到第一参考值，其中在短路中操作（32），其被分配到所述电压源（22）的一个第一电势的电源开关（14），闭合时，并且其中，与所述电压源（22）的第二电势相关联的功率开关（14）被打开，且其中所述从在相电流或者与第二参考值的相电流值的二阶导数的比较（38）的功能的自由运行模式（32）的短路操作（36）的电机（10）被切换。

9. 发明申请

WO2012005552A2 전기자동차 및 그 비상제어방법 审中-公开
标题翻译：电动车辆及其控制方法
公开(公告)号：WO2012005552A2
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/KR2011/005036
申请日：2011-07-08
申请人： (주)브이이엔에스 , 박성철
发明人： 박성철
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L15/12 , B60L3/00 , B60L3/0015 , B60L3/0084 , B60L3/0092 , G07C5/08
摘要： 본 발명은 전기자동차 및 그 비상제어방법에 관한 것으로서, 복수의 제어부를 구비하여 복수의 제어부간에 상호 모니터링 하고, 이상 발생 시 정상 동작하는 제어부를 통해 비상제어하여 제한된 범위 내에서 차량이 동작하도록 하거나, 또는 발생되는 이상 현상에 따라 차량이 비상정지하도록 하여, 안정적인 차량의 주행을 보장하고 차량 이상으로 인해 발생할 수 있는 사고를 사전에 방지하여 운전자의 안전을 보장한다. 또한, 본 발명은 복수의 제어부가 모터 제어를 위한 신호를 독립적으로 생성하되, 복수의 제어부가 동일한 데이터를 바탕으로 프로세싱 할 수 있도록 입력되는 데이터의 왜곡을 최소화하여 실질적으로 일치시키고 이를 검증할 수 있어 보다 효과적이고 안정적인 차량제어가 가능하도록 한다.
摘要翻译：电动车辆及其紧急控制方法技术领域本发明涉及一种电动车辆及其紧急情况的控制方法，其特征在于：多个控制单元以多个控制单元相互监视的方式构成，并且通过在异常发生的情况下通常操作的控制单元执行应急控制，使得车辆在有限范围内被驱动，或者车辆根据异常发生停止，由此确保驾驶稳定性和防止由车辆异常引起的事故保证驾驶员的安全。此外，本发明能够使多个控制单元独立地生成用于控制电动机的信号，其中，多个控制单元使输入数据的失真最小化，以便基于相同的数据执行处理，使得数据基本上可以验证匹配的数据，从而以更有效和稳定的方式执行车辆控制。

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