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1. 发明申请

WO2004056632A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINER FAHRZEUGLÄNGS- UND -QUERBESCHLEUNIGUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于测量车辆的长度和-QUERBESCHLEUNIGUNG
公开(公告)号：WO2004056632A2
公开(公告)日：2004-07-08
申请号：PCT/EP2003/051084
申请日：2003-12-19
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , MAAS, Joachim
发明人： MAAS, Joachim
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60G17/01908 , B60G2400/1042 , B60G2400/1062 , B60G2401/902 , B60G2401/904 , B60T8/172 , B60W2420/00 , B60W2422/00 , B60W2520/105 , B60W2520/125
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeuglängs- und -querbeschleunigung, wobei mindestens zwei Sensoren im Wesentlichen senkrecht zueinander ausgerichtete Beschleunigungskomponenten ermitteln. Erfindungsgemäss zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass die Beschleunigungskomponenten gegenüber der Längsbewegungsrichtung des Fahrzeuges einen Winkel zwischen 10° und 80° aufweisen. Die Erfindung betrifft ferner eine für die Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测车辆的纵向和-querbeschleunigung的方法，其特征在于，至少两个传感器检测基本上垂直对准的加速度分量。根据本发明，该方法的特征在于以下事实：相对于车辆的运动的纵向方向上的加速度分量具有10°和80°之间的角度。本发明还涉及一种适合于执行该方法的装置。

2. 发明申请

WO2005105485A1 VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN DES WANKWINKELS UND SYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUR WANKSTABILISIERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：一种用于确定侧倾角AND SYSTEM AND METHOD FOR机动车辆侧倾稳定
公开(公告)号：WO2005105485A1
公开(公告)日：2005-11-10
申请号：PCT/EP2005/003299
申请日：2005-03-30
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BÖSCH, Peter
发明人： BÖSCH, Peter
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/019 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2401/902 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60T8/17551 , B60T8/17554 , B60T2230/03
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln des Wankwinkels und ein System sowie ein Verfahren zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeuges mit einer Gierratensensoreinrichtung (1) eines bestehenden Farhrdynamikregelsystems (150), welche zum Erfassen eines kombinierten Signals bestehend aus Gierrate und Wankrate mit ihrer Messachse in der durch die Längsachse und die Hochachse des Kraftfahrzeuges aufgespannten Ebene unter einem vorbestimmten Neigewinkel (α) bzgl. der Hochachse geneigt ist; und mit mindestens einem Beobachter (3) der vorzugsweise als Kalmam-Filter ausgebildet ist, welcher zum Ermitteln des Wankwinkels (φ) das von der Gierratensensoreinrichtung (1) erfasste kombinierte Signal in die beiden Signalanteile Gierrate und Wankrate aufspaltet. Ferner wird der ermittelte Wankwinkel (φ), mit einem vorbestimmten Schellenwert mittels einer Analysatoreinrichtung (2, 130) verglichen, und eine geeignete Stabilisierungsmassnahme im Falle eines Überschreitens des vorbestimmten Schwellenwertes durch den ermittelten Wankwinkel (φ) mittels einer Aktivierungseinrichtung (130) aktiviert.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于确定滚动角，以及系统和用于与横摆率传感器的机动车辆的侧倾稳定的方法<>装置（1）的现有Farhrdynamikregelsystems（150），用于感测由横摆角速度和侧倾率的合成信号，其在测量轴倾斜以预定的倾斜角（阿尔法）相对于所述垂直轴由纵向轴线和所述机动车辆平面的垂直轴所限定的平面。并且优选地形成为Kalmam滤波器具有至少一个观测器（3），其用于确定所述横摆率传感器装置（1）检测出的合成信号转换为两个信号分量的横摆率和侧倾率的划分部分的侧倾角（PHI）。此外，侧倾角用分析器来确定（PHI），与预定阈值电平（2，130）进行比较，并且在由激活装置的手段超出由检测到的侧倾角（PHI）预定阈值的情况下，适当的稳定措施（130）激活。

3. 发明申请

WO2008140146A1 METHOD AND APPARATUS FOR DECIDE TURN CONDITION USING SENSOR 审中-公开
标题翻译：使用传感器决定转向条件的方法和装置
公开(公告)号：WO2008140146A1
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/KR2007/003057
申请日：2007-06-25
申请人： THINKWARE SYSTEMS CORPORATION , LEE, Kwon Soo , PARK, Yong Kwan
发明人： LEE, Kwon Soo , PARK, Yong Kwan
IPC分类号： G08G1/0968
CPC分类号： G01P15/00 , B60G17/0162 , B60G17/01908 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2401/16 , B60G2401/902 , B60G2600/02 , B60G2800/16 , B60G2800/24 , B60G2800/702 , B60G2800/912 , B60T8/172 , B60T2210/36 , B60W30/045 , G01C21/12 , G01C21/26
摘要： A method and apparatus of determining a straight-driving state or a turning state of a moving object using an acceleration sensor are provided. The method of determining a turning state using a sensor includes: reading sensor output signals of different axes from an acceleration sensor while a moving object is being driven wherein the acceleration sensor is an at least two axes acceleration sensor and detects an acceleration of the moving object; and comparing the read sensor output signals of the different axes and determining whether the moving object is in a straight-driving state or in a turning state.
摘要翻译：提供一种使用加速度传感器确定运动物体的直行驱动状态或转动状态的方法和装置。使用传感器确定转向状态的方法包括：在驱动运动物体时从加速度传感器读取不同轴的传感器输出信号，其中加速度传感器是至少两个轴加速度传感器并且检测运动物体的加速度 ; 以及比较不同轴的读取的传感器输出信号，并确定移动物体是处于直行驱动状态还是处于转动状态。

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