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    • 1. 发明申请
    • サスペンション装置およびサスペンション制御装置
    • 悬挂装置和悬架控制装置
    • WO2016072511A1
    • 2016-05-12
    • PCT/JP2015/081390
    • 2015-11-06
    • KYB株式会社
    • 政村 辰也
    • B60G17/018B60G17/015F16F9/46F16F15/02
    • B60G17/018B60G17/015B60G17/048B60G17/08B60G2202/414B60G2204/62B60G2400/202B60G2400/206B60G2600/60F16F9/46F16F9/461F16F15/02
    •  サスペンション装置S1は、推力を発生可能なアクチュエータAと、コントローラC1とを備える。コントローラC1は、ばね上部材Bの上下方向の速度Vbから第一振動抑制力F1を求める第一振動抑制力演算部12と、ばね下部材Wの上下方向の速度Vw或いはばね上部材Bとばね下部材Vwとの相対的な速度Vsから第二振動抑制力F2を求める第二振動抑制力演算部13と、ばね上共振周波数ωbとばね下共振周波数ωwとの間に折れ点周波数ωcを持ち、第二振動抑制力演算部13で第二振動抑制力F2を求める過程の信号Fwを処理するローパスフィルタL1と、第一振動抑制力F1と第二振動抑制力F2とに基づいてアクチュエータAの目標推力を求める目標推力演算部15と、を有する。
    • 具有可产生推力的致动器A的悬架装置S1和控制器C1。 控制器C1具有:第一抑制力计算部12,用于从上弹簧部件B的垂直速度Vb求出第一抑制力F1; 用于从下弹簧构件W的垂直速度Vw或上弹簧构件B和下弹簧构件W之间的相对速度Vs求出第二抑制力F2的第二抑制力计算部13; 具有弹簧上共振频率ωb和弹簧下共振频率ωw之间的断点频率ωc的低通滤波器L1,用于处理使用第二振动抑制力F2求出第二抑制力F2的过程的信号Fw, 抑制力计算部13; 以及基于第一抑制力F1和第二抑制力F2来求出致动器A的目标推力的目标推力计算部15。
    • 2. 发明申请
    • SELBSTPUMPENDES FEDERBEIN
    • 自泵送STRUT
    • WO2011147613A2
    • 2011-12-01
    • PCT/EP2011/055159
    • 2011-04-04
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGRENNINGER, Markus
    • RENNINGER, Markus
    • B60G13/08B60G17/044
    • B60G17/044B60G17/048B60G2500/30
    • Selbstpumpendes Federbein mit innerer Niveauregelung, beispielsweise für Kraftfahrzeuge, mit einem fluidgefüllten, unter dem Druck des als Feder wirkenden Fluids stehenden Arbeitszylinder (19), in dessen Arbeitsraum (3, 31) eine hohle Kolbenstange (1) abgedichtet geführt ist, in die ein am Arbeitszylinder (19) befestigter Pumpenkolben (4, 6) abgedichtet hineinragt, der bei Relativbewegungen zwischen dem Arbeitszylinder (19) und der Kolbenstange (1) Fluid aus dem Arbeitsraum (3, 31) in eine unter höherem Fluiddruck als im Arbeitsraum (3, 31) stehende Druckkammer (13) fördert, und mit Strömungsverbindungen (5, 17, 18, 32) zwischen der Druckkammer (13) und dem Arbeitsraum (3, 31) zum wahlweisen Einstellen eines vorgebbaren, dynamischen, durch die Ausfahrlänge der Kolbenstange (1) bestimmten Niveaus, wobei die Kolbenstange (1) zum wahlweisen Zusammenwirken der axial und umfangsbezogen beabstandeten Strömungsverbindungen (5, 17, 18, 32) mittels einer Drehvorrichtung (33) drehbar ist.
    • 即使泵送具有内部电平控制弹簧支柱,例如用于机动车辆,其包括流体填充的,用作弹簧的流体动力缸(19),在工作空间(3,31)的中空活塞杆(1)的压力下被引导并密封到其中的所述 工作缸(19)固定的泵活塞(4,6)密封地延伸,该工作缸(19)和活塞杆(1)从该工作室的流体(3,31)之间的相对运动的情况下的(低于此工作空间3,31更高的流体压力 )压力腔站立(13)支撑,并且与所述压力腔室(13)和所述工作空间(3,31之间的流动连接(5,17,18,32)),用于选择性地调整一个预先确定的,动态的,通过活塞杆的延伸长度(1) 一定水平时,活塞杆(1),用于沿轴向和周向间隔开的相对流动连接的选择性相互作用(5,17,18,32)是可旋转的由一个旋转装置的装置(33) ,
    • 7. 发明申请
    • エアサスペンションシステム
    • 空气悬挂系统
    • WO2016194080A1
    • 2016-12-08
    • PCT/JP2015/065667
    • 2015-05-29
    • 日立オートモティブシステムズ株式会社
    • 伊藤 勉森 俊介李 友行岩村 力吉田 祐貴
    • B60G11/30B60G11/27B60G17/015
    • B60G17/048B60G11/27B60G17/015B60G17/052B60G17/0525B60G2500/30
    • コンプレッサ(3)とタンク(5)との間を補給通路(6)によって接続し、補給通路(6)の途中には第1のチェック弁(8)を設ける。タンク(5)とエアサスペンション(1,2)との間は給排通路(9)によって接続し、給排通路(9)の途中には給排切換弁(10)を設けると共に、給排切換弁(10)とエアサスペンション(1,2)との間に位置してサスペンション制御弁(11,12)を設ける。給排切換弁(10)とコンプレッサ(3)の吸込ポート(3C)との間は排気通路(13)によって接続し、排気通路(13)の途中には排気通路開閉弁(14)を設ける。車高を下げるときには、エアサスペンション(1,2)内の空気を、排気通路(13)を通じてコンプレッサ(3)の吸込ポート(3C)に導き、コンプレッサ(3)によって圧縮した後、タンク(5)内に補給する。
    • 通过补充通路(6)连接压缩机(3)和水箱(5),在补充通路(6)的端部之间设置有第一止回阀(8)。 储罐(5)和空气悬架(1,2)通过供排管(9)连接,在排放通道(9)的端部之间设有供排切换阀(10), 悬浮控制阀(11,12)设置在供排切换阀(10)和空气悬架(1,2)之间。 压缩机(3)的供排气切换阀(10)和吸入口(3C)通过排气通路(13)连接,排气通道开闭阀(14) 空气排出通道(13)的端部。 为了降低车辆高度,空气悬架(1,2)内的空气通过空气排出通道(13)被传送到压缩机(3)的吸入口(3C),由压缩机(3)压缩,然后 补充到坦克(5)。
    • 8. 发明申请
    • SELF-PUMPING SUSPENSION STRUT
    • 自泵送STRUT
    • WO2011147613A3
    • 2012-02-16
    • PCT/EP2011055159
    • 2011-04-04
    • ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFENRENNINGER MARKUS
    • RENNINGER MARKUS
    • B60G13/08B60G17/044B60G17/048
    • B60G17/044B60G17/048B60G2500/30
    • The invention relates to a self-pumping suspension strut having internal level control, for example for motor vehicles, comprising a fluid-filled work cylinder (19) pressurized by the fluid acting as a spring. A hollow piston rod (1) is guided in sealed manner in the work chamber (3, 31) of the work cylinder. A pump piston (4, 6), which is fixed to the work cylinder (19), projects in sealed manner into the piston rod and during relative movements between the work cylinder (19) and the piston rod (1) delivers fluid from the work chamber (3, 31) into a pressure chamber (13) that is pressurised to a higher fluid pressure than the work chamber (3, 31). The suspension strut further has flow connections (5, 17, 18, 32) between the pressure chamber (13) and the work chamber (3, 31) for selectively setting a predeterminable, dynamic level determined by the extension stroke of the piston rod (1), wherein the piston rod (1) can be rotated by means of a rotating device (33) for the selective cooperation of the axially and circumferentially spaced flow connections (5, 17, 18, 32).
    • 即使泵送具有内部电平控制弹簧支柱,例如用于机动车辆,其包括流体填充的,用作弹簧的流体动力缸(19),在工作空间(3,31)的中空活塞杆(1)的压力下被引导并密封到其中的所述 工作缸(19)固定的泵活塞(4,6)密封地延伸,该工作缸(19)和活塞杆(1)从该工作室的流体(3,31)之间的相对运动的情况下的(低于此工作空间3,31更高的流体压力 )压力腔站立(13)支撑,并且与所述压力腔室(13)和所述工作空间(3,31之间的流动连接(5,17,18,32)),用于选择性地调整一个预先确定的,动态的,通过活塞杆的延伸长度(1) 一定水平时,活塞杆(1),用于沿轴向和周向间隔开的相对流动连接的选择性相互作用(5,17,18,32)是可旋转的由一个旋转装置的装置(33) ,