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1. 发明申请

WO2018226615A1 SYSTEMS AND METHODS FOR COUPLING AUTONOMOUS GROUND VEHICLES DELIVERING MERCHANDISE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018226615A1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：PCT/US2018/035943
申请日：2018-06-05
申请人： WALMART APOLLO, LLC
发明人： O'BRIEN, John J.
IPC分类号： B62D53/00 , G08G1/16
CPC分类号： G05D1/0293 , B60D1/481 , B60D1/62 , B60D7/00 , G01C21/206 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , G06Q10/083
摘要： An apparatuses and methods to forming chains of autonomous ground vehicles for delivering merchandise. In some embodiments, there is provided a system including: a plurality of AGVs with each AGV having a motorized locomotion system, a storage area, first and second magnetic connectors at ends of a vehicle body, a transceiver, an optical sensor, and a control circuit that activates and deactivates the magnetic connectors; a subset of the AGVs defining a chain; an unlinked AGV; a database containing images of the vehicle body; and a master control circuit that receives an authentication code from the unlinked AGV, determines that the authentication code is authorized, determines position, speed, and direction of the chain of AGV s and the unlinked AGV, compares images to determine proximity and orientation of the unlinked AGV, and activates a magnetic connector to link the unlinked AGV to the chain.

2. 发明申请

WO2017123531A1 DETERMINING VEHICLE LENGTH IN A ROAD TRAIN 审中-公开
标题翻译：确定公路列车的车辆长度
公开(公告)号：WO2017123531A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/US2017/012816
申请日：2017-01-10
申请人： BENDIX COMMERCIAL VEHICLE SYSTEMS LLC
发明人： LESHER, Michael, K. , ZULA, Daniel, P.
IPC分类号： G01B21/02 , B60D1/00
CPC分类号： B60T8/1708 , B60D1/481 , B60D1/62 , B60T8/171 , B60T8/175 , B60T8/17551 , B60T2201/02 , B60T2250/04 , B60T2270/10 , B60T2270/30 , G01B21/02 , G01S19/51 , G01S19/52
摘要： A system for determining the length of a road train includes controllers on both towing and towed vehicles. Each controller may transmit a vehicle length and GPS coordinates in a specified wireless message format. The towing vehicle controller receives a first wireless message from the towed vehicle controller. The wireless message includes at least one of a speed of the towed vehicle, a length of the towed vehicle and GPS coordinates of the towed vehicle. The towing vehicle controller determines if the towed vehicle transmitting the message is coupled to the towing vehicle and then adds the length of the towed vehicle to the length of the towing vehicle to attain an overall length of the road train in response to the determination that the towed vehicle transmitting the wireless message is coupled to the towing vehicle. The towing vehicle controller then transmits the overall length of the road train.
摘要翻译：用于确定公路列车长度的系统包括拖曳车辆和牵引车辆上的控制器。每个控制器可以以指定的无线消息格式发送车辆长度和GPS坐标。牵引车辆控制器从牵引车辆控制器接收第一无线消息。无线消息包括拖曳车辆的速度，拖曳车辆的长度和拖曳车辆的GPS坐标中的至少一个。牵引车辆控制器确定发送消息的牵引车辆是否耦合到牵引车辆，然后将牵引车辆的长度与牵引车辆的长度相加以获得公路列车的总长度，以响应于确定发送无线消息的牵引车辆被耦合到牵引车辆。牵引车辆控制器然后传输公路列车的总长度。

3. 发明申请

WO2015121291A1 BREITENVERSTELLBARES MODULARES SCHWERLASTFAHRZEUG UND QUERRAHMENMODUL FÜR EIN DERARTIGES SCHWERLASTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：宽度可调整的模块化重型车和交叉框架模块对于这样的重型车辆
公开(公告)号：WO2015121291A1
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/EP2015/052847
申请日：2015-02-11
申请人： GOLDHOFER AG
发明人： HÄFELE, Horst
IPC分类号： B62D21/14 , B60P1/02 , B62D63/06
CPC分类号： B62D63/061 , B60D1/481 , B60P1/027 , B62D13/025 , B62D21/14 , B62D63/025 , B62D63/068
摘要： Ein modulares Schwerlastfahrzeug (10), umfasst ein ein linkes Fahrzeugmodul (12) und ein hiervon gesondert ausgebildetes rechtes Fahrzeugmodul (14), die jeweils ein Längsrahmenteil (20, 24) und wenigstens zwei Radbaugruppen (22, 26) aufweisen, sowie zwei sich in Fahrzeugbreitenrichtung (B) erstreckende Querrahmenmodule (16, 18), deren freie Enden mit den Längsrahmenteilen (20, 24) lösbar verbunden sind und die längenveränderbar ausgebildet sind.
摘要翻译：一种模块化重型车辆（10）包括一个左车辆模块（12）和一个从其分开形成右车辆模块（14），每一个具有纵向框架构件（20，24）和至少两个轮组件（22，26）和两个在延伸车辆宽度方向（B）的横向框架模块（16，18），所述纵向框架部件（20，24）的自由端被可拆卸地连接，并且在长度上形成可变的。

4. 发明申请

WO2016041979A1 DISPOSITIF POUR L'ATTELAGE DE DEUX VÉHICULES EN TRAIN, VÉHICULE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR LE DÉPLACEMENT DE VÉHICULES EN TRAIN 审中-公开
标题翻译：用于将两辆车连接到其他任何装置，包括这种装置的车辆，以及用于将线路移动的方法
公开(公告)号：WO2016041979A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/EP2015/071120
申请日：2015-09-15
申请人： MUSES
发明人： MICHEL, Luc
IPC分类号： B60D1/48 , B60D1/62
CPC分类号： B60D1/481 , B60D1/62
摘要： L'invention concerne un système comprenant : a. un véhicule (701, 702, 703, 704) automobile routier, dit véhicule maître; b. un véhicule (702, 703, 704, 705) automobile routier, dit véhicule esclave; c. des moyens, dits moyens d'attelage, aptes à établir une liaison mécanique et une liaison informationnelle temporaires entre le véhicule maître et le véhicule esclave; caractérisé en ce qu'il comprend : d. des moyens de pilotage aptes à contrôler des fonctions de conduite du véhicule esclave en fonction de la trajectoire du véhicule maître lorsque lesdits véhicules sont connectés par les moyens d'attelage.
摘要翻译：本发明涉及一种系统，包括：a）称为主车辆的路上机动车辆（701,702,703,704）; b）称为奴隶车辆的路上机动车辆（702,703,704,705）; 以及c）用于在主车辆和从车辆之间建立临时机械连接和临时信息连接的称为联接装置的装置。本发明的特征在于它包括：d）控制装置，用于当所述车辆通过联接装置连接时，根据主车辆的过程来控制从车辆的驾驶功能。

5. 发明申请

WO2013171429A1 DISPOSITIF DE TRANSPORT MUNI D'UN TIMON D'ATTELAGE 审中-公开
标题翻译：运输设备提供一个抽屉
公开(公告)号：WO2013171429A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/FR2013/051063
申请日：2013-05-15
申请人： YTHALES INVESTISSEMENT
发明人： CHERBONNIER, Yves
IPC分类号： B60D1/54 , B60D1/14 , B60D1/00
CPC分类号： B60D1/143 , B60D1/481 , B60D2001/005
摘要： Un dispositif de transport (1) est muni d'un timon d'attelage (2) ayant une ouverture pouvant accueillir un crochet d'attelage (18) d'un autre dispositif de transport (17). Ainsi, une liaison de remorquage (16) peut être établie entre l'un et l'autre dispositif de transport. Le timon d'attelage (2) est fixé au dispositif de transport (1) par l'intermédiaire d'un agencement de coulissement (3) de sorte que le timon d'attelage (2) puisse translater entre une position de remorquage en laquelle le timon d'attelage (2) est au maximum sorti du dispositif de transport (2), et une position de rangement en laquelle le timon d'attelage (2) est au maximum rentré dans le dispositif de transport (1).
摘要翻译：本发明涉及一种具有牵引杆（2）的输送装置（1），该牵引杆具有一开口，该开口可容纳另一输送装置（17）的牵引钩（18）。因此，可以在两个运输装置之间建立牵引连杆（16）。牵引杆（2）经由滑动装置（3）附接到运输装置（1），使得牵引杆（2）能够在牵引杆（2）从输送装置（2）完全伸出的牵引位置之间移动）和牵引杆（2）完全缩回到输送装置（1）中的存储位置。

6. 发明申请

WO2012072856A1 COUPLING ARRANGEMENT FOR A DOLLY AND A DOLLY 审中-公开
标题翻译：多重和多重联系安排
公开(公告)号：WO2012072856A1
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/FI2010/050987
申请日：2010-12-01
申请人： K. HARTWALL OY AB , TIILIKAINEN, Markku , GRÖNHOLM, Jack
发明人： TIILIKAINEN, Markku , GRÖNHOLM, Jack
IPC分类号： B62B5/00 , B60D1/36
CPC分类号： B60D1/00 , B60D1/01 , B60D1/02 , B60D1/145 , B60D1/363 , B60D1/481 , B60D1/54 , B60D2001/005 , B62B3/00 , B62B3/007 , B62B5/0079 , B62B5/068 , B62B2207/00
摘要： Coupling arrangement for a dolly, and a dolly equipped with such an arrangement, comprising a female connecting part and a male connecting part. The male connecting part comprises a draw bar (6) and a connecting peg (9) and the female part comprises an at least partially closed recess having an area limited by at least partially closed wall (15 - 18) having a height and comprising at least a concave guiding part (15) and a ceiling (26) positioned to form the at least partially closed recess with the wall (15 - 18), and a hole (20) in the ceiling (26) at the tip (16) of the concave part (15) of the wall (15 - 18) and dimensioned to receive the connecting peg (9).
摘要翻译：用于小车的联接装置和配备有这种装置的小车，包括阴连接部分和阳连接部分。阳连接部分包括拉杆（6）和连接钉（9），并且母部分包括至少部分闭合的凹部，该凹部具有由至少部分封闭的壁（15-18）限定的区域，该壁具有高度并且包括定位成与所述壁（15-18）形成所述至少部分闭合的凹部的至少一个凹形引导部分（15）和顶部（26）以及在所述顶部（16）处的所述顶部（26）中的孔（20）的壁（15-18）的凹部（15）的尺寸设计成容纳连接栓（9）。

7. 发明申请

WO2011100198A2 METHOD AND APPARATUS FOR LINKING ELECTRIC DRIVE VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于连接电驱动车辆的方法和设备
公开(公告)号：WO2011100198A2
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/US2011/023920
申请日：2011-02-07
申请人： GATTEN, Ronald A. , SYKES, Bradley T. , FONG, Jong Noah
发明人： GATTEN, Ronald A. , SYKES, Bradley T. , FONG, Jong Noah
IPC分类号： B60L15/32 , B60K1/04 , B60D1/01
CPC分类号： B60D1/01 , B60D1/363 , B60D1/481 , B60D1/483 , B60D1/64 , B60D2001/005 , B60L15/32 , B60L2210/20 , B60Y2200/91 , Y02T10/725 , Y02T90/16
摘要： In one embodiment a control system for linking a plurality of electrically driven road vehicles together is disclosed, the control system having: a coupling input and a coupling output disposed on each of the plurality of vehicles, each coupling input of each vehicle being configured to releasably engage each coupling output of another vehicle to provide a mechanical and electrical coupling of the plurality of vehicles together; and a control system located on each of the plurality of vehicles, the control system communicating with the coupling input and the coupling output to detect when the coupling input or the coupling output is engaged with another vehicle via a respective coupling input or coupling output, the control system being further configured to operate in a lead vehicle mode or a trailing vehicle mode when the control system detects that the coupling input or the coupling output is engaged with another vehicle, wherein the lead vehicle mode causes the control system of the lead vehicle to control another vehicle coupled to the lead vehicle and the trailing vehicle mode causes the control system to be controlled by the lead vehicle coupled to the vehicle.
摘要翻译：在一个实施例中，公开了一种用于将多个电力驱动的道路车辆链接在一起的控制系统，所述控制系统具有：耦合输入和设置在所述多个车辆中的每一个上的耦合输出，每个耦合每个车辆的输入被配置成可释放地接合另一车辆的每个联接输出以提供多个车辆的机械和电气联接在一起; 以及位于所述多个车辆中的每一个上的控制系统，所述控制系统与所述耦合输入端和所述耦合输出端通信以检测所述耦合输入端或所述耦合输出端何时经由相应的耦合输入端或耦合输出端与另一车辆啮合，控制系统被进一步配置成当控制系统检测到耦合输入或耦合输出与另一车辆接合时以前车模式或后车模式运行，其中前车模式使前车的控制系统控制耦合到引导车辆的另一车辆和尾随车辆模式使得控制系统由耦合到车辆的引导车辆控制。

8. 发明申请

WO2017037387A1 PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER ET CONVOI AUTOMOBILE ROUTIER 审中-公开
标题翻译：道路车辆转向控制方法和道路车辆转向
公开(公告)号：WO2017037387A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/FR2016/052162
申请日：2016-08-31
申请人： COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES
发明人： CERVANTES, Valery , LABORDE, Jérôme
IPC分类号： B62D12/02 , B60D1/30 , B62D13/00 , B62D47/02
CPC分类号： B62D13/005 , B60D1/30 , B60D1/481 , B60D1/62 , B62D12/02 , B62D47/006
摘要： Ce procédé de commande d'un convoi automobile routier comporte l'application (116), sur une articulation, d'un moment dont l'amplitude varie en fonction d'oscillations mesurées pour amortir ces oscillations mesurées, le moment étant appliqué sur l'articulation en commandant un actionneur de cette articulation, et, conjointement, en commandant: - une machine électrique d'une première roue d'un train de roues qui appartient à une partie de châssis qui pivotent par rapport à une autre grâce à cette articulation, de manière à augmenter le couple de cette première roue, et simultanément - une machine électrique d'une seconde roue du même train de roues pour maintenir son couple constant ou augmenter le couple de cette seconde roue moins que le couple de la première roue de manière à appliquer sur cette articulation, en combinaison avec l'actionneur, ledit moment.
摘要翻译：所述道路车辆车队控制方法包括在铰链上施加（116）一定时间，其幅度基于测量的振荡而变化，以便吸收所述测量的振荡。通过控制所述铰链的致动器并且共同控制：通过控制所述铰链的致动器并共同控制第一轮的电机，所述第一车轮的电机属于由于所述铰链而相对于另一车轮枢转的机架的一部分，从而增加所述第一轮的转矩; 并且同时具有来自同一车轮组的第二轮的电机，以便保持其转矩恒定或增加所述第二车轮的扭矩小于第一车轮的转矩，以便将所述力矩施加在所述铰链上与执行器组合。

9. 发明申请

WO2006050390A2 PALLET CART 审中-公开
标题翻译：托盘车
公开(公告)号：WO2006050390A2
公开(公告)日：2006-05-11
申请号：PCT/US2005/039542
申请日：2005-11-01
申请人： DANE INDUSTRIES, INC. , WIFF, James, W. , DVORAK, Andrew, Leonard
发明人： WIFF, James, W. , DVORAK, Andrew, Leonard
IPC分类号： B62B5/00
CPC分类号： B60D1/00 , B60D1/481 , B60D2001/005 , B62B3/004 , B62B3/16 , B62B2207/00 , B62B2207/02 , B62B2301/0463
摘要： The present invention is a pallet cart adapted to transport a loaded pallet to a location within a facility and/or transport loose materials from said location. The pallet cart comprises a base frame, a plurality of castor wheels, a first sidewall and a second sidewall. The base frame includes a front frame side and a rear frame side. Each castor wheel is coupled to the base frame via a vertical post. The first sidewall is pivotally coupled to the front frame side and adapted to pivot from a vertical position to a horizontal position to be folded within the base frame. Similarly, the second sidewall is pivotally coupled to the rear frame side and adapted pivot from a vertical position to a horizontal position to be folded within the base frame. When the sidewalls are folded down within the base frame, a loaded pallet may be placed on the pallet cart. The pallet cart is adapted to be hitched to a powered pulling device and/or other pallet carts. Thus, multiple loaded pallets may be moved in one trip when multiple pallet carts, which are each loaded with a loaded pallet, are hitched in a train-like manner to a powered pulling device that is used to pull the sting of loaded pallet carts to a location within the facility.
摘要翻译：本发明是一种托盘车，其适用于将装载的托盘运送到设施内的位置和/或从所述位置运输松散的材料。托盘车包括底架，多个脚轮，第一侧壁和第二侧壁。基座框架包括前框架侧和后框架侧。每个脚轮通过垂直柱连接到基架上。第一侧壁枢转地联接到前框架侧并且适于从垂直位置枢转到水平位置以在基架内折叠。类似地，第二侧壁枢转地联接到后框架侧并且适于从垂直位置到水平位置的枢转以在基架内折叠。当侧壁在基架内向下折叠时，装载的货盘可放置在货盘车上。托盘车适于与动力牵引装置和/或其他托盘车挂钩。因此，当多个装载有装载的托盘的托盘搬运车以类似列车的方式与多个装载有托盘车的曳引装置的动力牵引装置连接时，多个装载的托盘可以一次移动，设施内的一个位置。

10. 发明申请

WO01034415A1 COUPLING DEVICE FOR INDUSTRIAL TRUCK 审中-公开
标题翻译：工业用卡车联轴器
公开(公告)号：WO01034415A1
公开(公告)日：2001-05-17
申请号：PCT/FR2000/003130
申请日：2000-11-09
IPC分类号： B60D1/00 , B60D1/04 , B62B5/00
CPC分类号： B60D1/481 , B60D1/00 , B60D2001/005 , B62B5/00 , B62B2207/00 , Y10T403/32073
摘要： The invention concerns a coupling device for industrial truck comprising a drawbar (22) arranged at the front of the truck and designed to co-operate with a hook (24) provided at the back of a tractor, in particular a truck preceding a line of trucks. The drawbar (22) comprises a longitudinal slot (36) wherein the hook (24) is designed to slide such that said hook can slide in said longitudinal slot between a position spaced apart wherein the truck (10) is at a maximum distance from the tractor while it is being towed and a closer position wherein the truck is at a minimum distance from the tractor to reduce the space requirement when it is stopped.
摘要翻译：本发明涉及一种用于工业卡车的联接装置，其包括设置在卡车前部的牵引杆（22），其设计成与设在拖拉机后部的钩（24）配合，特别是在一条线卡车。牵引杆（22）包括纵向槽（36），其中钩（24）被设计成滑动，使得所述钩可以在间隔开的位置之间在所述纵向槽中滑动，其中叉车（10）处于与拖拉机在拖拉机和更靠近的位置，其中卡车距离拖拉机最小距离，以减少停止时的空间需求。

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