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    • 2. 发明申请
    • SPRITZGIESSMASCHINE MIT INTEGRIERTEM WEGMESSSYSTEM
    • 注塑成型集成位移编码器
    • WO2006005664A1
    • 2006-01-19
    • PCT/EP2005/052820
    • 2005-06-17
    • DEMAG ERGOTECH GMBHSCHRAMM, AndreasKASTEL, RudolfSCHMID, Manfred
    • SCHRAMM, AndreasKASTEL, RudolfSCHMID, Manfred
    • B29C45/76
    • F16C29/005B29C45/1761B29C45/50B29C45/64B29C45/76B29C2945/76083B29C2945/76096B29C2945/76187B29C2945/76264B29C2945/76488B29C2945/76581B29C2945/76966F16C41/007
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spritzgießmaschine mit mindestens einer entlang einer Linearführung (1) verfahrbaren Komponente und einem zugeordneten berührungslosen Wegmesssystem mit einem Positionsgeber und einem aktiven Wegaufnehmer zum Messen einer Position dieser Komponente. Nachteilig an diesen Wegmesssystemen ist, dass es sich um externe, d. h. nachträglich beispielsweise an einem Rahmen oder einem Maschinenbett der Spritzgießmaschine anzubringende Wegaufnehmer handelt, die mit zusätzlichen Teilen an den zu messenden, bewegten und festen Komponenten befestigt werden müssen. Dies bedeutet, dass bereits durch eine nicht ganz präzise Montage große Fehler in der Wegmessung hervorgerufen werden können, was besonders bei großen zu messenden Wegen zu negativen Auswirkungen führt. Zudem muss bei der Befestigung, abgesehen von der benötigten Präzision, darauf geachtet werden, dass die im industriellen Umfeld üblichen Störfaktoren die verwendeten Befestigungsmittel nicht negativ beeinflussen. Erfindungsgemäß werden diese Nachteile dadurch vermieden, dass der Wegaufnehmer in die Linearführung (1) integriert ist.
    • 本发明涉及一种具有沿一个直线导轨的至少一个注模机(1)可移动部件和一个位置传感器和用于测量该部件的位置的活性位置换能器相关联的非接触式距离测量系统。 这个位置测量来说是外部,D系统的缺点。 小时。 要被随后附接,例如,以一帧或具有与额外的部件被固定在注射成型换能器的行为的机器床进行测量时,移动和固定部件。 这意味着,即使在距离测量大误差可以通过不太准确的组装,这是特别适用于大待测量的路径导致的负面影响而引起的。 还必须考虑安装时,除了所要求的精度,采取以确保在工业环境中通常混杂因素不会不利使用的紧固件的影响。 根据本发明,这些缺点被避免,该转换器被集成线性导向(1)英寸
    • 5. 发明申请
    • 射出成形機の成形方法
    • 注塑成型机的成型方法
    • WO2011161899A1
    • 2011-12-29
    • PCT/JP2011/003371
    • 2011-06-14
    • 日精樹脂工業株式会社村田 博文駒村 勇春日 信一箱田 隆齋藤 仁
    • 村田 博文駒村 勇春日 信一箱田 隆齋藤 仁
    • B29C45/80B29C45/67B29C45/70
    • B29C45/572B29C45/77B29C45/80B29C2945/76006B29C2945/76096B29C2945/76287B29C2945/76404B29C2945/76946
    •  型締装置により所定の型締力で型締された固定型2cと可動型2mからなる金型2に対して、射出装置により所定の射出圧力で樹脂Rを射出充填して成形を行うに際し、型締装置として少なくとも金型2内の樹脂Rの固化に伴って樹脂Rの自然圧縮が可能となる型締装置Mcを使用し、予め、射出充填時に可動型2mと固定型2c間に所定の型隙間Lmが生じ、かつ良品成形可能な成形射出圧力Piと成形型締力Pcを求めて設定するとともに、生産時に、成形型締力Pcにより型締装置Mcを型締し、かつ成形射出圧力Piをリミット圧力Psとして設定し、射出装置Miを駆動して金型2に対する樹脂Rの射出充填を行った後、所定の冷却時間Tcの経過後に成形品Gの取出しを行う。
    • 当通过注射装置以预定的注射压力将树脂(R)注入和填充到由固定模具(2c)和可移动模具(2m)构成的模具(2)中进行模制时,模具(2)由预定的夹紧力夹紧 夹紧装置,使至少模具(2)内的树脂(R)固化后能够对树脂(R)进行自然压缩的夹紧装置(Mc)用作夹紧装置,模具注射压力(Pi) 以及在注射和填充时在可动模具(2m)和固定模具(2c)之间产生预定模具间隙(Lm)的模具夹紧力(Pc),并且可以模制无缺陷产品 发现和设定,在制造时夹紧装置(Mc)以合模力(Pc)夹紧,注模压力(Pi)设定为极限压力(Ps),树脂(R)被注入 并通过驱动注射装置(Mi)而填充到模具(2)中,然后模制 产品(G)在预定的冷却时间(Tc)之后被去除。
    • 10. 发明申请
    • EINRICHTUNG AN EINEM ROBOTER EINER SPRITZGUSSMASCHINE
    • 注塑机机器人装置
    • WO2017100809A1
    • 2017-06-22
    • PCT/AT2016/000100
    • 2016-12-14
    • WITTMANN KUNSTSTOFFGERÄTE GMBH
    • WITTMANN, Peter MichaelRELLA, Johannes
    • B29C45/42B29C45/76
    • B29C45/4225B29C45/7626B29C2045/4266B29C2045/7633B29C2945/76096B29C2945/76317B29C2945/76421B29C2945/76461B29C2945/76568B29C2945/76933B29C2945/76993
    • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an einem Roboter (4) einer Spritzgussmaschine, wobei der Roboter (4) einen, mit einer programmierbaren Steuer- und Regeleinheit versehenen, Handhabungsautomaten mit seinen Achsen (5, 6,) und einem, vorzugsweise achwenkbaren, Entnahme-Greifer (7) umfasst. Die Spritzgussmaschine weist einen Arbeitsraum, insbesondere einen Form-Öffnungsraum (3) für die Entnahme von Spritzgießartikel auf. Am Handhabungsautomaten, insbesondere an einer Achse (5, 6,) und/oder am Entnahme-Greifer (7), ist mindestens eine individuell, einstellbare Abstands- Messeinrichtung (9) angeordnet, die zur Definition und/oder Festlegung des kollisionsfreien Arbeitsraumes ausgebildet ist. Diese Abstands-Messeinrichtung (9) dient im Betrieb der Spriizgussmaschlne zum Überwachen des kollisionsfreien Arbeitsraumes für den Handhabungsautomaten, insbesondere im Form- Öffnungsraum (3). Die Abstands-Messeinrichtung (9) dient zur Erfassung des Abstandes vom Handhabungsautomaten und/oder Entnahme-Greifer (7) zu baubedingten Hindernissen, wie Holme (1) und/oder Schutzeinhausungen.
    • 本发明涉及的装置上的注塑成型机的一机械手(4),其特征在于,所述机器人(4)与可编程控制单元中提供的,处理机器人,其轴(5,6)和 a,最好是去除夹具(7)。 的注塑成型机具有一个工作空间,特别是形式Ö ffnungsraum(3)F导航用途R ON去除注塑ROAD制品。 在处理机中,尤其在轴(5,6)和/或位于上述退避夹持器(7),至少一个被单独布置可调整的距离测量装置(9),其被设计来定义和/或无碰撞的工作空间的判定 , 该距离测量装置(9)Spriizgussmaschlne的操作过程中用于为导航用的无碰撞的工作空间的WATCHING r是自动操作装置,特别是在形式和Ouml; ffnungsraum(3)。 距离测量装置(9)用于检测从到建筑相关的障碍搬运机器人和/或去除夹持器(7)的距离,例如支柱(1)和/或保护罩。