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1. 发明申请

WO2018008216A1 モータ及びモータの製造方法审中-公开
标题翻译：电机和制造电机的方法
公开(公告)号：WO2018008216A1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：PCT/JP2017/014294
申请日：2017-04-05
申请人：ソニー株式会社
发明人：川浪　康範 , 長阪　憲一郎 , 鬼頭　隆志
IPC分类号： H02K11/22
CPC分类号： H02K11/22 , A61B1/00149 , A61B1/05 , A61B34/72 , A61B90/25 , A61B90/361 , A61B2090/371 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1673 , A61H2201/50 , A61H2201/5028 , A61H2201/5058 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , A61H2205/10 , B62D57/02 , B62D57/032 , G01D5/20 , G01D5/3473 , H02K7/14 , H02K11/225 , H02K15/00 , H02K15/02 , H02K21/14
摘要：【課題】装置をより効果的に小型化する。【解決手段】固定子と、前記固定子に対して空隙を介して対向して設けられた回転子と、前記回転子の回動状態を検出可能なエンコーダと、を備え、前記固定子及び前記回転子より内周側には、中空空間が設けられ、前記エンコーダの少なくとも一部は、前記中空空間内に位置する、モータを提供する。
摘要翻译：
本发明的一个目的是更有效地减少了设备的尺寸。和定子，其中转子通过相对于所述定子的间隙相对地设置，并且所述转子的检测的编码器旋转状态，所述定子和所述内周侧比转子，中空空间设置，至少编码器的一部分位于所述中空空间，以提供一个马达。

2. 发明申请

WO2017191324A1 A CPR ASSISTANCE DEVICE AND A METHOD FOR DETERMINING PATIENT CHEST COMPRESSION DEPTH 审中-公开
标题翻译：一种CPR辅助装置和一种确定患者胸部压缩深度的方法
公开(公告)号：WO2017191324A1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：PCT/EP2017/060847
申请日：2017-05-06
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人： DJAJADININGRAT, Johan, Partomo
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： A61H31/005 , A61H31/007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , G06F19/3481
摘要： A Cardiopulmonary resuscitation assistance device is used by a Rescuer when administering Cardiopulmonary resuscitation to a patient. Using the rescuer vital signs, image subsection from a patient facing camera can be identified that comprise the rescuer's hands. Having correctly identified the image subsections comprising the rescuer's hands the chest compression depth and frequency can be derived from the patient facing camera by tracking the distance between the patient facing camera and the rescuer's hands.
摘要翻译：当向患者施用心肺复苏时，救护人员使用心肺复苏辅助装置。使用救援人员的生命体征，可以识别患者面对摄像机的图像部分，包括救援人员的手。在正确识别包括救助者手部的图像子部分后，通过跟踪面向病人的相机和救助者的手之间的距离，可以从面向患者的相机导出胸部按压深度和频率。

3. 发明申请

WO2015145915A1 介助ロボット审中-公开
标题翻译：协助机器人
公开(公告)号：WO2015145915A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/JP2014/084660
申请日：2014-12-26
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：五十棲　丈二 , 中根　伸幸 , 野村　英明 , 中根　邦靖
IPC分类号： A61H3/04 , A61G5/00 , A61G7/10 , B25J11/00
CPC分类号： A61H3/04 , A61G5/14 , A61G7/1019 , A61G7/1046 , A61G7/1086 , A61G7/1092 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
摘要：　小型のアクチュエータを用いることができる介助ロボットを提供する。昇降部（４０，２４０，３４０，４４０）及び保持部（５０，２５０，３５０，４５０）の一方は、昇降部（４０，２４０，３４０，４４０）に対する保持部（５０，２５０，３５０，４５０）の前後動且つ傾動を案内する案内路（５３，２５３，３４２，３４３，４５１ａ）を備える。他方は、案内路（５３，２５３，３４２，３４３，４５１ａ）に沿って移動する被案内部材（４３，２４３，３５２，３５３，４４３，４４４）を備える。
摘要翻译：提供能够使用紧凑型致动器的辅助机器人。上升部分（40,240,340,440）或保持部分（50,250,350,450）设置有用于引导前后运动和倾斜的引导路径（53,253,342,343,451a）保持部分（50,250,350,450）相对于上升部分（40,240,340,440）的移动。上述部件中的另一个设置有沿引导路径（53,253,342,343,451a）移动的引导构件（43,42,352,352,453,443,444）。

4. 发明申请

WO2015106404A1 一种微型按摩器审中-公开
公开(公告)号：WO2015106404A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/CN2014/070644
申请日：2014-01-15
申请人：谢虹
发明人：谢虹
IPC分类号： A61H23/02
CPC分类号： A61H23/0263 , A61H2201/0153 , A61H2201/5028
摘要：一种微型按摩器包括驱动电机（4）、固定在驱动电机（4）的输出轴上的偏心轮（41）以及通过软质材料的连接圈（2）连接的上壳体（1）和下壳体（3）。该按摩器还包括固定在下壳体（3）底部且封闭下壳体（3）的封闭壳（5）。由于封闭壳（5）封闭下壳体（3），从而驱动电机（4）位于下壳体（3）和封闭壳（5）之间，进而防止灰尘等落入到驱动电机上，且防止驱动电机受损，确保驱动电机正常工作。

5. 发明申请

WO2015106395A1 一种微型按摩器审中-公开
公开(公告)号：WO2015106395A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/CN2014/070624
申请日：2014-01-14
申请人：谢虹
发明人：谢虹
IPC分类号： A61H23/02
CPC分类号： A61H23/0263 , A61H2201/0153 , A61H2201/5028
摘要：一种微型按摩器，包括驱动电机（4）、固定在驱动电机（4）输出轴上的偏心轮（41）、电池（7）以及壳体（1），所述壳体（1）包括通过一软质材料的连接圈（2）连接的上壳体（11）和下壳体（12）；所述微型按摩器还包括位于所述连接圈（2）内的第一连接件（6）和第二连接件（5），电池（7）一个极与第一连接件（6）连接，另一个极与驱动电机（4）的一个连接端连接，驱动电机（4）的另一连接端与第二连接件（5）连接；当压缩所述上壳体（11）和下壳体（12），第一连接件（6）与第二连接件（5）连接。由于当压缩上壳体（11）和下壳体（12）时连接圈（2）受力伸缩，第一连接件（6）与第二连接件（5）连接，电池（7）与驱动电机（4）连通，从而驱动电机（4）带动偏心轮（41）转动，启动微型按摩器；这样使用者通过控制上壳体（11）即可控制微型按摩器的开关，节省电量。

6. 发明申请

WO2014045955A8 HANDCART 审中-公开
标题翻译：手车
公开(公告)号：WO2014045955A8
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/JP2013074466
申请日：2013-09-11
申请人： MURATA MANUFACTURING CO
发明人： SHIRATO KENICHI , TSUJI SHIGERU , KUBO MASAYUKI
IPC分类号： A61H3/04 , G01B21/22
CPC分类号： A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , G01B21/22
摘要： Provided is a handcart in which the posture of a main body can be controlled to make it possible to walk without losing a feeling of stability even when approaching sloped ground surfaces. The handcart is provided with a pair of wheels, one or a plurality of drive units that cause the pair of wheels to rotate, a main body that rotatably supports the pair of wheels, a gripping unit disposed on one end of the main body on the opposite side from the side on which the pair of wheels is supported, and a support unit that is connected on one end to the main body so as to be rotatable in the pitch direction and rotatably supports one or a pair of auxiliary wheels on the other end. The angle of intersection formed by the main body and the support unit is detected and the incline angle of the main body relative to the direction orthogonal to the ground surface is estimated on the basis of the detected angle of intersection. The slope angle of the ground surface is calculated, the pitch incline angle relative to the vertical direction is estimated on the basis of the estimated incline angle and the calculated slope angle, and the posture of the main body in the pitch direction is controlled.
摘要翻译：本发明提供一种能够控制主体的姿势的手车，即使在接近倾斜的地面时也能够不失去稳定的感觉而行走。手车设置有一对车轮，一对或多个使一对车轮旋转的驱动单元，可旋转地支撑该对车轮的主体，设置在主体的一端上的抓握单元支撑单元，其一端连接到主体，以便能够在俯仰方向上旋转，并且可旋转地支撑一对或另一对辅助轮。结束。检测由主体和支撑单元形成的交叉角，并且基于检测到的交叉角度来估计主体相对于与地面垂直的方向的倾斜角。计算地面的倾斜角度，基于估计的倾斜角度和计算出的倾斜角度来估计相对于垂直方向的倾斜倾斜角度，并且控制主体在俯仰方向上的姿势。

7. 发明申请

WO2014081366A1 VEHICLE WITH A DRIVING DEVICE THAT ENGAGES WHEN THE OPERATOR SITS 审中-公开
标题翻译：具有操作员所在的驱动装置的车辆
公开(公告)号：WO2014081366A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/SE2013/000178
申请日：2013-11-19
申请人： EDLUND, Kent
发明人： EDLUND, Kent
IPC分类号： A61H3/04 , B60K28/04
CPC分类号： B62M6/45 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/5028 , B60K28/04 , B60W2300/38 , B62J1/28 , B62K5/007 , B62K5/08 , B62K15/006 , B62M6/75
摘要： The present invention relates to a vehicle (1) intended for use in the transportation of at least one person, comprised of at least one frame (2), at least one steering device (3), at least one seating device (25), at least one driving device (4) and at least one control device (5) for engagement and disengagement of the driving force of the vehicle. A unique feature of the present invention is that the control device (5) for the engagement and disengagement of the driving device (4) consists of the vehicle's seating device (25) and that the driving device (4) is engaged when the person sits on the seating device (25) and is disengaged when the person stands up from the seating device (25).
摘要翻译：本发明涉及一种用于运输至少一个人的车辆（1），其包括至少一个框架（2），至少一个转向装置（3），至少一个座椅装置（25），至少一个驱动装置（4）和用于使车辆的驱动力接合和分离的至少一个控制装置（5）。本发明的独特特征在于，用于驱动装置（4）的接合和分离的控制装置（5）由车辆的座位装置（25）组成，并且当人坐下时驱动装置（4）接合在所述座位装置（25）上，并且当所述人从所述座位装置（25）起立时，所述座椅装置脱离。

8. 发明申请

WO2014054537A1 車載シート装置の制御装置および制御方法审中-公开
标题翻译：车辆安装座椅控制装置和控制方法
公开(公告)号：WO2014054537A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/JP2013/076333
申请日：2013-09-27
申请人：日産自動車株式会社
发明人：小林　誠一 , 広瀬　悟
IPC分类号： B60N2/44 , A47C7/62 , A61H7/00 , B60N2/64
CPC分类号： A61H9/0078 , A61H2201/0149 , A61H2201/1623 , A61H2201/164 , A61H2201/1654 , A61H2201/5028 , A61H2201/5064 , A61H2201/5071 , A61H2201/5092 , A61H2230/065 , A61H2230/305 , A61H2230/405 , A61H2230/505 , B60N2/002 , B60N2/665 , B60N2/914 , B60N2002/0268
摘要：　車両走行中における乗員の受動運動による運動量が変化するように、乗員の姿勢を変化させるための受動運動機構を備えた車載シート装置の制御装置であって、受動運動の運動量が変化するように受動運動機構２１，２２，１１，１２，１３の駆動を制御する制御手段３００と、制御手段３００により受動運動機構２１，２２，１１，１２，１３の制御が行われている際の乗員の姿勢、または、前記車載シート装置に着座した乗員の身体状態を検出する乗員状態検出手段２００，３００と、を備え、制御手段３００は、受動運動機構２１，２２，１１，１２，１３を駆動させる際に、乗員状態検出手段２００，３００により検出された乗員の姿勢または身体状態に基づいて、受動運動機構２１，２２，１１，１２，１３の駆動量を調整することを特徴とする車載シート装置の制御装置。
摘要翻译：提供一种车载座椅装置控制装置，包括用于改变乘客姿态的被动运动机构，使得在车辆行驶期间来自乘客的被动运动的运动程度改变。车载座椅控制装置包括：控制装置（300），用于控制被动运动机构（21,22,11,12,13）的驱动，使得被动运动的程度改变; 以及用于当通过控制装置（300）执行被动运动机构（21,22,11,12,13）的控制时检测乘客的姿态的乘客状态检测装置（200,300），或者坐在车辆座椅装置中的乘客的身体状态。当驱动被动运动机构（21,22,11,12,13）时，控制装置（300）基于姿态来调节被动运动机构（21,22,11,12,13）的驱动程度或由乘客状态检测装置（200,300）检测到的乘客的身体状态。

9. 发明申请

WO2014045955A1 手押し車审中-公开
标题翻译：手车
公开(公告)号：WO2014045955A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/JP2013/074466
申请日：2013-09-11
申请人：株式会社村田製作所
发明人：白土　賢一 , 辻　滋 , 久保　昌幸
IPC分类号： A61H3/04 , G01B21/22
CPC分类号： A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , G01B21/22
摘要：　勾配のある接地面に差し掛かった場合であっても、安定感を損なうことなく歩行することができるよう、本体部の姿勢を制御することが可能な手押し車を提供する。　一対の車輪と、該一対の車輪を回転させる一又は複数の駆動部と、一対の車輪を回転することが可能に支持する本体部と、一対の車輪が支持されている側とは反対側の、本体部の一端に設けられている把持部と、一端にてピッチ方向に回転することが可能に本体部と連結してあり、他端にて一又は一対の補助輪を回転することが可能に支持する支持部とを備える。本体部と支持部とのなす交差角度を検出し、検出された交差角度に基づいて、本体部が接地面に直交する方向に対して傾斜する傾斜角度を推算する。接地面の勾配角度を算出し、推算した傾斜角度と算出した勾配角度とに基づいて、鉛直方向に対するピッチ傾斜角度を推算して、本体部のピッチ方向の姿勢を制御する。
摘要翻译：本发明提供一种能够控制主体的姿势的手车，即使在接近倾斜的地面时也能够不失去稳定的感觉而行走。手车设置有一对车轮，一对或多个使一对车轮旋转的驱动单元，可旋转地支撑该对车轮的主体，设置在主体的一端上的抓握单元支撑单元，其一端连接到主体，以便能够在俯仰方向上旋转，并且可旋转地支撑一对或另一对辅助轮。结束。检测由主体和支撑单元形成的交叉角，并且基于检测到的交叉角度来估计主体相对于与地面垂直的方向的倾斜角。计算地面的倾斜角度，基于估计的倾斜角度和计算出的倾斜角度来估计相对于垂直方向的倾斜倾斜角度，并且控制主体在俯仰方向上的姿势。

10. 发明申请

WO2014028843A1 WIRELESS MASSAGE, HEATING AND LIFT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：无线按摩，加热和提升系统
公开(公告)号：WO2014028843A1
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：PCT/US2013/055346
申请日：2013-08-16
申请人： INSEAT SOLUTIONS, LLC
发明人： GARCIA, Orsi R., Ascencio , SONG, Wenbin
IPC分类号： A61H23/02 , A61F7/08 , H04Q9/00
CPC分类号： G08C17/02 , A61F7/007 , A61F7/02 , A61F2007/0088 , A61F2007/0094 , A61H23/0218 , A61H2201/0149 , A61H2201/0207 , A61H2201/1623 , A61H2201/50 , A61H2201/5002 , A61H2201/501 , A61H2201/5028 , A61H2201/5035 , A61H2201/5038 , A61H2201/5097 , A61H2205/081 , F04C2270/041 , G08C2201/50 , G08C2201/93
摘要： A massage, device including a massage pad including a plurality of vibrating units, a plurality of heating elements, and/or a plurality of lifting actuators connected to a control box which accepts an input from a remote control associated with an action for at least one of the vibrating units, heating elements or lifting actuators and controls the vibrating units, heating elements or lifting actuators to perform the action is provided. Also provided are pre-programmed patterns of massage control actions, which may be input by a user using the remote control and/or a scripting language.
摘要翻译：一种按摩装置，包括包括多个振动单元的按摩垫，多个加热元件和/或连接到控制箱的多个提升致动器，所述控制箱接受来自与至少一个动作相关的动作的遥控器的输入的振动单元，加热元件或提升致动器并且控制振动单元，加热元件或提升致动器以执行该动作。还提供了预编程的按摩控制动作模式，其可以由用户使用遥控器和/或脚本语言来输入。

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