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1. 发明申请

WO2018012169A1 歩行アシスト装置审中-公开
标题翻译：行走辅助装置
公开(公告)号：WO2018012169A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/JP2017/021586
申请日：2017-06-12
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：ジョン　ステファン　ウィリアム , 小澤　順 , 小松　真弓 , 村上　健太
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/4836 , A61B5/6812 , A61B5/6829 , A61H1/0266 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5061 , A61H2205/12 , A61H2230/00
摘要：歩行アシスト装置は、ユーザの一方の脚の膝に装着される膝固定具（１０２ａ、１０２ｂ）と、ユーザの一方の脚の踵に装着される踵固定具（１０３ａ、１０３ｂ）と、膝固定具と踵固定具とに接続される第１のワイヤ（１０４）及び第２のワイヤ（１０５）と、第１のワイヤに接続される第１のモータ（２０６）と、第２のワイヤに接続される第２のモータ（２０７）と、第１のモータ及び第２のモータの動作を制御する制御回路（２０８）を備え、第１のワイヤは、踵固定具の右半分の領域に含まれる第１の位置と接続され、第２のワイヤは、踵固定具の左半分の領域に含まれる第２の位置と接続され、制御回路は、ユーザの歩行情報を取得し、歩行情報に基づいて、所定のタイミングにおいて、第１のワイヤの長さを短くするように、第１のモータを制御し、かつ、第２のワイヤの長さを短くするように、第２のモータを制御する。
摘要翻译：
所述行走辅助装置，膝盖紧固件附接至用户（102A，102B）和足跟夹具的一条腿的膝盖被附接到所述用户的一只脚的后跟（103A ，和103b），第一线（104）和连接到所述膝盖夹具和夹具踵（105），206连接到第一线的第一马达（第二线）地连接到所述第二导线的第二马达（207），所述控制电路包括一个（208），其控制所述第一电动机和第二电动机，所述第一金属丝的操作，脚跟夹具第二导线连接到包括在脚后跟固定装置的左半区域中的第二位置，并且控制电路获取用户的步行信息并且基于步行信息在预定时刻缩短第一线的长度这样，通过控制第一电动机，并且能够缩短第二导线的长度，以控制所述第二电动机。

2. 发明申请

WO2017147359A1 KNEE RANGE OF MOTION DEVICE 审中-公开
标题翻译：运动装置的膝部范围
公开(公告)号：WO2017147359A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/US2017/019253
申请日：2017-02-24
申请人： STEWART, Richard
发明人： STEWART, Richard
IPC分类号： A61F5/00 , A61H1/02
CPC分类号： A61G13/1245 , A61F5/00 , A61G13/02 , A61G2210/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1246 , A61H2201/1642 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/50 , A61H2201/5035 , A61H2201/5097
摘要： A knee range of motion device utilizing tangential joint translation and distraction is disclosed. The device includes a carriage connected to a base, the carriage having a base attachment section; a thigh support section pivotally attached to the base attachment section; and a lower leg support section pivotally connected to the thigh support section. The device further including a carriage support extending between the thigh support section and the base, the carriage support pivotally connected to the thigh support section and adapted to slide in slots on the base; a first actuator connected to the lower leg support section to extend and retract the lower leg support section, thereby causing a foot support connected to the lower leg section to move; and a second actuator connected to the lower leg support section to raise and lower a calf support, causing an anterior and posterior tibial translation.
摘要翻译：公开了一种利用切向关节平移和分离的膝盖移动装置范围。该装置包括连接到基座的滑架，滑架具有基座附接部分; 大腿支撑部分，所述大腿支撑部分枢转地附接至所述基座附接部分; 以及可枢转地连接到大腿支撑部分的小腿支撑部分。该装置还包括在大腿支撑部分和基座之间延伸的托架支撑件，托架支撑件可枢转地连接到大腿支撑部分并且适于在基座上的狭槽中滑动; 第一致动器，所述第一致动器连接到所述小腿支撑部分以伸缩所述小腿支撑部分，从而导致连接到所述小腿部分的脚支撑件移动; 以及连接到小腿支撑部分以提升和降低小腿支撑的第二致动器，引起前后胫骨平移。

3. 发明申请

WO2017140694A1 SUPPORTING STRUCTURE 审中-公开
标题翻译：支撑结构
公开(公告)号：WO2017140694A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：PCT/EP2017/053331
申请日：2017-02-14
申请人： LINON, Rodolphe
发明人： LINON, Rodolphe
IPC分类号： A61G5/14 , A61G5/06 , A61H3/00 , A61H3/04
CPC分类号： A61G5/14 , A61G5/061 , A61G5/122 , A61G5/124 , A61G5/127 , A61G5/128 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H3/04 , A61H2003/001 , A61H2003/043 , A61H2201/0161 , A61H2201/1207 , A61H2201/1623 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/165
摘要： A supporting structure (100) comprises two pairs of legs (2) and four wheels (2w) each arranged at a lower end of a respective one of the legs. Each leg comprises an upper segment (2u) and a lower segment (2l), and optionally a retractable leg extension segment (2e) for contacting ground instead of the corresponding wheel. Such supporting structure is adapted for producing a lowering motion while keeping the legs crossed on both lateral sides. Such supporting structure may be adapted for assisting a disabled person in travelling on the ground, and also possibly in climbing stairs.
摘要翻译：支撑结构（100）包括两对腿部（2）和四个轮子（2w），每个腿部布置在相应的一个腿的下端处。每个腿包括上段（2u）和下段（21），并且可选地包括用于接触地面而不是相应的车轮的可伸缩的腿延伸段（2e）。这种支撑结构适于产生下降运动，同时保持腿在两侧横向交叉。这种支撑结构可以适用于帮助残疾人在地面上行走，并且还可能在爬楼梯。

4. 发明申请

WO2017124093A1 LIMB STRETCHING DEVICE 审中-公开
标题翻译： LIMB拉伸装置
公开(公告)号：WO2017124093A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/US2017/013767
申请日：2017-01-17
申请人： TAO LIFE SCIENCES INC.
发明人： DICKIE, Robert , DUBOSE, Elizabeth , HENSON, Katherine , RIERSON, Nicholas , CALVERT, John
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/00 , A63B23/04
CPC分类号： A61H1/02 , A61H1/0266 , A61H2201/1253 , A61H2201/1409 , A61H2201/1463 , A61H2201/1635 , A61H2201/1642 , A61H2201/1673 , A61H2201/5056
摘要： Various implementations include a device for assisting with and controlling stretching of a limb of a patient. The device includes a limb support for receiving the limb, a base, and a coupling that rotatably couples the limb support and the base. The coupling allows the limb support to rotate through various axes of rotation individually, depending on the range of motion expected for the limb. For example, for a device designed for the foot, the coupling allows a foot support to rotate about a first axis, a second axis, and a third axis, wherein the three axes are orthogonal to each other. In other implementations, the device may be designed for other portions of limbs, such as the hand, the forearm, the upper arm, the lower leg, and the upper leg.
摘要翻译：各种实施方式包括用于辅助和控制患者肢体伸展的装置。该装置包括用于接收肢体的肢体支撑件，基座以及可旋转地联接肢体支撑件和基座的联接件。根据肢体所期望的运动范围，该联轴器允许肢体支撑件单独旋转通过各个旋转轴。例如，对于为脚设计的装置，联接件允许脚支撑件围绕第一轴线，第二轴线和第三轴线旋转，其中三个轴线彼此正交。在其他实施方式中，该装置可以设计用于肢体的其他部分，例如手，前臂，上臂，小腿和大腿。

5. 发明申请

WO2017087016A1 FALL MITIGATION AND RECOVERY METHODS FOR A LEGGED MOBILITY EXOSKELTON DEVICE 审中-公开
标题翻译：降落移动式外延装置的降低缓解和恢复方法
公开(公告)号：WO2017087016A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/US2016/016319
申请日：2016-02-03
申请人： PARKER-HANNIFIN CORPORATION
发明人： DALLEY, Skyler Ashton , FARRIS, Ryan , ETHERIDGE, Steven Jefferson-Shawn
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/00 , A61F2/70 , A61H3/00 , A61B5/11 , A61F5/01 , A61F2/60
CPC分类号： B25J9/1615 , A61B5/1117 , A61F2/68 , A61F5/0102 , A61F2002/704 , A61F2002/7615 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H3/02 , A61H3/04 , A61H2201/0173 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , B25J9/0006 , G05B2219/40305 , G05B2219/45172
摘要： A method of controlling an exoskeleton device of a user performs fall mitigation operations. The control method may be performed by executing program code stored on a non-transitory computer readable medium. The exoskeleton device may be a powered legged mobility device including a plurality of drive components that drive joint components including at least knee joint components and hip joint components. The control method includes detecting a fall state including a direction and an extent of a fall; classifying the fall state based on the direction and the extent of the fall; and controlling the drive components of the exoskeleton device to selectively modulate one or more joint components in accordance with the fall classification to perform a fall mitigation operation. The control method further may include controlling the drive components to perform a recovery operation to aid the user in returning to standing position after the fall.
摘要翻译：控制用户的外骨骼装置的方法执行跌倒缓解操作。该控制方法可以通过执行存储在非暂时性计算机可读介质上的程序代码来执行。外骨骼装置可以是动力腿式移动装置，其包括驱动关节部件的多个驱动部件，所述关节部件至少包括膝关节部件和髋关节部件。该控制方法包括检测包括跌倒的方向和程度的跌倒状态; 基于跌倒的方向和程度来分类跌倒状态; 以及控制外骨骼装置的驱动部件以根据跌倒分类来选择性地调节一个或多个关节部件以执行跌倒缓解操作。控制方法还可以包括控制驱动部件以执行恢复操作以帮助用户在坠落之后返回到站立位置。

6. 发明申请

WO2017061949A1 DEVICE AND METHOD FOR FOOT EXERCISE 审中-公开
标题翻译：足球运动的装置和方法
公开(公告)号：WO2017061949A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/SE2016/050973
申请日：2016-10-09
申请人： VQ INNOVATION
发明人： KOSKELA, Vesa
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0266 , A61H2201/1269 , A61H2201/1676
摘要： There is provided a foot exercising device and method of exercising a foot using the device. The foot exercising device comprises a foot support, a lift wedge, and a tilting arrangement. The foot support comprises an elevated footrest to support a foot of a person thereon and a platform, having an extensive floor- contact area when in operation, coupled to the elevated footrest for supporting the elevated footrest on a floor. The lift wedge to be arranged on the elevated footrest is operable to receive the toes thereon. The tilting arrangement comprises a pair of spaced apart fixed plates coupled to the elevated footrest, a pair of spaced apart movable plates hingedly coupled to the fixed plates, a centre plate arranged between the pair of spaced apart movable plates, and a rod pivotally coupled to the centre plate to exert pressure on at least the heel, the middle foot bones and the toes to perform foot correction exercises.
摘要翻译：提供使用该装置的脚锻练装置和使用脚的方法。足部锻炼装置包括脚部支撑件，提升楔块和倾斜装置。足部支撑件包括用于支撑人的脚的高架搁脚板和平台，该平台在操作时具有广泛的地板接触区域，该平台联接到高架脚踏板，用于将升高的脚踏板支撑在地板上。布置在升高的搁脚板上的提升楔可操作以在其上容纳脚趾。倾斜装置包括一对间隔开的固定板，其联接到升高的脚踏板上，一对间隔开的活动板铰接地联接到固定板上，中心板布置在该对间隔开的可动板之间，中心板至少对脚后跟，中脚和脚趾施加压力，进行脚矫正练习。

7. 发明申请

WO2017039550A1 MECHANISM FOR TREATING MOVEMENT DISORDERS OCCURRING ON EXTREMITIES AS A RESULT OF NERVOUS SYSTEM DAMAGES 审中-公开
标题翻译：用于治疗由于神经系统损伤而引起的运动障碍的机制
公开(公告)号：WO2017039550A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/TR2015/000310
申请日：2015-09-04
申请人： KALKAN, Özcan
发明人： KALKAN, Özcan
IPC分类号： A61N1/00 , A61B5/00 , A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0237 , A61B5/015 , A61B5/0488 , A61B5/4519 , A61B5/4836 , A61B5/4848 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2201/5058 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082 , A61H2201/5092 , A61H2201/5094 , A61H2203/0443 , A61H2230/00 , A61H2230/08 , A61N1/00
摘要： This invention, related to the mechanism about treating movement disorders arising in extremities as a result of nervous system damages bringing movement capability to the target organ by activating hand, arm, leg and foot joints developed to grant freedom of movement for people in their daily lives by accelerating neurologic recovery in movement disorders caused by nervous system damages- is essentially formed of 1st Motor (1), 2 nd Motor (2), 3 rd Motor (3), 4 th Motor (4), motor box (5), covering motors, pressure gauge (6) measuring the arising pressure, inflexible string (7), flexible mechanism (8) linked on the string (7), splint (9) linked to the target organ of the patient, encoder angle gauge (10) measuring the angle during the movement towards joint of the target organ, camera (1 1), infrared camera (12) tracking temperature of muscles running on the target organ, EMG (13) tracking electrophysiology in the muscles of the target organ, electrotherapy (14) activating the muscles in the target organ by transmitting electric current, sound wave module (15) tracking mass changes in muscles of the target organ by sound waves, marker and camera (16) connecting markers on the patient and performing movement efficiency analyses by tracking the markers electronically, biofeedback control mechanism (17) by which movement learning and execution levels of the patients can be tracked during treatment and control mechanism (18) enabling the operator to start and control the mechanism.
摘要翻译：本发明涉及由于神经系统损伤引起的肢体运动障碍的机制，通过激活手，手臂，腿和脚的关节来为目标器官提供运动能力，以给人们在日常生活中的行动自由通过加速由神经系统损伤引起的运动障碍的神经系统恢复 - 基本上由第一马达（1），第二马达（2），第三马达（3），第四马达（4），马达箱（5）压力计（6）测量出现的压力，不灵活的弦（7），连接在琴弦（7）上的柔性机构（8），连接到患者的目标器官的夹板（9），编码器角度计（10）目标器官运动过程中的角度，摄像机（11），红外摄像机（12）跟踪目标器官运行的肌肉的温度，EMG（13）跟踪目标器官肌肉的电生理学，电疗（14）激活肌肉通过传输电流的目标器官，声波模块（15）通过声波跟踪目标器官肌肉的质量变化，标记和照相机（16）连接患者的标记，并通过电子跟踪标记进行运动效率分析，生物反馈控制机构（17），通过该机构可以在治疗和控制机构（18）期间跟踪患者的运动学习和执行水平，使得操作者能够启动和控制机构。

8. 发明申请

WO2017029351A1 THERAPIEGERÄT 审中-公开
标题翻译：治疗装置
公开(公告)号：WO2017029351A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：PCT/EP2016/069581
申请日：2016-08-18
申请人： FREULER, Niklaus, Kaspar , FREULER, Franz , FREULER, Thomas
发明人： FREULER, Niklaus, Kaspar , FREULER, Franz , FREULER, Thomas , FLURI, Daniel , NIEDERBERGER, Alfred
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0266 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2001/027 , A61H2201/0173 , A61H2201/018 , A61H2201/1215 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676 , A61H2201/501 , A61H2201/5097
摘要： Ein Therapiegerät (1) zur Behandlung von links- und rechtsseitigen Körperteilen umfasst eine einteilige Grundplatte (2) mit einer linksseitigen Oberfläche (21) und einer rechtsseitigen Oberfläche (22), ein Bewegungssegment (3) mit einer Auflagefläche (31) für ein zu behandelndes links- oder rechtsseitiges Körperteil, und einen Antrieb (4) zum Hin- und Herschwenken des Bewegungssegments (3) relativ zur Grundplatte (2). Das Bewegungssegment (3) ist um eine Drehachse schwenkbar an der Grundplatte (2) befestigt. Die linksseitige Oberfläche (21) der Grundplatte (2) ist zur Auflage eines einem zu behandelnden linksseitigen Körperteils zugeordneten linksseitigen Körperabschnitts geformt. Die rechtsseitige Oberfläche (22) der Grundplatte (2) ist zur Auflage eines einem zu behandelnden rechtsseitigen Körperteils zugeordneten rechtsseitigen Körperabschnitts geformt.
摘要翻译：的治疗器械（1）的身体的左侧和右侧部分的处理包括（2）具有左侧表面（21）和右侧面（22），一个运动链段（3）与支撑表面（31）要被处理的单件式基座板左机体或右侧部分，并用于转动所述部段（3）相对于所述基座板（2）的来回移动的驱动（4）。所述移动段（3）安装在左右的底板（2）的旋转轴。所述基板（2）的左侧表面（21）形成有用于支撑身体部分的待处理的左侧相关联的左侧本体部。所述基板（2）的右侧表面（22）形成有用于支撑身体部分被处理，与右侧主体部分相关联的右侧。

9. 发明申请

WO2016209770A1 METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING ECONOMICAL, PORTABLE DEFICIT-ADJUSTED ADAPTIVE ASSISTANCE DURING MOVEMENT PHASES OF AN IMPAIRED ANKLE 审中-公开
标题翻译：提供经济，便携式缺陷调整自适应辅助装置的方法和装置
公开(公告)号：WO2016209770A1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：PCT/US2016/038370
申请日：2016-06-20
申请人： UNIVERSITY OF MARYLAND, BALTIMORE , THE UNITED STATES OF AMERICA AS REPRESENTED BY THE DEPARTMENT OF VETERANS AFFAIRS
发明人： ROY, Anindo , MACKO, Richard F.
IPC分类号： B25J9/16 , A61B5/103 , A61H3/00
CPC分类号： A61B5/1122 , A61B5/112 , A61B5/4528 , A61B5/4595 , A61B5/4851 , A61B2505/09 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2201/0157 , A61H2201/1207 , A61H2201/1463 , A61H2201/1614 , A61H2201/1623 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5005 , A61H2201/5007 , A61H2201/5012 , A61H2201/5015 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2205/102 , G05B2219/45108
摘要： A method is described for providing deficit-adjusted adaptive assistance during movement phases of an impaired ankle. The method includes determining, on the processor, a value for a deficit parameter for each movement phase of a compound ankle function based on a difference between a parameter trace for a normal subject and the parameter trace for an impaired subject. The method further includes determining, on the processor, an adaptive magnitude for the robot-applied torque based on the value for the deficit parameter. The method further includes applying, to the robot joint, the adaptive magnitude for the robot-applied torque in only a first plane for the current movement phase, based on an adaptive timing. An apparatus is also described for providing deficit-adjusted adaptive assistance during movement phases of the impaired ankle.
摘要翻译：描述了一种用于在受损踝关节的运动阶段提供赤字调节的适应性辅助的方法。该方法包括在处理器上基于正常对象的参数跟踪与受损对象的参数轨迹之间的差异来确定复合踝功能的每个移动阶段的缺陷参数的值。所述方法还包括在所述处理器上基于所述缺陷参数的值确定所述机器人施加的扭矩的自适应大小。该方法还包括：基于自适应定时，将仅针对当前运动阶段的第一平面中的机器人施加的扭矩的自适应大小应用于机器人关节。还描述了一种用于在受损的踝关节的运动阶段期间提供赤字调节的适应性辅助的装置。

10. 发明申请

WO2016199150A1 MODULAR FOOTWEAR PROTUBERANCE ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：模块化的脚轮总成组装
公开(公告)号：WO2016199150A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/IL2016/050610
申请日：2016-06-09
申请人： APOS MEDICAL AND SPORTS TECHNOLOGIES LTD.
发明人： MOR, Amit , ELBAZ, Avi
IPC分类号： A43B13/14 , A61H3/00
CPC分类号： A43B7/141 , A43B7/00 , A43B7/24 , A43B13/14 , A43B13/145 , A61B5/112 , A61F5/0127 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H23/02 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2205/12
摘要： A footwear device comprising: a sole assembly comprising at least one connective element; at least one protuberance assembly comprising a base and a cap, said base and cap configured to rotatively align; a locking fixture configured to lock and unlock said alignment of said base and cap; and a fastening fixture configured to fasten said base to said track in a selected position in said track.
摘要翻译：一种鞋类装置，包括：鞋底组件，其包括至少一个连接元件; 至少一个突起组件，其包括基部和盖，所述基部和盖构造成可旋转对准; 锁定夹具，其构造成锁定和解锁所述基座和盖子的所述对准; 以及紧固夹具，其构造成在所述轨道中的选定位置将所述基座紧固到所述轨道。

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