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1. 发明申请

WO2015190598A1 義肢装着式動作補助装置及び装着式動作補助装置审中-公开
标题翻译： WORN-PROSTHETIC-LIMB运动辅助装置和WORN运动辅助装置
公开(公告)号：WO2015190598A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/JP2015/067034
申请日：2015-06-12
申请人： CYBERDYNE株式会社 , 国立大学法人筑波大学
发明人：山海　嘉之
IPC分类号： A61F2/70 , A61F2/72 , B25J11/00
CPC分类号： A61F2/72 , A61F2/64 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2/80 , A61F2002/5083 , A61F2002/607 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/7615 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , B25J11/00
摘要：　一足一段での階段昇降を可能とするとともに、装着者の動作に合わせてタスクを円滑に切り替えることができる装着式動作補助装置及び義肢装着式動作補助装置を提供する。義肢装着式動作補助装置は、義足の大腿フレームと下腿フレームとの間の膝関節の動作を支援するものであり、前記大腿フレーム及び下腿フレームに連結され、義足に対して動力を付与する駆動部と、鉛直方向に対する股関節角度を検出する絶対角度センサと、膝関節角度を検出する角度センサと、装着者への床反力を検出する床反力センサと、タスクのフェイズの基準パラメータを格納したデータ格納部と、前記股関節角度、前記膝関節角度、及び前記床反力と、前記データ格納部に格納された基準パラメータとを比較することにより、装着者のタスクのフェイズを推定し、このフェイズに応じた動力を前記駆動部に発生させるための自律指令信号を生成する制御部と、を備える。
摘要翻译：提供了一种磨损的运动辅助装置和佩戴的前列腺肢体运动辅助装置，其能够使一英尺一楼梯上升和下降，并且能够顺利地在任务之间切换，匹配穿着者的运动。磨损假肢运动辅助装置有助于假体大腿架和小腿架之间的膝关节的运动，并且设置有：驱动单元，其连接到大腿架和小腿架，并向其施加动力假体; 绝对角度传感器，其相对于垂直方向检测髋关节角度; 检测膝关节角度的角度传感器; 检测对穿用者的地板回弹力的地板回弹力传感器; 存储任务阶段的基准参数的数据存储单元; 以及控制单元，通过将存储在数据存储单元中的基线参数与髋关节角度，膝关节角度和楼板回弹力进行比较，推断出佩戴者的任务阶段，并且生成用于使驱动器的自主命令信号单位以产生符合相位的动力。

2. 发明申请

WO2015157723A1 PROSTHETIC FOOT WITH REMOVABLE FLEXIBLE MEMBERS 审中-公开
标题翻译：具有可拆卸柔性构件的前卫脚
公开(公告)号：WO2015157723A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/US2015/025461
申请日：2015-04-10
申请人： ÖSSUR HF , OSSUR AMERICAS, INC.
发明人： CLAUSEN, Arinbjorn, V. , ANDRESSON, Bjarni , GUNNARSSON, Ragnar, Orn , LECOMTE, Christophe, Guy , SVEINBJORNSDOTTIR, Maria, Gudrun , SANDHAL, David , SVERRISSON, Atli, Orn , LANGLOIS, David
IPC分类号： A61F2/50 , A61F2/66
CPC分类号： A61F2/72 , A61F2/66 , A61F2002/5004 , A61F2002/6614 , A61F2002/6671 , A61F2002/701 , A61F2002/74 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/764
摘要： A prosthetic foot can include an attachment member, at least one first brace, at least one first flexible member, an unpowered actuator, at least one second brace, and at least one second flexible member. The attachment member can include a connector configured to connect the attachment member to a user or another prosthetic device. The at least one first brace can mount to the attachment member and the at least one first flexible member can connect to the attachment member by the at least one first brace such that a force between the ground and the attachment member can be supported by the at least one first flexible member. The unpowered actuator can mount to the attachment member and the at least one second brace can mounted to the actuator. The at least one second flexible member can connect to the attachment member by the at least one second brace such that a force between the ground and the attachment member can be supported by the at least one second flexible member.
摘要翻译：假脚可以包括附接构件，至少一个第一支架，至少一个第一柔性构件，无动力致动器，至少一个第二支架和至少一个第二柔性构件。附接构件可以包括被配置为将附接构件连接到使用者或其他假肢装置的连接器。所述至少一个第一支架可以安装到所述附接构件，并且所述至少一个第一柔性构件可以通过所述至少一个第一支架连接到所述附接构件，使得所述地面和所述附接构件之间的力可以由所述支撑构件至少一个第一个灵活的成员。无动力致动器可以安装到附接构件，并且至少一个第二支架可以安装到致动器。所述至少一个第二柔性构件可以通过所述至少一个第二支架连接到所述附接构件，使得所述地面和所述附接构件之间的力可由所述至少一个第二柔性构件支撑。

3. 发明申请

WO2015103506A1 DYNAMIC ADJUSTABLE SOCKET FOR PROSTHETICS 审中-公开
标题翻译：动态可调节插座
公开(公告)号：WO2015103506A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/US2015/010079
申请日：2015-01-04
申请人： EASYFIT ORTHOPEDICS LTD. , KLEIN, David
发明人： LIVNI, Avinoam , WOLFUS, Shuki , WOLFUS, Ofri
IPC分类号： A61F2/78 , A61F2/76
CPC分类号： A61F2/7812 , A61F2/7843 , A61F2002/7635 , A61F2002/764
摘要： A prosthesis includes a support member (12) adapted to support a limb of a body. The support member includes adjustable cells (16) each capable of bearing a portion of a weight of the limb. In one embodiment, each of the cells is fillable with a fluid. A distributor (40) is in fluid communication with a source of fluid and the cells. The distributor includes a rotor (46) selectively in fluid communication with a subset of the cells while simultaneously sealing fluid flow to a remainder of the cells.
摘要翻译：假体包括适于支撑身体肢体的支撑构件（12）。支撑构件包括每个能够承载肢体的一部分重量的可调整单元（16）。在一个实施例中，每个细胞可以用流体填充。分配器（40）与流体源和电池流体连通。分配器包括选择性地与电池子集流体连通的转子（46），同时将流体流密封到剩余的电池。

4. 发明申请

WO2015083534A1 人体検知装置审中-公开
标题翻译：人体检测装置
公开(公告)号：WO2015083534A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/JP2014/080420
申请日：2014-11-18
申请人：独立行政法人国立高等専門学校機構
发明人：森　貴彦 , 田中　優弥
IPC分类号： G06F3/01 , A61B5/11 , A61F2/70
CPC分类号： A61B5/11 , A61B5/107 , A61B5/6811 , A61F2/588 , A61F2/72 , A61F2/76 , A61F2002/701 , A61F2002/7615 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2002/7645
摘要：　制御対象の誤動作を低減させることができると共に使用者が簡単に入力操作できる人体検知装置を提供する。　人体検知装置（１０）に、可撓性を有したシート状のベース部（１１ａ）、ベース部（１１ａ）の一方の面に取付けられており人体表面に着脱可能に貼付けられるシート状の粘着部（１１ｂ）、及び粘着部（１１ｂ）とベース部（１１ａ）との間に取付けられており人体表面に沿って曲がる平板状のサポート部（１１ｃ）を有しており、人体における関節間に装着される装着部材（１１）と、装着部材（１１）に取付けられており、人体における装着部材（１１）が装着されている部位の動きを検知する第一検知センサ（１２Ａ）と、第一検知センサ（１２Ａ）による検知信号を、電動義手を制御するための制御信号に変換して出力する出力部と、を具備させる。
摘要翻译：本发明提供一种人体检测装置，其能够减少控制对象的故障，能够使用户容易地进行输入操作。人体检测装置（10）具备：安装部件（11），其安装在人体的关节部之间，其包括柔性片状基部（11a），片状粘接部（11b）），其安装在所述基部（11a）的一个表面上并且可拆卸地附接到人体的表面;以及平板状支撑部（11c），其安装在所述粘合部（11b）和基部（11a），并且沿着人体的表面弯曲; 第一检测传感器（12A），其附接到所述安装构件（11）并且检测所述人体在安装所述安装构件（11）的位置的运动; 以及将来自第一检测传感器（12A）的检测信号转换成用于控制电假手的控制信号并输出结果的输出单元。

5. 发明申请

WO2014179704A1 COORDINATED CONTROL FOR AN ARM PROSTHESIS 审中-公开
标题翻译：协调控制的ARM PROSTHISISIS
公开(公告)号：WO2014179704A1
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：PCT/US2014/036599
申请日：2014-05-02
申请人： VANDERBILT UNIVERSITY
发明人： GOLDFARB, Michael , ALSHAMMARY, Nasser , BENNETT, Daniel , DALLEY, Skyler
IPC分类号： A61F2/58 , A61F2/68
CPC分类号： A61F2/72 , A61F2/58 , A61F2/582 , A61F2/583 , A61F2/585 , A61F2/68 , A61F2002/543 , A61F2002/546 , A61F2002/704 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , G05B15/02
摘要： A control method for an arm prosthesis having at least one powered joint and at least one inertial measurement sensor (IMS) includes determining a motion and an orientation of the arm prosthesis relative to the inertial reference frame based at least on an output of the IMS and generating control signals for the at least one powered joint based on the motion and the orientation of the prosthetic arm.
摘要翻译：用于具有至少一个动力接头和至少一个惯性测量传感器（IMS）的臂假体的控制方法包括至少基于IMS的输出来确定臂假体相对于惯性参考系的运动和取向;以及基于所述假肢臂的运动和取向来产生用于所述至少一个动力关节的控制信号。

6. 发明申请

WO2014159347A1 ANKLE-FOOT PROSTHESIS FOR AUTOMATIC ADAPTATION OF SLOPED WALKING SURFACES 审中-公开
标题翻译：用于自动适应斜坡式跑道表面的安全系统
公开(公告)号：WO2014159347A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/US2014/023141
申请日：2014-03-11
申请人： U.S. DEPARTMENT OF VETERANS AFFAIRS OFFICE OF GENERAL COUNSEL - PSG IV
发明人： HANSEN, Andrew, Howard , NICKEL, Eric, Alexander
IPC分类号： A61F2/66
CPC分类号： A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2002/5006 , A61F2002/748 , A61F2002/7635 , A61F2002/764
摘要： An ankle-foot prosthesis includes a foot plate, an ankle frame attached to the foot plate, a yoke pivotally connected to the ankle frame and including a member for attaching to a leg, a damper having a first end connected to the yoke and a second end connected to the ankle frame, and a control mechanism for switching the damper between low and high settings.
摘要翻译：脚踝假体包括脚踏板，附接到脚板的脚踝框架，枢转地连接到脚踝框架并且包括用于附接到腿部的构件的轭，具有连接到轭的第一端的阻尼器和第二端端部连接到脚踝框架，以及用于在低和高设置之间切换阻尼器的控制机构。

7. 发明申请

WO2014088505A3 KNEE JOINT PROSTHESIS 审中-公开
公开(公告)号：WO2014088505A3
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/SE2013051464
申请日：2013-12-06
申请人： CENTRI AB
发明人： HELLBERG KENNET , RANDSTRÖM ALEXANDER
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/68 , A61F2/70
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/68 , A61F2/76 , A61F2002/607 , A61F2002/701 , A61F2002/707 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2002/7645 , A61F2002/768 , A61F2002/7695
摘要： The present invention relates to a knee joint for use in a lower limb prosthesis. The knee joint comprise an upper portion for connecting a custom socket and a proximal attachment, and a support comprising connecting means in its lower part for connecting a prosthetic limb. The support has at least one attachment arm on the medial or the lateral side of the knee joint prosthesis. An actuator is connected between a proximal attachment and the support and is adapted to pivot the upper portion relatively to the support. The actuator comprises a motor directly operatively connected to an axial displaceable shaft capable of changing angular velocity of the knee joint. An external control device can be used to control the knee joint.
摘要翻译：本发明涉及一种用于下肢假体的膝关节。膝关节包括用于连接定制插座和近端附件的上部部分，以及在其下部中包括用于连接假肢的连接装置的支撑件。支撑件在膝关节假体的内侧或外侧具有至少一个附接臂。致动器连接在近端附件和支撑件之间，并且适于使上部相对于支撑件枢转。致动器包括直接可操作地连接到能够改变膝关节的角速度的轴向可移动轴的马达。可以使用外部控制装置来控制膝关节。

8. 发明申请

WO2014039885A1 METHOD AND SYSTEM FOR A PROSTHETIC DEVICE WITH MULTIPLE LEVELS OF FUNCTIONALITY ENABLED THROUGH MULTIPLE CONTROL SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：具有多个通过多个控制系统启用的功能级别的前置设备的方法和系统
公开(公告)号：WO2014039885A1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：PCT/US2013/058600
申请日：2013-09-06
申请人： FREEDOM INNOVATIONS, LLC , STEELE, Wilson , QUINTERO, Hugo , VAN WIEREN, Paul , MC FADDEN, Matthew P.
发明人： STEELE, Wilson , QUINTERO, Hugo , VAN WIEREN, Paul , MC FADDEN, Matthew P.
IPC分类号： A61F2/48 , A61F2/28 , G06F7/00
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/60 , A61F2/64 , A61F2/66 , A61F2002/5006 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2002/7645 , A61F2002/765
摘要： Systems and methods for a prosthetic device with multiple levels of functionality enabled through multiple control systems. The microprocessor-controlled prosthetic device stores a plurality of programmable control systems, such as a beginner control system, an intermediate control system, and an advanced control system. Based on a medical professional's assessment, the prosthetic device is programmed to operate under a programmable control system suitable to the capability level of the amputee. The microprocessor-controlled prosthetic device can be re-programmed to operate under another programmable control system as the capability level of the amputee changes. A new amputee should operate under a beginner control system, which provides high stability and low functionality. The high stability, low functionality combination provides high predictability, which helps the new amputee build confidence and trust in the prosthetic. As the amputee's capability progresses, increased functionality is provided in the intermediate and advanced control systems.
摘要翻译：具有通过多个控制系统启用的多级功能的假肢装置的系统和方法。微处理器控制的假体装置存储多个可编程控制系统，例如初级控制系统，中间控制系统和高级控制系统。根据医学专业人员的评估，假肢装置被编程为在适合截肢者的能力水平的可编程控制系统下操作。随着截肢者的能力水平发生变化，微处理器控制的假肢装置可以被重新编程为在另一个可编程控制系统下运行。一个新的截肢者应该在初学者控制系统下运行，提供高稳定性和低功能性。高稳定性，低功能性组合提供了高可预测性，这有助于新的截肢者建立对假肢的信心和信任。随着截肢者的能力进步，中级和高级控制系统提供了更多的功能。

9. 发明申请

WO2014019872A1 ORTHESENSTEUERUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2014019872A1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：PCT/EP2013/065285
申请日：2013-07-19
申请人： GEORG-AUGUST-UNIVERSITÄT GÖTTINGEN STIFTUNG ÖFFENTLICHEN RECHTS
发明人： WÖRGÖTTER, Florentin , BRAUN, Jan-Matthias
IPC分类号： A61F2/60 , A61F2/66 , A61F2/76
CPC分类号： A61F2/72 , A61F2/60 , A61F2/66 , A61F2002/5003 , A61F2002/701 , A61F2002/7615 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2002/7665 , B25J9/0006
摘要： Zur Steuerung mindestens eines verstellbaren Aktuators (7) einer Anschlusseinrichtungen (2-4) an eine untere Gliedmaße aufweisendenorthopädischen Vorrichtung(1) werden fortlaufend Istwerte von mindestens zwei Bewegungsparametern der orthopädischen Vorrichtung mit mindestens zwei Sensoren (9-11) erfasst. Zwischen den Abfolgen der Istwerte der mindestens zwei Bewegungsparameter wird ein funktionaler Zusammenhang ermittelt. Dieser funktionale Zusammenhang wird fortlaufend wiederholt mit funktionalen Zusammenhängen bei definierten Bewegungsformen verglichen, um jeweils die Bewegungsform auszuwählen, die am besten zu den erfassten Istwerten passt. Dann werden unter Verwendung einer für die am besten passende Bewegungsform definierten Abfolge von Sollwerten Steuersignale für den Aktuator (7) generiert.
摘要翻译：一种用于控制连接装置的至少一个可调节的致动器（7）（2-4）具有矫形装置下肢（1）被连续地与至少两个传感器（9-11）检测出的矫形装置的至少两个运动参数的实际值。所述至少两个运动参数的实际值的序列之间，一个函数关系被确定。这个函数关系连续地重复与运动的形式定义在每种情况下，适合最好的所检测到的实际值移动形状来选择的功能关系进行比较。然后，使用设定点的值的最佳匹配的运动模式序列定义，用于致动器的控制信号（7）生成的。

10. 发明申请

WO2014007917A1 POWERED LOWER EXTREMITY ORTHOTIC AND METHOD OF OPERATION 审中-公开
标题翻译：功率较低的极限和操作方法
公开(公告)号：WO2014007917A1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：PCT/US2013/042004
申请日：2013-05-21
申请人： EKSO BIONICS, INC. , THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA
发明人： SWIFT, Tim , ZOSS, Adam, Brian , STRAUSSER, Katherine , ROSA, Matthew , KAZEROONI, Homayoon , FAIRBANKS, Dylan, Miller , PILLAI, Minerva, Vasudevan , SCHWARTZ, Miclas , LAMBRECHT, Bram Gilbert, Antoon , KRUSE, Sebastian
IPC分类号： A61F2/68
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/644 , A61F2002/704 , A61F2002/741 , A61F2002/744 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2002/7645 , A61F2002/7655 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/1623 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5064 , B25J9/0006
摘要： A powered lower extremity orthotic (100; 310), including a shank link (105; 305) coupled to an artificial foot (108; 301), a knee mechanism (107; 306) connected to the shank link (105; 305) and a thigh link (103; 307), is controlled by based on signals from various orthotic mounted sensors (122, 124, 126, 127) such that the artificial foot (108; 301) follows a predetermined trajectory defined by at least one Cartesian coordinate.
摘要翻译：一种动力下肢矫形器（100; 310），包括联接到人造足部（108; 301）的柄连杆（105; 305）;连接到柄连杆（105; 305）的膝盖机构（107; 306）大腿连杆（103; 307）通过基于来自各种矫正装置的传感器（122,124,126,127）的信号来控制，使得人造足部（108; 301）遵循由至少一个笛卡尔坐标定义的预定轨迹。

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