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1. 发明申请

WO2017212128A1 PROTHESE CINÉMATIQUE DE MAIN PARTIELLE 审中-公开
标题翻译：动力学部分手部修复
公开(公告)号：WO2017212128A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/FR2017/000114
申请日：2017-06-07
申请人： FELTRIN, Oscar , BERNHARDT, Adeline
发明人： FELTRIN, Oscar , BERNHARDT, Adeline
IPC分类号： A61F2/58 , A61F2/68
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/68 , A61F2/80 , A61F2002/5093 , A61F2002/6836 , A61F2002/6845 , A61F2002/6872 , A61F2002/701
摘要： La présente invention concerne une prothèse pour une amputation partielle de la main, elle comporte une emboiture (E) destinée à être montée sur la partie métacarpale fonctionnelle du patient, une emboiture (F) destinée à être montée sur la partie fixe du poignet, un dispositif (Z) comprenant la poulie centrale (A), les entretoises (Q1) et (Q2), les actionneurs (B) et (C) tous libres en rotation et qui servent de tirage en flexion ou en extension les doigts longs,le support des doigts longs et un pouce mécanique.
摘要翻译：本发明涉及一种用于手部分截肢的假体，其包括旨在用作假体的盖（E）。安装在患者功能面上的盖子（F）用于患者（A），间隔件（Q1）和（Q2），致动器（B）和（C）均可自由转动的装置（Z）以及安装在手腕的固定部分上的装置作为弯曲或伸展拉长手指，长手指支持和机械拇指。

2. 发明申请

WO2016174242A1 PALM UNIT FOR ARTIFICIAL HAND 审中-公开
标题翻译：人造手术单位
公开(公告)号：WO2016174242A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/EP2016/059679
申请日：2016-04-29
申请人： HY5PRO AS
发明人： POIRTERS, Josephus Martinus Maria
IPC分类号： A61F2/58 , B25J15/08
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/6836 , A61F2002/6845 , A61F2002/745 , A61F2002/747 , A61F2002/748 , B25J15/0009
摘要： A palm unit for an artificial hand comprises: a palm unit body (70); a motor (68) held by the palm unit body (70); a hydraulic pump assembly (72) held by the palm unit body (70) and comprising a low-pressure hydraulic pump (76) and a high-pressure hydraulic pump (74), wherein both hydraulic pumps (74, 76) are powered simultaneously by the motor (68); and a hydraulic circuit held by the palm unit body (70) and coupled to both hydraulic pumps (74, 76), wherein the hydraulic circuit has a low-pressure configuration in which the discharge sides of both hydraulic pumps (74, 76) a re coupled to one or more hydraulic actuator(s) (36, 38) for the artificial hand and a high-pressure configuration in which the discharge side of the low-pressure pump (76) is isolated from the hydraulic actuator(s) (36, 38) and recirculates fluid to the suction side of the low pressure pump (76) with the discharge side of the high-pressure pump (74) remaining coupled to the hydraulic actuator(s) (36, 38), and wherein the hydraulic circuit is arranged to switch from the low-pressure configuration to the high-pressure configuration automatically during a closing grip pattern when the pressure in the system increases beyond a threshold value.
摘要翻译：用于人造手的手掌单元包括：手掌单元体（70）; 由所述手掌单元主体（70）保持的马达（68）; 由所述手掌单元主体（70）保持并包括低压液压泵（76）和高压液压泵（74）的液压泵组件（72），其中两个液压泵（74,76）同时供电通过电动机（68）; 以及由所述手掌单元主体（70）保持并联接到两个液压泵（74,76）的液压回路，其中所述液压回路具有低压构造，其中两个液压泵（74,76）的排出侧a 重新联接到用于人造手的一个或多个液压致动器（36,38）和高压配置，其中低压泵（76）的排放侧与液压致动器隔离（ 36,38），并且使高压泵（74）的排放侧保持联接到液压致动器（36,38）上的流体再循环到低压泵（76）的吸入侧，并且其中液压回路被布置成当系统中的压力增加超过阈值时，在关闭夹紧模式期间自动地从低压配置切换到高压配置。

3. 发明申请

WO2016005871A1 UNDERACTUATED PROSTHETIC HAND 审中-公开
标题翻译：有潜力的前卫手
公开(公告)号：WO2016005871A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/IB2015/055078
申请日：2015-07-06
申请人： UNIVERSITY OF CAPE TOWN
发明人： TENIM, Severin , VICATOS, George
IPC分类号： A61F2/58 , A61F2/68 , B25J15/00
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/587
摘要： An underactuated prosthetic hand (1) is provided having a plurality of independent finger mechanisms extending from a metacarpal part (2) of the hand, the mechanisms being mechanically movable between open position and closed positions by means of tension elements (25) interconnected by means of levers (27). The levers are operable by a single operating tension element (33) that also operates a thumb mechanism (7) attached to one side of the metacarpal part of the hand. The thumb mechanism is mechanically movable between open position and closed position by means of a tension element (42). The thumb has a thumb swivel element (11) that is manually rotatable between positions in which the thumb is in an adducted lateral grasp terminal position and an abducted power grasp terminal position. A single operating tension element is connected to a longitudinally movable operating carriage (40) associated with operation of the thumb mechanism and a longitudinally movable lever carriage (31) associated with the finger mechanisms.
摘要翻译：提供了一种未起动的假手（1），其具有从手的掌骨部分（2）延伸的多个独立的手指机构，所述机构通过利用手段相互连接的张力元件（25）在打开位置和关闭位置之间机械地移动的杠杆（27）。杠杆可由单个操作张力元件（33）操作，该操作张力元件还操作附接到手的掌骨部分的一侧的拇指机构（7）。拇指机构通过张力元件（42）在打开位置和关闭位置之间机械地移动。拇指具有拇指旋转元件（11），该拇指旋转元件可在拇指处于加压的侧向抓握终端位置和被绑架的抓地力位置的位置之间手动旋转。单个操作张力元件连接到与拇指机构的操作相关联的纵向移动的操作托架（40），以及与手指机构相关联的纵向可移动的杠杆托架（31）。

4. 发明申请

WO2014136958A1 ハンドエグゾスケルトン装置审中-公开
标题翻译：手提手机
公开(公告)号：WO2014136958A1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/JP2014/056032
申请日：2014-03-07
申请人：国立大学法人九州大学
发明人：荒田　純平 , ガサート　ロジェ
IPC分类号： B25J11/00 , A61F2/56 , A61H1/02 , B25J15/08
CPC分类号： A61H1/0288 , A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/78 , A61F2002/7862 , A61H2201/1481 , A61H2201/149 , A61H2201/1635 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2230/605 , B25J9/0006
摘要：　小型、軽量であり、人体の手指部に装着し、日常生活動作を支援することが可能なハンドエグゾスケルトン装置を提供する。　ハンドエグゾスケルトン装置は、三層のスライドばね機構により、ひとつの駆動手段によって動作変換を行うことで、ヒトの手指における中手指節間関節、近位指節間関節、遠位指節間関節について、動力を伝達し、日常生活動作を支援することができる。上記ハンドエグゾスケルトン装置によれば、従来と比較して、小型、軽量に人体の手指の把持動作を支援する装置を実現できる。上記ハンドエグゾスケルトン装置は、ひとつの駆動手段により手指の三関節について屈曲・伸展を駆動できる点と、大きな駆動力を伝達できることに特徴がある。さらに、装置本体に柔軟性を有するため，安全に駆動できる。
摘要翻译：提供了一种紧凑，重量轻，佩戴在人体手指上的手外骨骼装置，能够协助日常生活活动。手外骨骼装置通过单层驱动装置通过三层滑动弹簧机构进行运动转换，从而相对于掌指关节，近端指间关节和手指的远端指间关节传递动力一个人，从而能够协助日常生活活动。通过手外骨骼装置，可以实现以比常规更轻，紧凑的方式支撑人体手指的抓握动作的装置。手外骨骼装置的特征在于能够传递大的驱动力并且能够通过单个驱动装置来驱动手指的三个关节的屈曲和伸展。此外，装置主体具有灵活性，因此可以安全地进行驾驶。

5. 发明申请

WO2014111843A2 PROSTHETIC HAND SYSTEM 审中-公开
标题翻译：前卫手段
公开(公告)号：WO2014111843A2
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/IB2014058239
申请日：2014-01-13
申请人： MACHINALE S R L FAB
发明人： DONATI GABRIELE , BACCHERETI MICHELE , FERRETTI LUCA , PELLICCI GIAMPAOLO , VITETTA NADIA , CARBONARO NICOLA , TOGNETTI ALESSANDRO
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/72 , A61F2002/587 , A61F2002/6836 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/762 , A61F2002/763 , A61F2002/764
摘要： A prosthetic hand structure (100) comprises at least one mechanical finger (110a-e) comprising in turn a metacarpal support (111) and a proximal stiff link (112) connected to the metacarpal, support (111) by a proximal cylindrical joint (113). The proximal stiff link (112) is arranged to carry out a rotation of predetermined amplitude (&phgr;) with respect to the metacarpal support (111) about an axis (113') of the proximal cylindrical joint (113). The mechanical finger (110a-e) also comprises a transmission member (116, 117) connected to the proximal stiff link (112). The transmission member (116, 117) is adapted to actuate the proximal stiff link (112) for causing the above described rotation of predetermined amplitude (&phgr;). In particular, the transmission member (116, 117) comprises a worm screw (116) integral to the proximal stiff link (112) and is arranged for carrying out a rotation about a longitudinal axis (116') of the worm screw (116). The transmission member (116, 117) comprises also a flexible rack (117) having a first end portion (117a), pivotally connected to the metacarpal support (111), and a second end portion (117b) arranged to engage with the threaded profile of the worm screw (116) at an engagement zone (P) of the flexible rack (117). It is provided an actuator (118) mounted to the mechanical finger (110a-110e) and to actuate the worm screw (116), causing it to rotate about its rotation axis (116' ), in such a way that, when the actuator (118) moves the worm screw (116), there is a moving away/approaching movement of the engagement zone (P) away from/towards the first end (117a), with subsequent rotation of predetermined amplitude (&phgr;), in a direction of rotation, or in the opposite direction, of the proximal stiff link (112) about its axis (113'), corresponding to the extension/flexion movement of the mechanical finger (110a-110e).
摘要翻译：假肢手结构（100）包括至少一个机械指（110a-e），所述至少一个机械指（110a-e）依次包括掌骨支撑件（111）和通过近端圆柱形接头连接到掌骨（111）的近端刚性连杆（112） 113）。近端刚性连杆（112）布置成围绕近端圆柱形接头（113）的轴线（113'）相对于掌骨支撑件（111）执行预定振幅（＆phgr）的旋转。机械手指（110a-e）还包括连接到近端刚性连杆（112）的传动构件（116,117）。传动构件（116,117）适于致动近端刚性连杆（112），以引起预定振幅（＆phgr）的上述旋转。特别地，传动构件（116,117）包括与近端刚性连接件（112）成一体的蜗杆（116），并被布置成围绕蜗杆（116）的纵向轴线（116'）进行旋转，。传动构件（116,117）还包括具有可枢转地连接到掌骨支撑件（111）的第一端部部分（117a）的柔性齿条（117），以及布置成与螺纹轮廓啮合的第二端部部分（117b）的螺杆（116）在柔性齿条（117）的接合区域（P）处。提供了一种安装到机械手指（110a-110e）并致动蜗杆（116）的致动器（118），使得其绕其旋转轴线（116'）旋转，使得当致动器（118）移动蜗杆（116）时，接合区（P）远离/朝向第一端（117a）移动/接近移动，随后在预定振幅（＆amp; 对应于机械手指（110a-110e）的延伸/弯曲运动，近端刚性连杆（112）围绕其轴线（113'）的旋转方向或相反方向。

6. 发明申请

WO2014033373A1 PROTHESE DE MAIN 审中-公开
标题翻译：手牵手
公开(公告)号：WO2014033373A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/FR2013/000211
申请日：2013-08-08
申请人： FELTRIN, Oscar , BERNHARDT, Adeline
发明人： FELTRIN, Oscar
IPC分类号： A61F2/58 , A61F2/50 , A61F2/70 , A61F2/68 , A61F2/76
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2002/5061 , A61F2002/5072 , A61F2002/5093 , A61F2002/6854 , A61F2002/701 , A61F2002/7635
摘要： Prothèse de main destinée à être montée sur un moignon (M) d'un membre supérieur, la prothèse de main comprenant une emboiture (1) à monter sur le moignon (M), un poignet (2), une paume de main(3), quatre doigts longs (4, 5, 6, 7) et un pouce (8), les quatre doigts longs (4, 5, 6, 7) comprenant chacun trois phalanges mobiles (4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c, 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c) articulées les unes par rapport aux autres et par rapport à la paume (3), la prothèse de main comprenant en outre des moyens d'actionnement (31, 32, 34, 35, 36, 37) pour déplacer au moins deux des phalanges de chaque doigt long, les moyens d'actionnement comprennent deux actionneurs distincts (31, 32) actionnant chacun une paire de doigts longs (4, 5, 6, 7) en flexion et en extension, dans laquelle chaque paire de doigts longs comprend un câble de flexion et un câble d'extension communs à la paire de doigts longs, chaque câble de flexion et d'extension s'étendant sensiblement en forme de U sur les doigts de la paires de doigts longs, les deux câbles de flexion et d'extension étant sollicités en traction par un actionneur unique respectif, avantageuse- ment avec une répartition équilibrée des forces de traction sur la paire de doigts longs.
摘要翻译：本发明涉及一种旨在安装在上肢残肢（M）上的手假体，所述手假体包括一个要安装在树桩（M）上的插座（1），手腕（2），手掌四个手指（4,5,6,7）和四个手指（4,5,6,7），每个包括三个移动的趾骨（4a，4b，4c，5a，5b，5c），6a，6b，6c，7a，7b，7c），其彼此铰接并与手掌（3）相连。另外，手假体包括用于移动每个手指的至少两个指骨的致动装置（31,32,34,35,36,37）。假体的特征在于，致动装置包括两个不同的致动器（31,32），每个致动器在屈曲和伸展方面均致动一对手指（4,5,6,7）。

7. 发明申请

WO2013038143A1 A PROSTHESIS OR AN ORTHOSIS AND A METHOD FOR CONTROLLING A PROSTHESIS OR AN ORTHOSIS 审中-公开
标题翻译：预防或治疗的方法和控制前列腺癌或死亡的方法
公开(公告)号：WO2013038143A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/GB2012/052111
申请日：2012-08-29
申请人： TOUCH EMAS LIMITED , GILL, Hugh
发明人： GILL, Hugh
IPC分类号： A61F2/58 , A61F2/68
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F5/013 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/7615 , A61F2005/0155 , A61H1/0288 , B25J15/0004 , B25J15/086
摘要： A prosthesis (1) or an orthosis and a method of controlling movable components (3) of the same. The prosthesis or orthosis comprising a plurality of movable components, each component being movable by a respective motor (7) and a control device operative to determine when movement of at least a first component is arrested when the at least first component bears against a surface; and to move one or more further components by means of respective one or more further motors so that each subsequent component is moved upon determination that the movement of the preceding component is arrested when the preceding component bears against a surface.
摘要翻译：假体（1）或矫形器以及控制其移动部件（3）的方法。所述假体或矫形器包括多个可移动部件，每个部件可由相应的马达（7）和控制装置移动，所述控制装置可操作以确定当所述至少第一部件抵靠在表面上时至少第一部件的运动被阻止; 并且通过相应的一个或多个另外的电动机移动一个或多个其它部件，使得当确定当前一部件抵靠在表面上时前一部件的移动被阻止时，每个随后的部件被移动。

8. 发明申请

WO2011146815A1 MECHANICAL CAPSTAN AMPLIFIER 审中-公开
标题翻译：机械加速器放大器
公开(公告)号：WO2011146815A1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/US2011/037303
申请日：2011-05-20
申请人： OHIO UNIVERSITY , STARKEY, Michael
发明人： STARKEY, Michael
IPC分类号： A61F2/58
CPC分类号： A61F2/30 , A61F2/583 , A61F2/68 , A61F2002/5093 , A61F2002/701 , B65H59/00 , Y10S901/21 , Y10S901/38
摘要： A mechanical capstan amplifier. The mechanical capstan amplifier (60) having a first tensioner (64) with a first actuating rod (72) extending therefrom. The first tensioner (64) is configured to rotate the first actuating rod (72). The amplifier (60) also includes a drive motor (62) having a drive rod (78) extending therefrom. The drive motor (62) is configured to rotate the drive rod (78). A first cord (66), extending between the first actuating rod (72) and a first load to be moved also extends at least partially around the drive rod (78). Actuation of the first tensioner (64) causes the first cord (66) to tighten around the drive rod (78) and moves the load.
摘要翻译：机械主导放大器。机械主导轴放大器（60）具有带有从其延伸的第一致动杆（72）的第一张紧器（64）。第一张紧器（64）构造成旋转第一致动杆（72）。放大器（60）还包括具有从其延伸的驱动杆（78）的驱动马达（62）。驱动马达（62）构造成使驱动杆（78）旋转。在第一致动杆（72）和待移动的第一负载之间延伸的第一绳索（66）至少部分地围绕驱动杆（78）延伸。第一张紧器（64）的致动使得第一绳索（66）围绕驱动杆（78）紧固并移动负载。

9. 发明申请

WO2011072750A1 A HAND-PROSTHETIC 审中-公开
标题翻译：手。。
公开(公告)号：WO2011072750A1
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/EP2009/067507
申请日：2009-12-18
申请人： POIRTERS CREATIVE INNOVATIONS , POIRTERS, Jos
发明人： POIRTERS, Jos
IPC分类号： A61F2/58 , A61F2/68 , A61F2/50 , A61F2/72 , A61F2/74
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2002/5004 , A61F2002/5093 , A61F2002/742 , A61F2002/745 , A61F2002/7625
摘要： The invention relates to a hand-prosthetic with a plurality of displaceable digit members. A hydraulic circuit is arranged for displacing the digit members with a first pump, the first pump being arranged for low pressure, high volume operation, and a second pump, the second pump being arranged for high pressure, low volume pump operation as compared to said first pump. A decoupling device decouples the first pump from the hydraulic circuit during a closing operation of the hand-prosthetic. The disclosed hand-prosthetic may be fast, robust, have a high gripping force, uses only the volume of the natural hand and has an acceptable weight, for instance less than 450 gram. In short the present invention may enable a relatively small building volume, high power/weight ratio and economic energy consumption.
摘要翻译：本发明涉及具有多个可位移数字构件的手假体。一个液压回路被设置成用一个第一泵移动数位部件，第一个泵被设置用于低压，大容积的操作和一个第二个泵，第二个泵被安排用于高压，低体积的泵运行，与所说的第一泵。解耦装置在手假肢的关闭操作期间将第一泵与液压回路分离。所公开的手假体可以是快速，坚固的，具有高的夹持力，仅使用自然手的体积并且具有可接受的重量，例如小于450克。总之，本发明可以实现相对较小的建筑体积，高功率/重量比和经济能量消耗。

10. 发明申请

WO2010050765A2 전자 의수 审中-公开
标题翻译：电子号码
公开(公告)号：WO2010050765A2
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/KR2009/006318
申请日：2009-10-30
申请人： 이승호
发明人： 이승호
IPC分类号： A61F2/56 , A61F2/54 , A61F2/68
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/585 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2002/587 , A61F2002/6827 , A61F2002/701 , A61F2002/7635
摘要： 본 발명은 손목이하 절단 장애인을 위한 전자 의수(義手)에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 전자의수로 물건을 집거나 움켜지는 동작을 할 때 마디부분까지 움켜쥐거나 물건을 집을 수 있도록 동작을 정밀하게 하는 전자 의수에 관한 것으로 엄지, 검지 및 중지로 형성되고 상기 엄지가 상기 검지 및 중지와 회전 가능하도록 링크로 연결되는 파지부와, 상기 파지부를 구동시키는 구동부를 포함하는 전자 의수에 있어서, 상기 파지부에는 상기 검지와 중지의 마디가 2차적인 작동으로 회동가능케 하는 버튼식 제어장치를 구비하고 상기 검지와 중지사이의 파지부 중앙에는 상기 버튼식제어장치가 설치되도록 바닥지지대가 구성됨으로 근육의 힘에 의해 가압되어 부자연스럽게 일체로 작동하던 것을 2차적인 작동에 의해 파지하여 좀더 정밀한 동작을 하게 하여 다른 사람으로 하여금 의수로 인식하지 않도록 자연스러운 동작을 이루어내는 효과를 갖는다.
摘要翻译：具有下腕的残疾人电子手持件技术领域本发明涉及一种用于具有下腕的残疾人的电子手持件，并且更具体地涉及一种用于通过多个电子夹持或保持物体的电子手持件，由拇指，检测器和止动件形成的握持部分，拇指通过连杆链接以随着检测和停止可旋转，以及驱动部分，用于驱动握持部分其中，把手部设置有能够通过二次操作使检测和停止节点枢转的按钮式控制装置，并且按钮式控制装置安装在检测和停止之间的把手部分的中心由于地面支撑件被构造成使得其通过肌肉力被加压并且被整体操作，所以它被二次操作抓住，

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