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1. 发明申请

WO2017091456A1 DYNAMIC LINEAR ADJUSTABLE PROSTHETIC 审中-公开
标题翻译：动态线性可调节假体
公开(公告)号：WO2017091456A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/US2016/062676
申请日：2016-11-18
申请人： GREENVILLE HEALTH SYSTEM
发明人： HIPPENSTEAL, Alan Robert
IPC分类号： A61F2/38 , A61F2/60 , A61F2/62 , A61F2/64 , A61F2/66 , A61F2/68 , A61F2/70
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/60 , A61F2/601 , A61F2/644 , A61F2002/5006 , A61F2002/5018 , A61F2002/502 , A61F2002/5033 , A61F2002/5036 , A61F2002/5073 , A61F2002/5084 , A61F2002/6854 , A61F2002/701 , A61F2002/74 , A61F2002/7615
摘要： A prosthesis with controlled linear motion and methods for adapting the device to multiple amputation points are described. The device is designed to shorten during the swing phase to prevent striking the surface of the ground, and extend at the beginning and end of the swing to provide forward propulsion and begin to transfer bodyweight load from the opposing leg. The prosthesis includes an actuator to provide linear motion, a battery, sensors, and a controller.
摘要翻译：描述了具有受控线性运动的假体以及用于使设备适应多个截肢点的方法。该装置设计为在摆动阶段期间缩短以防止撞击地面，并且在摆动的开始和结束处延伸以提供向前推进并且开始从相对的腿转移体重载荷。假肢包括提供线性运动的执行器，电池，传感器和控制器。

2. 发明申请

WO2014033877A1 荷重およびモーメントの検知装置、ならびにその検知装置を含む義肢审中-公开
标题翻译：用于检测负载和动作的检测装置，以及包括检测装置的人为限制
公开(公告)号：WO2014033877A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/JP2012/072030
申请日：2012-08-30
申请人：ナブテスコ株式会社 , 橋本浩明 , 白田卓也
发明人：橋本　浩明 , 白田　卓也
IPC分类号： G01L5/16 , A61F2/76
CPC分类号： A61F2/70 , A61F2/644 , A61F2/76 , A61F2002/704 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , G01L1/2206 , G01L1/2287 , G01L5/161 , G01L5/226
摘要：　この発明は、ひずみゲージによる出力を大きくすることができる、荷重およびモーメントの検知装置を提供する。その検知装置は、特徴的なセンサーブロックを備える。そのセンサーブロックは、検知すべき荷重の方向に沿う軸心をもつベースと、ベースの軸心からオフセットした位置でベースから起立したフロント側壁と、そのフロント側壁とはベースの軸心から反対方向にオフセットした位置でベースから起立したリヤ側壁と、さらに、フロント側壁の上端とリヤ側壁の上端とを連結する上壁とを含む構成である。センサーブロックは、上壁の上面に各ひずみゲージを支持する。上壁は、フロント側壁とリヤ側壁との中央に位置する中央部分と、その中央部分とフロント側壁との間に位置する第１の部分と、その中央部分とリヤ側壁との間に位置する第２の部分とを含む。ひずみゲージを支持する第１の部分および第２の部分は、中央部分に比べて、厚さが小さく、相対的に変形あるいはひずみを生じやすい。
摘要翻译：本发明提供了一种用于检测负载和力矩的检测装置，该检测装置以应变仪具有高输出的方式配置。检测装置设有特征传感器块。传感器块被构造成包括：具有在待检测的负载方向上延伸的轴的基座; 在从所述基座的轴线偏离的位置处从所述基座突出的前侧壁; 后侧壁在从基座的轴线向与前侧壁相反侧的方向偏离的位置处从基座突出; 以及用于连接前侧壁的上端和后侧壁的上端的上壁。传感器块支撑上壁上表面的每个应变计。上壁包括：位于前侧壁和后侧壁之间的中心的中心部分; 位于中心部分和前侧壁之间的第一部分; 以及位于中心部分和后侧壁之间的第二部分。支撑应变片的第一部分和第二部分具有比中心部分更小的厚度并且相对可能变形或具有应变。

3. 发明申请

WO2011138782A2 A SAFE ARTIFICIAL JOINT 审中-公开
标题翻译：一个安全的人造关节
公开(公告)号：WO2011138782A2
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：PCT/IL2011/000358
申请日：2011-05-04
申请人： LIFSHITZ, Achiam , LIFSHITZ, Roee
发明人： LIFSHITZ, Roee
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/68 , A61F2/60 , A61F2/50 , A61F2/70 , A61F2/76 , A61F2/74 , A61F5/01
CPC分类号： A61F2/644 , A61F2/604 , A61F2/68 , A61F2/76 , A61F2002/5006 , A61F2002/5018 , A61F2002/6818 , A61F2002/6836 , A61F2002/6854 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/744 , A61F2002/7625 , A61F2002/764 , A61F2005/0158
摘要： A joint for an artificial limb including a first support pivotally connected to a second support and a braking mechanism for limiting angular displacement between the first support and the second support actuatable when a time derivative of the angular displacement exceeds a predetermined value.
摘要翻译：用于假肢的关节包括枢转地连接到第二支撑件的第一支撑件和制动机构，用于限制在角位移的时间导数超过第一支撑件和第二支撑件之间的角位移时致动一个预定值。

4. 发明申请

WO2008072095A3 ORTHOPEDIC DEVICE 审中-公开
标题翻译：骨科技术单元
公开(公告)号：WO2008072095A3
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/IB2007004480
申请日：2007-12-12
申请人： BOCK HEALTHCARE IP GMBH , ALBRECHT-LAATSCH ERIK , CARSTENS RALF
发明人： ALBRECHT-LAATSCH ERIK , CARSTENS RALF
IPC分类号： A61F2/60 , A61F5/01
CPC分类号： A61F5/0102 , A61F2/644 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2/76 , A61F2002/30523 , A61F2002/5039 , A61F2002/5073 , A61F2002/5078 , A61F2002/6692 , A61F2002/6818 , A61F2002/701 , A61F2220/0025
摘要： The invention relates to an orthopedic device (1) comprising two components (24, 10; 25, 10; 33, 35) which are mounted so as to be pivotable relative to one another. A generator (90) is provided for generating electric power. Said generator (90) is driven by means of a transmitting mechanism (50) which transmits a relative movement of the two components (24, 10; 25, 10; 33, 35) to each other. An energy store (70) is mounted in front of the generator (90), and the transmitting mechanism (50) allows force to be transmitted only in one direction.
摘要翻译：本发明涉及整形外科装置（1）具有两个相互可枢转地安装的部件（24，10; 25，10; 33，35），其中发电机（90）被提供用于产生电能，通过传输装置（50）这两种组分的相对运动（24，10; 33，35; 25，10）发送到彼此驱动。所述发电机（90）是力存储（70）连接和传输装置（50）可以是一个动力传递到仅一个方向。

5. 发明申请

WO2006074532A1 ARTIFICIAL KNEE JOINT 审中-公开
标题翻译：人造膝关节
公开(公告)号：WO2006074532A1
公开(公告)日：2006-07-20
申请号：PCT/CA2005/000047
申请日：2005-01-17
申请人： BLOORVIEW MACMILLAN CENTRE , ANDRYSEK, Jan , NAUMANN, Stephen , CLEGHON, William, L.
发明人： ANDRYSEK, Jan , NAUMANN, Stephen , CLEGHON, William, L.
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/68
CPC分类号： A61F2/644 , A61F2/60 , A61F2/68 , A61F2002/6854
摘要： A prosthetic knee joint including stance-phase control means comprising lock or latch for holding the knee in a straight condition, and means determining the status of the latch, said status determining means defining a control axis located so that the lock or latch is activated when a load imposed on the joint passes through a line posterior to said axis, and is de-activated when the load passes through a line anterior to said axis.
摘要翻译：一种假肢膝关节，包括姿势相位控制装置，包括用于将膝盖保持在直线状态的锁定或闩锁，以及确定闩锁状态的装置，所述状态确定装置限定控制轴，使得锁定或闩锁被激活，施加在关节上的载荷穿过所述轴线后面的线，并且当负载穿过所述轴线之前的线路时，其被去激活。

6. 发明申请

WO2004017873A1 CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AN ACTUATED PROSTHESIS 审中-公开
标题翻译：控制系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2004017873A1
公开(公告)日：2004-03-04
申请号：PCT/CA2003/000937
申请日：2003-06-20
申请人： VICTHOM HUMAN BIONICS INC.
发明人： BÉDARD, Stéphane
IPC分类号： A61F2/68
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/644 , A61F2/6607 , A61F2002/607 , A61F2002/6614 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705 , A61F2002/762 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7685
摘要： The method and the control system are used for determining a portion of locomotion and a phase of locomotion portion in view of controlling an actuated prosthesis in real time. Accordingly, the method comprises receiving a data signal from a plurality of main artificial proprioceptors (16), obtaining a first and a second derivative signal for each data signal, obtaining a third derivative signal for at least one of the data signals, using a set of a first state machines to select one state among a plurality of possible states for each artificial proprioceptor with the corresponding data and derivative signals, generating the phase of locomotion portion using the states of the main artificial proprioceptors; and using a second state machine to select the portion of locomotion among a plurality of possible portions of locomotion using events associated to the data signals. It is particularly well adapted for the control of an actuated leg prosthesis (12) for above-knee amputees.
摘要翻译：考虑到实时控制致动的假体，该方法和控制系统用于确定运动部分的一部分和运动部分的相位。因此，该方法包括从多个主要人造本体感受器（16）接收数据信号，为每个数据信号获得第一和第二导数信号，使用一组数据信号获得至少一个数据信号的第三导数信号对于具有相应数据和导数信号的每个人造本体感受器的多个可能状态中选择一个状态的第一状态机，使用主要人造本体感觉器的状态产生运动部分的相位; 以及使用第二状态机使用与数据信号相关联的事件来选择运动的多个可能部分中的运动部分。它特别适用于控制上膝关节截肢者的致动腿假体（12）。

7. 发明申请

WO2002067825A2 VACUUM PUMP AND SHOCK ABSORBER FOR ARTIFICIAL LIMB 审中-公开
标题翻译：真空泵的真空泵和减震器
公开(公告)号：WO2002067825A2
公开(公告)日：2002-09-06
申请号：PCT/US2001/043954
申请日：2001-11-19
申请人： CASPERS, Barbara, J.
发明人： CASPERS, Barbara, J. , CASPERS, Carl, A.
IPC分类号： A61F2/80
CPC分类号： A61F2/5046 , A61F2/5044 , A61F2/601 , A61F2/644 , A61F2/7812 , A61F2/7843 , A61F2/80 , A61F2002/5003 , A61F2002/5015 , A61F2002/5032 , A61F2002/5033 , A61F2002/5052 , A61F2002/5053 , A61F2002/607 , A61F2002/704 , A61F2002/742 , A61F2002/747 , A61F2002/7655 , A61F2002/7818 , A61F2002/802 , A61F2002/805 , A61F2013/15528 , A61F2210/0057
摘要： A weight-actuated vacuum pump and shock absorber for an artificial limb. Ambulation causes the vacuum pump, under the influence of the wearer's body weight, to draw air out of the artificial limb socket cavity, producing a vacuum within the socket. The vacuum pulls the residual limb into firm and total contact with the socket and prevents the loss of fluids in the residual limb. A shock absorber acts in conjunction with the vacuum pump to reduce the shock of impact on the wearer caused by ambulation.
摘要翻译：用于假肢的重量驱动真空泵和减震器。在使用者体重的影响下，真空泵会使真空泵将空气从人造支座腔中吸出，从而在插座内产生真空。真空将残肢拉到与插座牢固并完全接触，并防止残肢中的流体损失。减震器与真空泵结合起来，以减少由行走引起的对穿着者的冲击的冲击。

8. 发明申请

WO1991015170A1 ARTIFICIAL TOGGLE JOINT 审中-公开
标题翻译：人为困难的联合
公开(公告)号：WO1991015170A1
公开(公告)日：1991-10-17
申请号：PCT/SE1991000240
申请日：1991-03-28
申请人： GRAMNÄS, Finn
IPC分类号： A61F02/64
CPC分类号： A61F2/644
摘要： An artificial knee-joint provided with linkage mechanisms, where a thight part (C) and a lower-leg part (D) are mutually connected by two base linkage arms (A, B), each of which is pivotally connected at respective ends with both the lower-leg part (D) and the thigh part (C), wherein the pivotal attachment points (9, 11) of the lower-leg part (D) are disposed in moveable attachment elements (4, 5) which mutually coact in a manner such that the knee-joint will automatically either adopt a substantially locked or a moveable position, depending on the direction of the load acting on the knee-joint. The first attachment element (4) is pivotally connected to the two base linkage arms (A, B) extending from the thigh part and has three pivot points, whereas the second attachment element has two pivot points. The other base linkage arm (B) extending from the thigh part is pivotally connected to both attachment elements (4, 5). Furthermore, the second attachment element (5) is provided with a lock-stop device (13) which limits movement of the attachment element. When walking, the movement of the attachment elements contribute to automatically locking the knee-joint and to terminate a walking step in a natural fashion.
摘要翻译：一种设置有连杆机构的人造膝关节，其中一个部分（C）和一个小腿部分（D）通过两个基部连杆臂（A，B）相互连接，每个连杆机构在各自的端部枢转地连接，所述小脚部分（D）和所述大腿部分（C）都包括所述小脚部分（D）的所述枢转附接点（9,11）设置在所述可移动附接元件（4,5）中，所述附接元件相互共同以使得膝关节将根据作用在膝关节上的负载的方向自动地采用基本锁定或可移动位置。第一附接元件（4）枢转地连接到从大腿部分延伸的两个基本连杆臂（A，B），并且具有三个枢转点，而第二附接元件具有两个枢转点。从大腿部延伸的另一个基础联动臂（B）枢转地连接到两个附接元件（4,5）。此外，第二附接元件（5）设置有限制附接元件的移动的锁止装置（13）。当行走时，附接元件的运动有助于自动锁定膝关节并以自然的方式终止步行步骤。

9. 发明申请

WO2016189253A1 ARTICULATION DE MEMBRE INFÉRIEUR POUR LA LOCOMOTION BIPÈDE 审中-公开
标题翻译：用于双向机车的下限
公开(公告)号：WO2016189253A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/FR2016/051243
申请日：2016-05-26
申请人： UNIVERSITÉ DE BORDEAUX , INSTITUT POLYTECHNIQUE DE BORDEAUX , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS - , RHOBAN SYSTEM
发明人： LY, Olivier , GIMBERT, Hugo , PASSAULT, Grégoire , ROUXEL, Quentin
IPC分类号： A61H3/00 , A61F5/01 , A61F2/64 , A61F2/66 , B25J9/00 , A61F2/60 , A61F2/68
CPC分类号： A61F2/644 , A61F2/646 , A61F2/6607 , A61F5/0123 , A61F5/0127 , A61F2002/608 , A61F2002/6854 , A61F2005/0137 , A61F2005/0146 , A61F2005/0162 , B25J17/00
摘要： L'articulation (1) de membre inférieur pour une locomotion bipède comporte un premier élément (2), un deuxième élément (3) et des moyens d'articulation (4,5,7,8) des premier et deuxième éléments l'un par rapport à l'autre, les moyens d'articulation comprenant un mécanisme d'articulation comportant des premier (7) et deuxième (8) moyens de liaison montés en série, ainsi que des moyens de guidage et de blocage en position (4,5) de l'un des premier et deuxième éléments par rapport à l'autre des premier et deuxième éléments lorsque le membre inférieur passe en appui sur une surface, les moyens de blocage en position comportant un puits de potentiel.
摘要翻译：本发明涉及一种用于双足运动的下肢关节（1），其包括第一元件（2），第二元件（3）和用于相对于第一元件（2）铰接第一和第二元件的装置（4,5,7,8）另一方面，所述关节运动装置包括一个铰接机构，该关节运动机构包括串联安装的第一（7）和第二（8）连接装置，以及用于相对于第一和第二元件引导和锁定在第一和第二元件的一个位置的装置当下肢停在表面上时，第一和第二元件中的另一个元件，用于锁定在包括电位槽的位置的装置。

10. 发明申请

WO2015101417A1 PROTHESENKNIEGELENK 审中-公开
标题翻译：假膝
公开(公告)号：WO2015101417A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/EP2014/003483
申请日：2014-12-31
申请人： OTTO BOCK HEALTHCARE GMBH
发明人： BOITEN, Herman
IPC分类号： A61F2/64 , A61F2/50
CPC分类号： A61F2/644 , A61F2002/5003 , A61F2002/5007 , A61F2002/5009 , A61F2002/5087
摘要： Die Erfindung betrifft ein Prothesenkniegelenk mit einem Oberteil (10), einem Unterteil (20), das verschwenkbar zu dem Oberteil (10) daran angeordnet ist, einer an dem Oberteil (10) angeordneten Befestigungseinrichtung (11) für ein proximales Prothesenelement, einer an dem Unterteil (20) angeordneten Befestigungseinrichtung (21) für ein distales Prothesenelement, einem viergliederigen Gelenksystem (100) mit vier gelenkig aneinander befestigten Gelenkgliedern (30, 40, 50, 60), die um jeweils eine Schwenkachse (1, 2, 3, 4) zueinander verschwenkbar sind, wobei das Oberteil (10) an dem Gelenksystem (100) angeordnet ist, wobei das Gelenksystem (100) aus einer Ausgangsstellung entgegen einer Federkraft während einer Standphasenflexion verschwenkbar an dem Unterteil (20) gelagert und die Wirklinie (F) der Federkraft so ausgerichtet ist, dass ein gegen eine Einbeugung des Gelenksystems (100) wirkendes Moment vorliegt.
摘要翻译：本发明涉及具有上部分（10），下部（20）的假体膝关节可枢转地在上部部分（10）被设置在其上，设置在上部分（10）之一的紧固装置（11），用于近端假体元件，一个在下部（20），其设置紧固装置（21），用于远端假体元件，viergliederigen联动系统（100）包括四个铰接地连接到彼此铰接件（30，40，50，60）围绕相应的枢转轴线（1，2，3，4）枢转以彼此，其中所述铰链系统（100）在上部部分（10）设置，所述在站立阶段期间可枢转地在下部部分（20）从抵抗弹簧力的初始位置支撑铰链系统（100）和动作的弹簧力的线（F）被定向成使得一个靠在铰接系统的Einbeugung（100）作用的扭矩是存在的。

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