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1. 发明申请

WO2009119069A1 平板積層型導電性高分子アクチュエータ及び平板積層型導電性高分子アクチュエータ装置、並びにその作動方法审中-公开
标题翻译：平面层压型导电聚合物致动器，平面层压型导电聚合物致动器装置及其操作方法
公开(公告)号：WO2009119069A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/JP2009/001293
申请日：2009-03-24
申请人：パナソニック株式会社 , 長光左千男 , 横山和夫
发明人：長光左千男 , 横山和夫
IPC分类号： H02N11/00 , B81B5/00 , G02B7/00 , G02C7/02 , G02C7/08
CPC分类号： G02C7/08 , A61F2002/5066 , G02B7/102 , G02B26/0875 , Y10S310/80
摘要：　リンク部材（１）を介して、導電性高分子膜（２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂ）が、各々固定枠（３ａ，５ａ）に接続され、電解質托体層（６）を導電性高分子膜（２ａ，４ｂ及び２ｂ，４ａ）に接するように配置する。固定枠（３ａと５ａ）はリンク部材（１）で拘束される。
摘要翻译：这样一来，每个导电聚合物膜（2a，2b，4a，4b）通过连接件（1）连接到固定框架（3a，5a）上，并且电解质保持层（6）与导电聚合物膜（2a，4b和2b，4a）。固定框架（3a和5a）由连杆构件（1）约束。

2. 发明申请

WO2004019832A1 義足の関節装置、当該関節装置を制御する方法およびコントロールユニット审中-公开
标题翻译：用于人造腿的接合装置，以及用于控制接合装置的方法和控制单元
公开(公告)号：WO2004019832A1
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：PCT/JP2003/010810
申请日：2003-08-26
申请人：本田技研工業株式会社 , 安井裕司
发明人：安井裕司
IPC分类号： A61F2/74
CPC分类号： A61F2/642 , A61F2/60 , A61F2/64 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F2002/5066 , A61F2002/5093 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/741 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7615 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/7685
摘要：電源の飛躍的な軽量化および持続時間の長期化を達成できるとともに、膝の曲げ伸ばし動作、つま先上げ動作および蹴り出し動作を容易に行うことができる義足の関節装置を提供する。当該関節装置は、互いに間隔を隔てた膝上部材および膝下部材とを有する。３本の伸縮リンクは、膝上部材と膝下部材の間に連結され、義足に作用する体重によるエネルギーを蓄積するとともに、蓄積したエネルギーを放出することにより動作し、膝下部材を駆動することによって関節動作を行わせる。
摘要翻译：一种用于人造腿的联合装置，其显着降低动力源的重量并且延长动力源的持续时间，并且能够容易地进行膝部弯曲/伸展，脚趾抬起和踢腿。关节装置具有彼此间隔开的上述膝部构件和下部膝部构件。三个伸缩连杆连接在上述膝盖部件和下部膝盖部件之间。作用在人造腿上的来自体重的能量被累积在链接中。通过释放积累的能量并且通过驱动下膝部部件来进行关节运动来移动连杆。

3. 发明申请

WO2004014987A1 導電性高分子の製造方法审中-公开
标题翻译：生产导电聚合物的方法
公开(公告)号：WO2004014987A1
公开(公告)日：2004-02-19
申请号：PCT/JP2003/010111
申请日：2003-08-08
申请人：イーメックス株式会社 , 座間哲司 , 原進 , 瀬和信吾
发明人：座間哲司 , 原進 , 瀬和信吾
IPC分类号： C08G85/00
CPC分类号： C08G61/124 , A61F2002/5066
摘要：　優れた１酸化還元サイクル当たりの伸縮率の導電性高分子の製造方法を提供する。　電解重合法による導電性高分子の製造方法であって、前記導電性高分子は電気化学的な酸化還元による伸縮性を有し、前記電解重合法は、有機化合物及び／またはハロゲン化炭化水素を溶媒として含む電解液を用いる重合法であり、前記有機化合物は、（１）エーテル結合、エステル結合及びカーボネート結合からなる化学結合の群から少なくとも一つ以上選ばれた化学結合種、及び／または（２）ヒドロキシル基、ニトロ基、スルホン基及びニトリル基からなる官能基の群から少なくとも１つ以上選ばれた官能基を分子中に含み、前記電解液は、トリフルオロメタンスルホン酸イオン及び／または中心原子に対して結合するフッ素原子を複数含むアニオンを含む導電性高分子の製造方法を用いる。
摘要翻译：一种每个氧化/还原循环的膨胀/收缩度优异的导电聚合物的制造方法。该方法是通过电解聚合法制备具有在电化学氧化/还原时膨胀/收缩性能的导电聚合物。电解聚合法是使用含有有机化合物作为溶剂的电解液的聚合方法。有机化合物在分子（1）中含有选自醚键，酯键，碳 - 卤键和碳酸键的至少一种化学键和/或（2）至少一种选自以下的官能团：由羟基，硝基，磺基和腈基组成的组。电解液含有三氟甲磺酸根离子和/或含有中心原子和与其结合的两个以上氟原子的阴离子。

4. 发明申请

WO2019010188A1 ARTIFICIAL MUSCLE ACTUATOR TETHERING LOOPS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019010188A1
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：PCT/US2018/040727
申请日：2018-07-03
申请人： LINTEC OF AMERICA, INC.
发明人： LIMA, Marcio Dias , GUERRERO, Marilu
IPC分类号： A61F2/08 , A61F2/50
CPC分类号： A61F2/08 , A61F2/50 , A61F2002/0894 , A61F2002/5066 , A61F2220/0041 , A61F2240/001 , A61F2250/0001
摘要： A method of manufacturing an artificial muscle fiber device includes: tethering an artificial muscle fiber around one or more shape-setting pieces; annealing the artificial muscle fiber so that the artificial muscle fiber will retain specific shapes established by the shape-setting pieces; and removing the shape-setting pieces from the artificial muscle fiber.

5. 发明申请

WO2017010304A1 流体圧アクチュエータ审中-公开
标题翻译：液压执行器
公开(公告)号：WO2017010304A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/JP2016/069478
申请日：2016-06-30
申请人：株式会社ブリヂストン
发明人：大野　信吾 , 櫻井　良 , 佐藤　隆之
IPC分类号： F15B15/10
CPC分类号： F15B15/103 , A61F2002/5066 , F15B15/10
摘要：油圧駆動とした場合など、高い圧力が掛かる場合でも充分な耐久性を有する流体圧アクチュエータを提供する。流体圧アクチュエータは、封止機構（200）を備える。封止部材（210）の胴体部（211）にはチューブ（110）が挿通される。第１係止リング（220）は、胴体部（211）の径方向D R 外側であって、鍔部（212）に隣接する位置において、スリーブ（120）を係止する。かしめ部材（230）は、チューブ（110）、チューブの径方向D R 外側に位置するスリーブ（120）、及び第１折り返し部（120a）を、封止部材（210）とともにかしめる。
摘要翻译：即使在受到油压驱动的情况下，即使经受高压也具有足够的耐久性的液压致动器。液压致动器设置有密封机构（200）。管（110）穿过密封件（210）的主体部分（211）插入。在径向方向DR上位于主体部分211的外侧的第一锁定环220将套筒120锁定在与凸缘部分212相邻的位置。压接构件（230）沿着直径方向DR将管（110），位于管的外侧的套筒（120）和与密封构件（120a）一起的第一折叠部（120a） 210）。

6. 发明申请

WO2013033669A2 ACTIVELY CONTROLLED WEARABLE ORTHOTIC DEVICES AND ACTIVE MODULAR ELASTOMER SLEEVE FOR WEARABLE ORTHOTIC DEVICES 审中-公开
标题翻译：用于可穿矫正装置的活动可控矫正装置和有效模块弹性体套
公开(公告)号：WO2013033669A2
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/US2012053569
申请日：2012-09-01
申请人： HARVARD COLLEGE , GOLDFIELD EUGENE C , PARK YONG-LAE , CHEN BOR-RONG , MAJIDI CARMEL , WOOD ROBERT J , NAGPAL RADHIKA
发明人： GOLDFIELD EUGENE C , PARK YONG-LAE , CHEN BOR-RONG , MAJIDI CARMEL , WOOD ROBERT J , NAGPAL RADHIKA
IPC分类号： A61F5/01 , A41D13/06 , A61F2/68 , A61F5/37
CPC分类号： A61F2/50 , A61F2/68 , A61F5/01 , A61F2002/5066 , A61F2002/704 , A61F2002/747 , A61F2002/7615 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H3/00 , A61H2001/027 , A61H2201/1238 , A61H2201/165 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5038 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5097
摘要： A flexible orthotic device includes two or more active components embedded in a sheet material. Each active component can include a controller and one or more actuation elements controlled by the controller. The two or more active components can communicate with each other and cause the active components to contract and dynamically change the structural characteristics of the orthotic device. By coordinating the motion of two or more active components, the flexible orthotic device can be programmed to assist or resist the motion of a subject wearing the device. The orthotic device can be effectively employed to provide locomotion assistance, gait rehabilitation, and gait training. Similarly, the orthotic device may be applied to the wrist, elbow, torso, or any other body part. The active components may be actuated to effectively transmit force to a body part, such as a limb, to assist with movement when desired. Additionally or alternatively, the active components may also be actuated to provide support of varying rigidity for the corresponding body part. The active components can be actuated to provide specialized learning tasks to enhance exploratory learning.
摘要翻译：柔性矫形装置包括嵌入片材中的两个或更多个有源部件。每个有源部件可以包括控制器和由控制器控制的一个或多个致动元件。两个或更多个有源部件可以相互通信并且导致有源部件收缩并动态地改变矫形装置的结构特征。通过协调两个或更多个活动部件的运动，柔性矫形装置可以被编程以辅助或抵抗佩戴该装置的对象的运动。矫形装置可以有效地用于提供运动辅助，步态康复和步态训练。类似地，矫形装置可以应用于手腕，肘部，躯干或任何其他身体部位。可以致动主动部件以有效地将力传递至身体部位，例如肢体，以在需要时协助移动。附加地或替代地，也可以致动主动部件以为相应的身体部位提供不同刚性的支撑。可以启动活动组件以提供专门的学习任务以加强探索性学习。

7. 发明申请

WO2010025691A1 KÜNSTLICHER MUSKEL 审中-公开
标题翻译：人造肌肉
公开(公告)号：WO2010025691A1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：PCT/DE2009/000519
申请日：2009-04-15
申请人： GRÖGER, Achim
发明人： GRÖGER, Achim
IPC分类号： B25J9/10 , A61F2/08 , F15B15/10 , H01L41/09 , H02N11/00
CPC分类号： F15B15/103 , A61F2/08 , A61F2002/0894 , A61F2002/5066 , H02N11/006
摘要： Die Erfindung betrifft einen künstlichen Muskel, der aus einer Vielzahl von Nano-Motoren (in nachfolgenden Nano-Power-Cell genannt) besteht, wobei die Nano-Motoren die kleinste Einheit für die Herstellung komplexer muskulärer Strukturen für die Generierung längsmotorischer Kräfte sind. Der erfindungsgemäße künstliche Muskel besteht aus den Nano-Motoren (1) (Nano-Power-Cell's), welche aus radial wabenförmig angeordneten symmetrischen, als doppelte Dreiecksegmente ausgebildete Einzelplatten (4), die mittig beweglich sind, gebildet werden und im Inneren eine Ausdehnungseinheit (5) aufweisen.
摘要翻译：本发明涉及一种人造肌肉，其由多个纳米电动机（在随后的纳米功率称作小区），其中纳米电机是用于生产复合肌肉结构的用于沿马达力产生的最小单位的。根据本发明的人工肌肉由纳米电机（1）（纳米功率单元的），其被径向蜂窝状对称的，设计为在内部具有双三角形区段单独的板被形成（4），其中央可移动的，和（拉伸单元的 5）。

8. 发明申请

WO2007103957A2 PROSTHETIC ARM 审中-公开
公开(公告)号：WO2007103957A2
公开(公告)日：2007-09-13
申请号：PCT/US2007/063446
申请日：2007-03-07
申请人： SIMMONS, Randy, Scott
发明人： SIMMONS, Randy, Scott
IPC分类号： A61F2/58 , A61F2/68
CPC分类号： A61F2/54 , A61F2/583 , A61F2/585 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/5007 , A61F2002/501 , A61F2002/5012 , A61F2002/5039 , A61F2002/5043 , A61F2002/5066 , A61F2002/5093 , A61F2002/587 , A61F2002/741 , A61F2002/747 , A61F2002/748 , A61F2310/00047
摘要： A prosthetic limb is provided, particularly intended for attachment to the arm of an amputee, comprising a forearm section, a wrist section and a hand section which are structurally and functionally interconnected to simulate a large number of the movements performed by the corresponding natural skeletal structures.
摘要翻译：提供假肢，特别用于附接到被截肢者的手臂，包括前臂部分，手腕部分和手部部分，其在结构和功能上相互连接，以模拟由相应的天然骨骼结构执行的大量运动。

9. 发明申请

WO2007058327A1 流体アクチュエータ及びこの流体アクチュエータを備えた動作支援装置並びに立ち上がり動作支援装置审中-公开
标题翻译：流体致动器和启动操作辅助装置和具有流体致动器的操作辅助装置
公开(公告)号：WO2007058327A1
公开(公告)日：2007-05-24
申请号：PCT/JP2006/323035
申请日：2006-11-17
申请人：国立大学法人岡山大学 , 則次俊郎
发明人：則次俊郎
IPC分类号： F15B15/10 , A61F2/74
CPC分类号： F15B15/103 , A61F2/5044 , A61F2002/5066 , A61F2002/74
摘要：　スムーズに動作する流体アクチュエータ、及びこの流体アクチュエータを備えた動作支援装置並びに立ち上がり動作支援装置を提供する。　流体送給管を介した流体の送給にともなって膨張するチューブと、このチューブを囲繞するとともに両端部をチューブの両端部に固定したスリーブとで構成した流体アクチュエータであって、スリーブは、チューブの長手方向に対して左回りに巻き回す複数の第１の繊維コードと、チューブの長手方向に対して右回りに巻き回す複数の第２の繊維コードとを、チューブの外周面に沿って編上げて形成する。特に、スリーブには、第１の繊維コードと前記第２の繊維コードとを第１の角度で交差させながら巻き上げた第１の領域と、第１の角度とは異なる第２の角度で交差させながら巻き上げた第２の領域を設ける。
摘要翻译：提供了平稳运行的流体致动器以及具有流体致动器的操作辅助装置和启动操作辅助装置。流体致动器具有当流体通过流体供应管供应时膨胀的管，并且还具有围绕管并且其相对端固定到管的相对端的套筒。套筒通过沿着管的外圆周表面编织第一纤维帘线和第二纤维帘线而形成。第一纤维帘线围绕管沿管的纵向方向卷绕，并且第二纤维帘线沿着纵向方向绕着管旋转。套筒具有第一区域，其中第一纤维帘线和第二纤维帘线缠绕在一起，以第一角度交叉，并且还具有第二区域，在该第二区域中，它们被卷绕成以不同的第二角度交叉从第一个角度。

10. 发明申请

WO2004039292A3 ACTIVE ORTHESIS 审中-公开
标题翻译： ACTIVE ORTHESE
公开(公告)号：WO2004039292A3
公开(公告)日：2004-08-12
申请号：PCT/EP0312123
申请日：2003-10-30
申请人： SCHOSTEK SEBASTIAN , WASSERMANN HELMUT , HO CHI-NGHIA
发明人： SCHOSTEK SEBASTIAN , WASSERMANN HELMUT , HO CHI-NGHIA
IPC分类号： A61F2/08 , A61F2/50 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2/74 , A61F5/01 , F15B15/10
CPC分类号： A61F2/08 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F5/0102 , A61F2002/0894 , A61F2002/5066 , A61F2002/745 , F15B15/103
摘要： The invention relates to an active orthesis (Powered Gait Orthosis, PGO) which reinforces the strength of the wearer, whereby the above can introduce additional force components into the body of the wearer by means of the integrated actuators. The force transmission occurs by means of a tensile non-rigid structure. The actions of the actuator mechanism (3) are controlled by electromyographical measurements at the extremity to be supported, whereby a simultaneous force reinforcement of the supported limbs is possible.
摘要翻译：所呈现的活性矫形器（有源步态矫形器，PGO）通过，由集成的致动器的额外力分量的操作在穿用者的身体发起的载体的天然力加强。动力经由抗张力，非刚性结构发送。所述致动器（3）的作用是通过在末端肌电测量控制，以被支撑，从而使支持臂的同时功率放大成为可能。

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