基本信息:
- 专利标题： ARTICULATION DE MEMBRE INFÉRIEUR POUR LA LOCOMOTION BIPÈDE
- 专利标题（英）：Lower limb articulation for bipedal locomotion
- 专利标题（中）：用于双向机车的下限
- 申请号：PCT/FR2016/051243 申请日：2016-05-26
- 公开(公告)号：WO2016189253A1 公开(公告)日：2016-12-01
- 发明人： LY, Olivier , GIMBERT, Hugo , PASSAULT, Grégoire , ROUXEL, Quentin
- 申请人： UNIVERSITÉ DE BORDEAUX , INSTITUT POLYTECHNIQUE DE BORDEAUX , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS - , RHOBAN SYSTEM
- 申请人地址： 35 place Pey Berland 33000 Bordeaux FR
- 专利权人： UNIVERSITÉ DE BORDEAUX,INSTITUT POLYTECHNIQUE DE BORDEAUX,CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS -,RHOBAN SYSTEM
- 当前专利权人： UNIVERSITÉ DE BORDEAUX,INSTITUT POLYTECHNIQUE DE BORDEAUX,CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE - CNRS -,RHOBAN SYSTEM
- 当前专利权人地址： 35 place Pey Berland 33000 Bordeaux FR
- 代理机构： NOVAGRAAF TECHNOLOGIES
- 优先权： FR1554774 20150527
- 主分类号： A61H3/00
- IPC分类号： A61H3/00 ; A61F5/01 ; A61F2/64 ; A61F2/66 ; B25J9/00 ; A61F2/60 ; A61F2/68
摘要：
L'articulation (1) de membre inférieur pour une locomotion bipède comporte un premier élément (2), un deuxième élément (3) et des moyens d'articulation (4,5,7,8) des premier et deuxième éléments l'un par rapport à l'autre, les moyens d'articulation comprenant un mécanisme d'articulation comportant des premier (7) et deuxième (8) moyens de liaison montés en série, ainsi que des moyens de guidage et de blocage en position (4,5) de l'un des premier et deuxième éléments par rapport à l'autre des premier et deuxième éléments lorsque le membre inférieur passe en appui sur une surface, les moyens de blocage en position comportant un puits de potentiel.
摘要（中）：
本发明涉及一种用于双足运动的下肢关节（1），其包括第一元件（2），第二元件（3）和用于相对于第一元件（2）铰接第一和第二元件的装置（4,5,7,8） 另一方面，所述关节运动装置包括一个铰接机构，该关节运动机构包括串联安装的第一（7）和第二（8）连接装置，以及用于相对于第一和第二元件引导和锁定在第一和第二元件的一个位置的装置 当下肢停在表面上时，第一和第二元件中的另一个元件，用于锁定在包括电位槽的位置的装置。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61H | 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置 |
| ------A61H3/00 | 帮助病人或残疾人走动的器具 |