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1. 发明申请

WO2019133069A1 SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES IN OPERATING THEATER 审中-公开
公开(公告)号：WO2019133069A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/US2018/044447
申请日：2018-07-30
申请人： ETHICON LLC
发明人： SHELTON, Frederick E., IV , YATES, David C. , HARRIS, Jason L. , ALESI, Daniel E.
IPC分类号： G16H40/40 , G16H20/40 , G16H40/20 , A61B1/00 , A61B1/04 , A61B90/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/00009 , A61B1/00011 , A61B1/00039 , A61B1/00048 , A61B1/0005 , A61B1/00055 , A61B1/05 , A61B17/02 , A61B17/07207 , A61B17/1155 , A61B18/12 , A61B18/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00026 , A61B2017/00039 , A61B2017/00061 , A61B2017/00084 , A61B2017/00119 , A61B2017/00199 , A61B2017/00203 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00734 , A61B2017/00809 , A61B2017/2927 , A61B2034/2048 , A61B2034/2057 , A61B2034/2059 , A61B2034/2063 , A61B2034/254 , A61B2090/065 , A61B2090/066 , A61B2090/0803 , A61B2090/0808 , A61B2090/0811 , A61B2090/309 , A61B2090/372 , A61B2090/378 , A61B2090/3966 , A61B2090/502 , A61B2217/005 , A61B2217/007 , A61B2218/008 , G16H20/40 , G16H30/40 , G16H40/20 , G16H40/60 , G16H40/67 , G16H80/00
摘要： A surgical hub is disclosed. The surgical hub includes a processor and a memory coupled to the processor. The memory stores instructions executable by the processor to receive first image data from a first image sensor, the first image data represents a first field of view, receive second image data from a second image sensor, wherein the second image data represents a second field of view, and display, on a display coupled to the processor, a first image rendered from the first image data corresponding to the first field of view and a second image rendered from the second image data corresponding to the second field of view.

2. 发明申请

WO2019130168A1 MONITORING DISTANCE TO SELECTED ANATOMICAL STRUCTURES DURING A PROCEDURE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019130168A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/IB2018/060354
申请日：2018-12-19
申请人： ACCLARENT, INC. , BIOSENSE WEBSTER (ISRAEL) LTD.
发明人： FANG, Itzhak , RACHLI, Noam , PINSKY, Yoav , BUSTAN, Itamar , PALUSHI, Jetmir , DEKEL, Zyi
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/06 , A61B1/233
CPC分类号： A61B5/065 , A61B1/233 , A61B5/062 , A61B5/6819 , A61B5/6852 , A61B5/6886 , A61B8/0841 , A61B17/24 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/36 , A61B2017/00119 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2068 , A61B2090/372 , A61B2090/502
摘要： Physicians performing invasive procedures utilize instruments inserted into a human body to perform the procedures. Such procedures typically involve actions to be performed on specific targeted anatomical structures. During the procedure, nearby anatomical structures unrelated to the procedure should generally be avoided. A system and techniques are provided herein for monitoring the position of such unrelated nearby anatomical structures relative to one or more surgical instruments. The system emits a warning to a human operator such as a surgeon if one of the instruments is too close to a monitored anatomical structure.

3. 发明申请

WO2017074611A1 REAL-TIME PATIENT IMAGE OVERLAY DISPLAY AND DEVICE NAVIGATION SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：实时患者图像叠加显示和装置导航系统和方法
公开(公告)号：WO2017074611A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/US2016/053031
申请日：2016-09-22
申请人： GENERAL ELECTRIC COMPANY
发明人： WARNER, Adrian F. , MILLER, James V. , MEJIA, Claudio P. , SCHNEIDEWEND, Daniel R. , LAI, Hao , NEKICH, Nicolas P.
IPC分类号： A61B6/00 , A61B6/12 , A61M25/01
CPC分类号： A61B6/462 , A61B5/745 , A61B6/0407 , A61B6/12 , A61B6/4441 , A61B6/461 , A61B6/464 , A61B6/486 , A61B90/36 , A61B2090/366 , A61B2090/372 , A61B2090/376 , A61B2090/3966 , A61B2090/502 , A61M25/0108 , G06F19/00
摘要： An interventional radiology system includes an imaging system for generating an image of anatomy of a patient and a catheter within the anatomy and a display system operable to display the image as a projection onto the patient, proximate and aligned with the patient anatomy. An interventional radiology method includes generating an image of anatomy of a patient and a catheter within the anatomy using an imaging system, and displaying the image as a projection onto the patient, proximate and aligned with the patient anatomy.
摘要翻译：介入放射学系统包括用于生成患者的解剖结构的图像以及解剖结构内的导管的成像系统以及可操作用于将图像显示为患者身上的投影的接近并对准的显示系统与患者解剖。介入放射学方法包括使用成像系统生成患者的解剖结构和导管内的导管的图像，并将该图像作为投影显示在患者身上，靠近患者解剖结构并与其对齐。

4. 发明申请

WO2016048911A1 HYPERSPECTRAL IMAGER 审中-公开
公开(公告)号：WO2016048911A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/US2015/051267
申请日：2015-09-21
申请人： INVUITY, INC. , TUDURY, Gaston
发明人： TUDURY, Gaston , VAYSER, Alex
IPC分类号： G02B27/01
CPC分类号： H04N5/23293 , A61B90/36 , A61B2090/365 , A61B2090/366 , A61B2090/371 , A61B2090/372 , A61B2090/502 , G01J2003/2826 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/0141
摘要： A system for augmenting a surgeon's view of a surgical field includes a hyperspectral imager and a display. The hyperspectral imager is configured to provide a hyperspectral image of tissue and anatomical structures in a surgical field. The display displays the image provided by the hyperspectral imager, and the image is registered with an actual view of the surgical field as seen by the surgeon thereby augmenting the surgeon's view of the surgical field.
摘要翻译：用于增强外科医生对外科视野的观点的系统包括高光谱成像器和显示器。超光谱成像器被配置为在外科手术领域中提供组织和解剖结构的高光谱图像。显示器显示由超光谱成像器提供的图像，并且图像由外科医生看到的外科视野的实际视野注册，从而增加了外科医生对外科视野的看法。

5. 发明申请

WO2015110859A1 METHOD FOR IMPLANT SURGERY USING AUGMENTED VISUALIZATION 审中-公开
标题翻译：使用增强可视化进行植入手术的方法
公开(公告)号：WO2015110859A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/IB2014/002021
申请日：2014-05-15
申请人： TROPHY
发明人： BOTHOREL, Sylvie , MAILLET, Philippe
IPC分类号： G02B27/01 , G03B42/02 , A61B6/14 , A61B6/03 , A61B19/00 , A61C1/08
CPC分类号： A61C1/084 , A61B1/24 , A61B6/03 , A61B6/14 , A61B6/5229 , A61B6/5247 , A61B34/20 , A61B90/37 , A61B90/50 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2065 , A61B2090/365 , A61B2090/371 , A61B2090/372 , A61B2090/3937 , A61B2090/3966 , A61B2090/502 , G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G02B2027/0178 , G03B42/026
摘要： A method for guiding the position of a dental drill for implant treatment of a patient, the method acquiring a volume image of patient anatomy; superimposing an image of a planned drill hole on a display of the acquired volume image according to observer instructions to form an implant plan; displaying at least a portion of the implant plan in stereoscopic form on a head-mounted device worn by an observer and tracking patient position so that the displayed portion of the implant plan is registered to the patient anatomy that lies in the observer's field of view; and highlighting the location of the planned drill hole on the head-mounted device display.
摘要翻译：用于引导用于患者的植入物治疗的牙钻的位置的方法，所述方法获取患者解剖结构的体积图像; 根据观察员指令将计划的钻孔的图像叠加在所获取的体积图像的显示器上，以形成植入计划; 将所述植入物计划的至少一部分立体形式显示在由观察者佩戴的头戴式装置上并跟踪患者位置，使得所述植入物计划的显示部分被登记到位于观察者的视场中的患者解剖结构上; 并突出显示头戴式显示器上的计划钻孔的位置。

6. 发明申请

WO2015108691A1 WEARABLE SURGICAL IMAGING DEVICE WITH SEMI-TRANSPARENT SCREEN 审中-公开
标题翻译：具有半透明屏幕的可穿戴外科成像装置
公开(公告)号：WO2015108691A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/US2014/072525
申请日：2014-12-29
申请人： OKUMU, Kris
发明人： OKUMU, Kris
IPC分类号： G09G5/00
CPC分类号： G02B27/017 , A61B5/1114 , A61B5/4848 , A61B5/6803 , A61B5/742 , A61B5/7445 , A61B90/37 , A61B2090/372 , G02B27/0093 , G02B2027/014
摘要： A mobile, wearable imaging system, having operator eyewear with a plurality of semi-transparent lenses, a microphone, a video capture device, and an accelerometer, wherein the semi-transparent lenses provide the operator a full-forward head's up view and a view of an external image superposed on the full-forward head's up view. The system also includes a mobile multifunction controller including an image processor that receives the external image and produces the view of an external image superposed on the full-forward head's up view in the operator eyewear, an audio signal processor, a motion signal processor, a gesture sensor, a manual input device, and a general processor unit, which executes a received system command, and where symbolic data received by the controller is selectively combined with the external image superposed on the full-forward head's up view.
摘要翻译：一种具有多个半透明透镜的操作者眼镜，麦克风，视频采集装置和加速度计的移动式可戴式成像系统，其中所述半透明透镜为操作者提供全方位的头部俯视图和视图的外部图像叠加在全向头部的俯视图上。该系统还包括移动多功能控制器，其包括图像处理器，该图像处理器接收外部图像并产生叠加在操作者眼镜中的全方位头部上视图上的外部图像的视图，音频信号处理器，运动信号处理器，手势传感器，手动输入装置和通用处理器单元，其执行接收到的系统命令，并且其中由控制器接收的符号数据选择性地与叠加在全向头部的俯视图上的外部图像组合。

7. 发明申请

WO2014176403A1 SURGICAL EQUIPMENT CONTROL INPUT VISUALIZATION FIELD 审中-公开
标题翻译：手术设备控制输入可视化领域
公开(公告)号：WO2014176403A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/US2014/035258
申请日：2014-04-24
申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人： MEI, Yiming , IKEDA, Michael
IPC分类号： A61B19/00 , B25J13/06 , B25J13/08 , A61B18/12 , A61B17/29
CPC分类号： A61B5/065 , A61B1/00045 , A61B1/00193 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/361 , A61B2017/00973 , A61B2018/00982 , A61B2090/371 , A61B2090/372 , B25J9/1689 , G05B2219/40169 , G05B2219/40195
摘要： A teleoperated medical device includes a sensor that senses information that represents a position of a control input out of an operator's field of view and displays the information to the operator. The displayed information may be combined with an image of a surgical site, so that the operator can locate and operate the control input while continuously viewing the image of the surgical site.
摘要翻译：遥控医疗装置包括传感器，其感测代表操作员视野的控制输入的位置的信息，并向操作者显示信息。显示的信息可以与手术部位的图像组合，使得操作者可以在连续观察手术部位的图像的同时定位和操作控制输入。

8. 发明申请

WO2014144780A1 ON-BOARD TOOL TRACKING SYSTEM AND METHODS OF COMPUTER ASSISTED SURGERY 审中-公开
标题翻译：车载工具追踪系统及计算机辅助手术方法
公开(公告)号：WO2014144780A1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/US2014/029334
申请日：2014-03-14
申请人： TRAK SURGICAL, INC.
发明人： HAIDER, Hani , AL-SHAWI, Ibrahim , BARRERA, Osvaldo, Andres , SAUNDERS, David, Scott
IPC分类号： A61B19/00 , G06T7/20
CPC分类号： A61B90/13 , A61B17/142 , A61B17/16 , A61B34/20 , A61B2017/00017 , A61B2017/00123 , A61B2017/00367 , A61B2017/00734 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2090/0807 , A61B2090/363 , A61B2090/371 , A61B2090/372 , A61B2090/3983
摘要： A number of improvements are provided relating to computer aided surgery utilizing an on tool tracking system. The various improvements relate generally to both the methods used during computer aided surgery and the devices used during such procedures. Other improvements relate to the structure of the tools used during a procedure and how the tools can be controlled using the OTT device. Still other improvements relate to methods of providing feedback during a procedure to improve either the efficiency or quality, or both, for a procedure including the rate of and type of data processed depending upon a CAS mode.
摘要翻译：提供了关于利用工具跟踪系统的计算机辅助手术的一些改进。各种改进一般涉及在计算机辅助手术期间使用的方法和在这种程序期间使用的装置。其他改进涉及在程序期间使用的工具的结构以及如何使用OTT设备来控制工具。还有一些改进涉及在程序期间提供反馈以提高效率或质量的方法，或者涉及包括根据CAS模式处理的数据的速率和类型的过程。

9. 发明申请

WO2014076141A2 MEDIZINISCHES STEUERUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：医疗控制系统
公开(公告)号：WO2014076141A2
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/EP2013/073750
申请日：2013-11-13
申请人： TRUMPF MEDIZIN SYSTEME GMBH + CO. KG
发明人： RUDOLF, Marka , ÖZHAN, Serhan , SCHWEBEL, Tim , HAN, Gel
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F3/04842 , A61B34/25 , A61B90/30 , A61B2017/00199 , A61B2017/00221 , A61B2017/00225 , A61B2034/258 , A61B2090/372 , A61G13/02 , A61G2203/16 , A61G2203/20 , G06F3/0488 , G06F19/00 , G16H40/63 , H05B33/0803
摘要： Ein medizinisches Steuerungssystem (1) mit einem Bediengerät (2) mit einem Touchscreen (3), einer Steuerungsvorrichtung (4), und mehreren Medizingeräten (5, 6, 7, 8) wird bereitgestellt, wobei die Medizingeräte (5, 6, 7, 8) und das Bediengerät (2) jeweils eine Datenverbindung (9) mit der Steuerungsvorrichtung (4) aufweisen. Das ist Bediengerät (2) angepasst, auf dem Touchscreen (3) eine schematische Darstellung der Medizingeräte (5, 6, 7, 8) in einer ersten Anzeige (11) anzuzeigen, und das Bediengerät (2) ist angepasst, durch Berühren einer der schematischen Darstellung von einem der Medizingeräte (5, 6, 7, 8) in der ersten Anzeige (11) eine Darstellung des einen Medizingeräts (5, 6, 7, 8) mit einer Darstellung von seinen spezifischen Bedienfunktionen in einer zweiten Anzeige (14) zu ermöglichen, wobei im Wesentlichen gleiche spezifische Bedienfunktionen der Medizingeräte (5, 6, 7, 8) jeweils mit im Wesentlichen gleichen Symbolen dargestellt werden.
摘要翻译：一种医疗控制系统（1）的操作装置（2）的触摸屏（3），控制装置（4），以及多个医疗设备（5，6，7，8）设置，其特征在于，所述医疗装置（5，6，7， 8）和操作单元（2）每一个都具有一个数据连接（9），与所述控制装置（4）。这是操作单元（2），其适于，在触摸屏上（3）是该医疗装置的示意性表示（5，6，7，8）的第一显示器（11）显示，并在操作单元（2）适于通过触摸的所述一个的医疗装置的示意性表示（5，6，7，8）在所述第一显示器（11）的医疗装置的一个表示（5，6，7，8），在第二显示器中的其特定的操作功能表示（14）以允许与所述医疗设备的基本相同的特定操作功能（5，6，7，8）的每一个具有基本上相同的符号表示。

10. 发明申请

WO2013071712A1 可弯可视手术钳审中-公开
公开(公告)号：WO2013071712A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/CN2012/071117
申请日：2012-02-14
申请人：杭州好克光电仪器有限公司 , 俞国良 , 王跃东 , 陈尧松 , 王海丽
发明人：俞国良 , 王跃东 , 陈尧松 , 王海丽
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/94 , A61B10/04
CPC分类号： A61B17/29 , A61B1/00052 , A61B2017/00296 , A61B2017/003 , A61B2017/00473 , A61B2090/3614 , A61B2090/372 , A61B2217/007
摘要：一种可弯可视手术钳，包括主管（1），主管（1）的一端连接有镜体（2），在所述主管（1）的另一端连接有弯折软管（3），在弯折软管（3）的端部设有前端头（4），在前端头（4）上连接有钳头（5）和镜头部件（6），在前端头（4）上开设有喷水口（7），喷水口（7）与冲洗口（9）相连，冲洗口（9）开设在镜体（2）上；在弯折软管上连接有牵引索（13），牵引索（13）与拨动杆（11）相连，拨动杆（11）安装在镜体（2）上，在镜体（2）上还设有钳柄（14）。所述手术钳能软硬兼顾，适应各种场合，手术器械可以转到任意角度，便于观察，提高了手术的安全性和稳定性，主管内各通道互不干涉，便于清洗。解决了现有技术中存在的手术钳不能弯折，不便于医生观察，手术器械必须和内窥镜配合使用产生器械多、对病人的创伤大的技术问题。

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