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1. 发明申请

WO2018036912A1 DETECTION OF TREATMENT FAILURE FOR MILD HYPERTHERMIA 审中-公开
标题翻译：轻度高热患者治疗失败的检测
公开(公告)号：WO2018036912A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/EP2017/070887
申请日：2017-08-17
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人： STARUCH, Robert, Michael , BHARAT, Shyam , SETHURAMAN, Shriram , PARTHASARATHY, Vijay , ANAND, Ajay , DEHGHAN MARVAST, Ehsan
IPC分类号： A61N7/02 , A61B8/08 , A61B5/01 , A61B5/00 , A61B90/00 , A61B5/055 , A61B18/00 , A61B17/00 , A61N7/00
CPC分类号： A61N7/02 , A61B5/0036 , A61B5/015 , A61B5/055 , A61B5/4836 , A61B5/4848 , A61B8/483 , A61B8/485 , A61B8/5261 , A61B90/04 , A61B2017/00084 , A61B2017/00106 , A61B2017/00123 , A61B2017/00128 , A61B2018/00791 , A61B2018/00898 , A61B2034/101 , A61B2090/0472 , A61B2090/374 , A61B2090/378 , A61B2560/0276 , A61N2007/0039 , A61N2007/0052 , G01R33/4804 , G01R33/4814 , G01S7/52036 , G01S7/52042 , G01S15/8993
摘要： A system (100) includes an imaging system (130), and a therapy control device (122). The imaging system (130) generates temperature maps (140) and strain maps (142) of localized tissues of a patient. The therapy control device (122) includes one or more computer processors configured to detect at least one failure mode (300, 302, 304, 400) of generated mild hyperthermia in the localized tissues of the patient according to at least one of the temperature maps, the strain maps, or a signal indicative of detected inertial cavitation. In some embodiments, the therapy control device either halts therapy or issues a warning.
摘要翻译：系统（100）包括成像系统（130）和治疗控制装置（122）。成像系统（130）生成患者的局部组织的温度图（140）和应变图（142）。治疗控制装置（122）包括一个或多个计算机处理器，该一个或多个计算机处理器被配置成根据温度图中的至少一个来检测在患者的局部组织中产生的温和高热的至少一个故障模式（300,302,304,400），应变图或指示检测到的惯性空化的信号。在一些实施例中，治疗控制装置或者停止治疗或者发出警告。

2. 发明申请

WO2015148115A2 VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT 审中-公开
标题翻译：验证电池交换次数/程序次数
公开(公告)号：WO2015148115A2
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/US2015/019820
申请日：2015-03-11
申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
发明人： LEIMBACK, Richard L. , ADAMS, Shane R. , OVERMYER, Mark D. , SWENSGARD, Brett E. , LYTLE, Thomas W., IV , SHELTON, Frederick E., IV , HOUSER, Kevin L.
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/068 , A61B17/0686 , A61B18/1445 , A61B34/76 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00115 , A61B2017/00119 , A61B2017/00123 , A61B2017/00137 , A61B2017/00199 , A61B2017/00212 , A61B2017/00221 , A61B2017/00225 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2017/00725 , A61B2017/00734 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2090/065 , A61B2090/0803 , A61B2090/0807 , A61B2090/0808 , A61B2090/081 , A61B2090/0811 , A61B2090/0813 , A61L2/07 , A61L2/081 , A61L2/082 , A61L2/087 , A61L2/16 , A61L2/206 , A61L2202/14 , A61L2202/24 , B25F5/00 , H01M2/1055 , H01M10/425 , H01M10/48 , H01M2010/4278 , H01M2220/30 , H01R35/025
摘要： The present disclosure provides a power assembly including a housing configured to couple to a surgical instrument. The housing includes at least two electrical contacts. A power source is coupled to the at least two electrical contacts. The power source is configured to provide power to the surgical instrument and a usage cycle circuit is configured to monitor one or more conditions of the power assembly and maintain a usage cycle count.
摘要翻译：本公开提供了一种功率组件，其包括构造成耦合到外科器械的壳体。壳体包括至少两个电触点。电源耦合到至少两个电触头。电源被配置为向外科器械提供电力，并且使用循环电路被配置为监测功率组件的一个或多个条件并维持使用周期计数。

3. 发明申请

WO2015148114A1 STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT 审中-公开
标题翻译：灭菌验证电路
公开(公告)号：WO2015148114A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/US2015/019819
申请日：2015-03-11
申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
发明人： LEIMBACK, Richard L. , ADAMS, Shane R. , OVERMYER, Mark D. , SWENSGARD, Brett E. , LYTLE, Thomas W., IV , SHELTON, Frederick E., IV , HOUSER, Kevin L.
IPC分类号： A61B17/068
CPC分类号： G06F1/3296 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00075 , A61B2017/00084 , A61B2017/00115 , A61B2017/00123 , A61B2017/00132 , A61B2017/00199 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00734 , A61B2017/07285 , A61B2017/2927 , A61B2090/0803 , A61B2090/0808 , A61B2090/081 , A61B2090/0811 , A61B2090/0813 , B25F3/00 , B25F5/00 , G05F1/563 , G05F1/61 , G05F5/00 , H02H3/18 , H02H7/1213 , H02H11/006 , H02M2001/0067
摘要： The present disclosure provides a surgical instrument control circuit. The control circuit includes a primary processor, a safety processor in signal communication with the primary processor, and a segmented circuit comprising a plurality of circuit segments in signal communication with the primary processor. The plurality of circuit segments comprising a storage verification segment configured to indicate when a surgical instrument has been properly stored and sterilized.
摘要翻译：本公开提供了一种外科器械控制电路。控制电路包括主处理器，与主处理器进行信号通信的安全处理器，以及包括与主处理器进行信号通信的多个电路段的分段电路。所述多个电路段包括存储验证段，其被配置为指示外科器械何时被适当地存储和消毒。

4. 发明申请

WO2015148112A1 SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM 审中-公开
标题翻译：包含传感器系统的外科仪器
公开(公告)号：WO2015148112A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/US2015/019817
申请日：2015-03-11
申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
发明人： LEIMBACK, Richard L. , ADAMS, Shane R. , OVERMYER, Mark D. , SHELTON, Frederick E., IV
IPC分类号： A61B17/072 , A61B18/12 , A61B17/29
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00075 , A61B2017/00084 , A61B2017/00115 , A61B2017/00123 , A61B2017/00199 , A61B2017/00212 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2017/00734 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , A61B2090/0803 , A61B2090/0807 , A61B2090/081 , A61B2090/0811 , H01M2/1055 , H01M2010/4278 , H01M2220/30
摘要： A surgical instrument can comprise a handle, a shaft assembly, a first sensor configured to detect a condition of the surgical instrument, and a second sensor configured to detect the condition of the surgical instrument. The surgical instrument can further comprise a processor, wherein the first sensor and the second sensor are in signal communication with the processor, wherein the processor receives a first signal from the first sensor, wherein the processor receives a second signal from the second sensor, wherein the processor is configured to utilize the first signal and the second signal to determine the condition, and wherein the processor is configured to communicate instructions to the surgical instrument in view of the condition.
摘要翻译：外科器械可以包括手柄，轴组件，被配置为检测外科器械的状态的第一传感器，以及被配置为检测外科器械的状况的第二传感器。手术器械还可包括处理器，其中第一传感器和第二传感器与处理器进行信号通信，其中处理器从第一传感器接收第一信号，其中处理器从第二传感器接收第二信号，其中所述处理器被配置为利用所述第一信号和所述第二信号来确定所述状况，并且其中所述处理器被配置为鉴于所述状况将指令传送到所述外科器械。

5. 发明申请

WO2015019957A1 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法审中-公开
标题翻译：内窥镜系统和内窥镜系统操作方法
公开(公告)号：WO2015019957A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/JP2014/070342
申请日：2014-08-01
申请人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人：姥山　奈菜子 , 小笠原　弘太郎 , 長谷　憲多朗 , 小峰　仁
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04
CPC分类号： A61B1/063 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00096 , A61B1/012 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/0638 , A61B18/201 , A61B90/37 , A61B2017/00123 , A61B2017/0034 , A61B2018/00708 , A61B2018/00982
摘要：　挿入部（２１）と、色相が異なる複数の照明光を出射する照明部（２３）と、挿入部（２１）先端部の対物光学系（２４）による光学像を撮像する撮像部（２５）と、挿入部（２１）の先端部に開口するチャンネル（２６）と、チャンネル（２６）に挿通され照射部（５１）を先端領域に有するレーザプローブ（５）と、照明光の色相に応じてレーザプローブ（５）の色相範囲を設定する色相範囲設定部（３６）と、撮像部（２５）から得られたカラーの画像中の色相範囲部分を検出する画像解析部（３３）と、色相範囲部分が検出された場合にのみレーザ出力を許可する制御部（３５）と、を備えた内視鏡システム（１）。
摘要翻译：提供一种内窥镜系统（1），包括：插入单元（21）; 照明单元（23），其突出具有不同色调的多个照明灯; 图像捕获单元，从插入单元的前端部的物镜光学系统捕获光学图像; 在所述插入单元（21）的前端部开口的通道（26）; 激光探测器（5），其穿过所述通道（26）并且在其前端区域中具有投影单元（51）; 色调范围设定单元，其设置与所述照明光的色相对应的所述激光探针的色调范围; 图像分析单元，其检测从所述图像拍摄单元获得的彩色图像中的色调范围部分; 以及控制单元（35），其仅在检测到色调范围部分时才允许激光输出。

6. 发明申请

WO2014194167A1 SURGERY PATHWAY GUIDANCE AND BOUNDARY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：手术路径指导和边界系统
公开(公告)号：WO2014194167A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/US2014/040161
申请日：2014-05-30
申请人： UNIVERSITY OF WASHINGTON through its CENTER FOR COMMERCIALIZATION , BLY, Randall , HANNAFORD, Blake , MOE, Kris, S.
发明人： BLY, Randall , HANNAFORD, Blake , MOE, Kris, S.
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/76 , A61B2017/00119 , A61B2017/00123 , A61B2017/00199 , A61B2034/107 , A61B2034/2051
摘要： Described herein are methods and systems for defining surgical boundaries. One example method involves receiving data indicating a representation of a patient; receiving data indicating (i) a surgical target region within the representation of the patient; and (ii) a surgical entry portal within the representation of the patient; providing a graphical display of (i) the representation of the patient, and (ii) a surgical pathway from the surgical entry portal to the surgical target region; defining one or more surgical boundaries within the representation; receiving data indicating a position of a surgical instrument with respect to the representation; based on the received data indicating the position of the surgical instrument, determining that the surgical instrument is within a threshold distance from the one or more surgical boundaries; and providing feedback indicating that the surgical instrument is within the predetermined threshold distance from the one or more surgical boundaries.
摘要翻译：这里描述了用于定义手术边界的方法和系统。一个示例性方法涉及接收指示患者的表示的数据; 接收指示（i）患者的表示内的外科目标区域的数据; 和（ii）患者表示内的手术入口; 提供（i）患者的表示的图形显示，以及（ii）从外科进入门户到外科手术目标区域的外科路径; 定义表示内的一个或多个外科边界; 接收指示所述外科器械相对于所述表示的位置的数据; 基于所接收的指示所述手术器械的位置的数据，确定所述外科器械处于距离所述一个或多个外科边界的阈值距离内; 以及提供指示所述手术器械处于距所述一个或多个手术边界的预定阈值距离内的反馈。

7. 发明申请

WO2014134034A2 SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP 审中-公开
标题翻译：手术仪器软停
公开(公告)号：WO2014134034A2
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：PCT/US2014/018304
申请日：2014-02-25
申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
发明人： HALL, Steven G. , BABER, Daniel L. , LEIMBACH, Richard L.
IPC分类号： A61B17/068
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/00234 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/1155 , A61B17/2202 , A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B18/085 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00026 , A61B2017/00039 , A61B2017/00075 , A61B2017/00115 , A61B2017/00123 , A61B2017/00128 , A61B2017/00199 , A61B2017/00221 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00367 , A61B2017/00393 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2017/0069 , A61B2017/00734 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2903 , A61B2017/2923 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2943 , A61B2018/00607 , A61B2018/00619 , A61B2018/00791 , A61B2018/00875 , A61B2018/1455 , A61B2034/742 , A61B2090/033 , A61B2090/034 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0811 , G05G9/04796 , G05G2009/04777
摘要： A surgical instrument includes a drive member movable by a drive motor between a home position and an end of stroke. A mechanical stop is disposed at or near the end of stroke and is structured to increase resistance to movement of the drive member from a first position to a second position. A control system detects a current spike associated with the increased resistance and interrupts power to the drive motor.
摘要翻译：手术器械包括可由主动位置和行程末端之间的驱动马达移动的驱动构件。机械止动件设置在行程结束处或附近，并且构造成增加对驱动构件从第一位置移动到第二位置的阻力。控制系统检测与增加的电阻相关联的电流尖峰并中断驱动电机的电力。

8. 发明申请

WO2014134031A2 ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM 审中-公开
标题翻译：具有多个自由度的旋转动力手术仪器
公开(公告)号：WO2014134031A2
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：PCT/US2014/018289
申请日：2014-02-25
申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
发明人： AULD, Michael D.
IPC分类号： A61B17/068
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/00234 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/1155 , A61B17/2202 , A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B18/085 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00026 , A61B2017/00039 , A61B2017/00075 , A61B2017/00115 , A61B2017/00123 , A61B2017/00128 , A61B2017/00199 , A61B2017/00221 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00367 , A61B2017/00393 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2017/0069 , A61B2017/00734 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2903 , A61B2017/2923 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2943 , A61B2018/00607 , A61B2018/00619 , A61B2018/00791 , A61B2018/00875 , A61B2018/1455 , A61B2034/742 , A61B2090/033 , A61B2090/034 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0811 , G05G9/04796 , G05G2009/04777
摘要： A surgical instrument may comprise a drive system that is configured to electrically generate a plurality of discrete rotary control motions. In at least one form, the surgical instrument may include an elongate shaft assembly that is operably couplable to the drive system for receiving a first rotary control motion therefrom for rotating the elongate shaft assembly about a shaft axis. The elongate shaft assembly may be further configured to receive and transmit a second rotary control motion from the drive system to a surgical end effector that is operably coupled to the elongate shaft assembly to cause the surgical end effector to rotate about the shaft axis relative to the elongate shaft assembly. The elongate shaft assembly may be further configured to receive and transmit a third rotary control motion from the drive system to an articulation joint that communicates with the elongate shaft assembly and the surgical end effector to articulate the surgical end effector about an articulation axis that is substantially transverse to the shaft axis.
摘要翻译：外科器械可以包括驱动系统，其被配置为电产生多个分立的旋转控制运动。在至少一种形式中，外科器械可以包括细长的轴组件，其可操作地连接到驱动系统，用于接收第一旋转控制运动，用于使细长轴组件围绕轴线旋转。细长轴组件可以被进一步配置成接收并传输第二旋转控制运动，该第二旋转控制运动从驱动系统传递到外科终端执行器，该外科末端执行器可操作地联接到细长轴组件，以使外科末端执行器相对于轴细长轴组件。细长轴组件可以被进一步构造成接收和传送第三旋转控制运动，从驱动系统传递到关节运动接头，该关节运动接头与细长轴组件和外科末端执行器连通，以使手术端部执行器围绕基本上横向于轴轴。

9. 发明申请

WO2014134027A2 CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS 审中-公开
标题翻译：具有可拆卸执行部分的手术器械的控制方法
公开(公告)号：WO2014134027A2
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：PCT/US2014/018282
申请日：2014-02-25
申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
发明人： HALL, Steven G. , BABER, Daniel L.
IPC分类号： A61B17/068
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/00234 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/1155 , A61B17/2202 , A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B18/085 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00022 , A61B2017/00026 , A61B2017/00039 , A61B2017/00075 , A61B2017/00115 , A61B2017/00123 , A61B2017/00128 , A61B2017/00199 , A61B2017/00221 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00367 , A61B2017/00393 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2017/0069 , A61B2017/00734 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2903 , A61B2017/2923 , A61B2017/2925 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2943 , A61B2018/00607 , A61B2018/00619 , A61B2018/00791 , A61B2018/00875 , A61B2018/1455 , A61B2034/742 , A61B2090/033 , A61B2090/034 , A61B2090/061 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/0811 , G05G9/04796 , G05G2009/04777
摘要： A surgical instrument for acting on tissue. The surgical instrument comprises at least one processor, at least one motor in communication with the processor and at least one actuation device. The processor is programmed to receive from a removable implement portion a first variable describing the removable implement. The processor is also programmed to apply the first variable to an instrument control algorithm. Further, the processor is programmed to receive an input control signal from the actuation device and control the at least one motor to operate the surgical instrument in conjunction with the removable implement in accordance with the instrument control algorithm considering the input control signal.
摘要翻译：用于作用于组织的外科器械。手术器械包括至少一个处理器，与处理器通信的至少一个马达和至少一个致动装置。处理器被编程为从可移除的实施部分接收描述可移除工具的第一变量。处理器也被编程为将第一变量应用于仪器控制算法。此外，处理器被编程为接收来自致动装置的输入控制信号，并且根据考虑了输入控制信号的仪器控制算法，控制至少一个马达结合可移除的工具操作外科器械。

10. 发明申请

WO2013057620A1 SHAPE SENSING ASSISTED MEDICAL PROCEDURE 审中-公开
标题翻译：形状感觉辅助医疗程序
公开(公告)号：WO2013057620A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/IB2012/055415
申请日：2012-10-08
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V.
发明人： KLINDER, Tobias , RAMACHANDRAN, Bharat , MANZKE, Robert , CHAN, Raymond
IPC分类号： A61B1/267 , A61B5/06 , A61B6/12 , A61M25/01 , A61B10/04
CPC分类号： A61B5/066 , A61B1/2676 , A61B5/065 , A61B5/6847 , A61B5/7405 , A61B5/742 , A61B5/7455 , A61B6/12 , A61B10/04 , A61B34/20 , A61B90/03 , A61B2017/00119 , A61B2017/00123 , A61B2034/107 , A61B2034/2061 , A61M25/0133 , A61M2025/0166
摘要： A system and method for shape sensing assistance in a medical procedure includes a three-dimensional image (111) of a distributed pathway system (148). A shape sensing enabled elongated device (102) is included for insertion into the pathway system to measure a shape of the elongated device in the pathway system. A pathway determination module(144) is configured to compute a planned path to a target in the three-dimensional image and compute permissible movements of the elongated device at diverging pathways in the pathway system to provide feedback for deciding which of the diverging paths to take in accordance with the planned path.
摘要翻译：用于医疗过程中的形状感测辅助的系统和方法包括分布式路径系统（148）的三维图像（111）。包括形状感测使能的细长装置（102）用于插入通路系统以测量通道系统中细长装置的形状。路径确定模块（144）被配置为计算在三维图像中的目标的计划路径，并且计算细长装置在路径系统中的分支路径处的允许运动，以提供用于决定要采取哪些发散路径的反馈按照计划的路径。

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