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1. 发明申请

WO2006027057A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON OBJEKTEN IM BEREICH EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR物体在车辆中的检测
公开(公告)号：WO2006027057A1
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：PCT/EP2005/008435
申请日：2005-08-04
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH , MEINECKE, Marc-Michael , MENDE, Ralph , BEHRENS, Marc , BARTELS, Arne
发明人： MEINECKE, Marc-Michael , MENDE, Ralph , BEHRENS, Marc , BARTELS, Arne
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： H01Q1/3233 , G01S13/4463 , H01Q3/2611
摘要： Das Radarsystem für Fahrerassistenzsysteme soll kostengünstiger und in seiner Baugröße reduziert gestaltet werden. Hierzu ist vorgesehen, eine Monopulsantenne einzusetzen und deren Richtcharakteristik elektronisch oder per Software adaptiv zu gestalten. Hierdurch kann die Aperturfläche der Antenne gering gehalten und trotzdem eine entsprechend schmale Antennenkeule realisiert werden. Besonders vorteilhaft lässt sich für die Adaption der Antennencharakteristik DBF (Digital Beam Forming) einsetzen.
摘要翻译：该雷达系统的驾驶员辅助系统更具成本效益和缩小。为此，它提供了一个单脉冲天线，使他们的方向性自适应电子方式或软件。以这种方式，天线的开口面积可保持很小，并且仍然可以实现相应窄的天线波瓣。特别有利的是可用于天线特性DBF（数字波束形成）的适配。

2. 发明申请

WO2005050249A1 MESSEINRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：测量装置用于机动车
公开(公告)号：WO2005050249A1
公开(公告)日：2005-06-02
申请号：PCT/EP2004/010550
申请日：2004-09-21
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH , MEINECKE, Marc-Michael , MENDE, Ralph , BEHRENS, Marc , TO, Thanh-Binh
发明人： MEINECKE, Marc-Michael , MENDE, Ralph , BEHRENS, Marc , TO, Thanh-Binh
IPC分类号： G01S13/34
CPC分类号： G01S13/34 , G01S7/35 , G01S13/24 , G01S13/347 , G01S13/931 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
摘要： Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 30, 50), insbesondere ein Messeinrichtung (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 30, 50) für ein Kraftfahrzeug (1), zum Messen eines Abstandes zwischen der Messeinrichtung (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 30, 50) und mindestens einem Objekt (20) und/oder zum Messen einer Geschwindigkeitsdifferenz (v) zwischen der Messeinrichtung (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 30, 50) und dem mindestens einen Objekt (20), wobei die Messeinrichtung (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 30, 50) eine Abstrahlvorrichtung (35, 55) zum Senden eines Sendesignals (s(t), sl(t)) aufweist, das zumindest zwei Signalabschnittsfolgen (A(t), B(t), C(t), D(t)), eine erste Signalabschnittsfolge (A(t))und eine zweite Signalabschnittsfolge (B(t)), mit zumindest je zwei zeitlich alternierenden Signalabschnitten (A1, A2, A3, Bl, B2, B3) umfasst, wobei sich zumindest zwei Signalabschnitte (A1, A2, A3, Bl, B2, B3) einer Signalabschnittsfolge (A(t), B(t), C(t), D(t)) in ihrer Frequenz um je eine Differenzfrequenz (f Hub,A /(N-1), f Hub,B /(N-1)) unterscheiden, und wobei die Differenzfrequenz (f Hub,A /(N-1)) der ersten Signalabschnittsfolge (A(t)) von der Differenzfrequenz (f Hub,B /(N-1)) der zweiten Signalabschnittsfolge (B(t)) verschieden ist.
摘要翻译：本发明涉及一种测量设备（10，11，12，13，14，15，16，30，50），特别是一个测量装置（10，11，12，13，14，15，16，30，50），用于机动车辆（1），用于测量所述测量装置（10，11，12，13，14，15，16，30，50）和至少一个对象（20）之间的距离和/或用于测量该测量装置之间的速度差（v）（10，11，12，13，14，15，16，30，50）和所述至少一个对象（20），其中所述测量装置（10，11，12，13，14，15，16，30，50）一个辐射装置（35，55），用于发送的发送信号（S（t）的，SL（t））的，其中至少两个信号部分序列（A（t）的，B（T），C（T），D（t））的（（A t））的具有第一信号部分序列和第二信号部分序列（B（t））的方法，包括至少两个在时间上交替的信号的部分（A1，A2，A3，B1中，B2，B3），所述至少两个信号部分（A1， A2，A3，B1中，B2，信号段序列的B3）（A（t）的，B（T），C（T），D（t））的在其星期五 FREQUENCY绕相应的差频（fHub，A /（N-1），fHub，B /（N-1））是不同的，并且其中，所述差频（fHub，A /（N-1））（第一信号部分序列A（吨））（差频fHub，第二信号段序列的B /（N-1））（B（t））的是不同的。

3. 发明申请

WO2007115650A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINES ODER MEHRERER OBJEKTE IN DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：设备和方法的一个或多个对象车辆的区域取得
公开(公告)号：WO2007115650A1
公开(公告)日：2007-10-18
申请号：PCT/EP2007/002422
申请日：2007-03-19
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , MEINECKE, Marc-Michael , BEHRENS, Marc , MENDE, Ralph , KOELEN, Christian , TEUBNER, Tobias
发明人： MEINECKE, Marc-Michael , BEHRENS, Marc , MENDE, Ralph , KOELEN, Christian , TEUBNER, Tobias
IPC分类号： G01S7/35 , G01S3/74 , G01S13/44 , G01S13/34 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/354 , G01S3/74 , G01S13/34 , G01S13/4454 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung mindestens eines Objekts in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird anhand von räumlichen Abtastwerten von mehr als zwei Empfangsantennen (2 bis 5) bestimmt, ob eine Einzielsituation oder eine Mehrzielsituation vorliegt und danach eine Zielwinkelbestimmung durchgeführt, die davon abhängt, ob eine Einzielsituation oder eine Mehrzielsituation vorliegt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist durch einen Radarsensor gekennzeichnet, der eine Sendeantenne (1) und vier Empfangsantennen (2 bis 5) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种用于在机动车辆的周围环境检测至少一个对象的装置。在基于多于两个接收天线（2至5）的空间样品本发明的方法中，确定一个Einzielsituation或多目标状况是否存在，然后进行，即取决于Einzielsituation或多目标状况是否存在于目标角度确定。本发明的设备的特征在于具有一个发射天线（1）和四个接收天线（2至5）的雷达传感器。

4. 发明申请

WO2013053467A1 RADARSYSTEM FÜR EIN STRAßENFAHRZEUG MIT VERBESSERTEN KALIBRIERMÖGLICHKEITEN 审中-公开
标题翻译：雷达系统与改进的校准的公路车辆
公开(公告)号：WO2013053467A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/EP2012/004233
申请日：2012-10-10
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , S.M.S. SMART MICROWAVE SENSORS GMBH
发明人： MEINECKE, Marc-Michael , JERHOT, Jiri , MENDE, Ralph , BEHRENS, Marc
IPC分类号： H01Q21/06 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , H01Q1/3233 , H01Q21/0006 , H01Q21/065 , H01Q21/22
摘要： Die Erfindung betrifft ein Radarsystem (6) sowie ein Verfahren für eine verbesserte Kalibration eines Radarsystems (6). Vorgeschlagen wird ein Radarsystem (6) zur Umfelderfassung eines Straßenfahrzeugs (1) umfassend eine Sendeantennenanordnung (7) zum Aussenden von Radarstrahlung (11) und eine Empfangsantennenanordnung (8) zum Empfangen der an Objekten (13) im Umfeld (12) des Straßenfahrzeugs (1) reflektierten Radarstrahlung (14) sowie eine Auswerteeinrichtung (15), wobei die Empfangsantennenanordnung (8) und die Sendeantennenanordnung (7) jeweils mehrere (mindestens zwei) Antennenstränge (91-98, 111-118, 131-139) aufweisen, wobei jeder Antennenstrang (91-98, 111-118, 131-139) eine Längsrichtung aufweist, entlang der der Antennenstrang (111, 113, 115, 117) eine größere Ausdehnung als quer hierzu aufweist, wobei in jeder der Antennenanordnungen (7, 8) einige der Antennenstränge (91-98, 111-118, 131-138) parallel zueinander angeordnet sind und quer zu der jeweiligen Längsrichtung voneinander beabstandet sind, wobei die Auswerteeinrichtung (15) ausgebildet ist, anhand der empfangenen reflektierten Radarstrahlung (14) für das die jeweilige Radarstrahlung (11) reflektierende Objekte einen Azimutalwinkel (φ) in einer Azimutalmessebene (20) zu ermitteln, wobei die Azimutalmessebene (20) senkrecht zu den Längsrichtungen der einigen Antennenstränge (91-98, 111-118, 131-138) orientiert ist, wobei bei der Sendeantennenanordnung (7) und/oder bei der Empfangsantennenanordnung (8) zumindest einer der mehreren Antennenstränge (91-98, 111-118, 131-139) gegenüber mindestens einem anderen der Antennestränge (91-98, 111-118, 131-139) bezüglich der Längsrichtung des mindestens einen anderen Antennenstrangs (111, 113, 115, 117) versetzt ist und die Auswerteeinrichtung (15) ferner ausgebildet ist, einen Elevationswinkel (θ) für das die jeweilige Radarstrahlung (11) reflektierende Objekt (13) zu ermitteln, wobei der Elevationswinkel (θ) senkrecht zur Azimutalmessebene (20) bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种雷达系统（6）和用于提高的雷达系统（6）的校准的方法。提供了一种雷达系统（6），用于检测道路车辆（1），包括一个发射天线组件（7），用于发射的雷达辐射（11）的周围环境和接收天线组件（8），用于接收在所述道路车辆的环境（12）中的对象（13）根据（1 ）反射的雷达辐射（14）和分析装置（15），所述接收天线阵列（8）和所述发射天线组件（7），每一个具有多个（至少两个）天线链（91-98，111-118，131-139），每个天线链（91-98，111-118，131-139），其具有沿着该天线线（111，113，115，117）具有更大的延伸大于沿横向于此，一个纵向方向，其中在每个天线装置（7，8），一些天线链（91-98，111-118，131-138）布置成平行于彼此并且从彼此相应的纵向方向，其中，在形成所述评价装置（15）横向间隔，基于所述接收到的反射反射的雷达辐射（14），用于相应的雷达波束（11）对象的方位角（PHI），以确定在一个Azimutalmessebene（20），其中，所述Azimutalmessebene（20）垂直（于一些天线的纵向方向线股91-98，111-118， 131-138）被定向，以（在发送天线阵列7）和/或（与接收天线阵列8）中，所述多个天线链（91-98，111-118中的至少一个，131-139）连接到至少一个其他天线链的（91- 98，111-118，131-139）相对于至少一个其他天线链（111，113，115，117）的纵向方向上偏移和评估装置（15）还形成用于相应的雷达辐射的仰角（THETA）（以确定11）反射对象（13），其中，所述仰角θ角）在垂直于Azimutalmessebene（20）（测定。

5. 发明申请

WO2005096011A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANSTEUERN ZUMINDEST EINER FAHRZEUGSCHUTZEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：设备和方法，用于控制至少一个车辆保护装置
公开(公告)号：WO2005096011A1
公开(公告)日：2005-10-13
申请号：PCT/EP2005/001740
申请日：2005-02-19
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , MEINECKE, Marc-Michael , HOLZE, Raimond , MENDE, Ralph , PETELKA, Rajko
发明人： MEINECKE, Marc-Michael , HOLZE, Raimond , MENDE, Ralph , PETELKA, Rajko
IPC分类号： G01S13/44
CPC分类号： G01S13/34 , B60R21/0134 , G01S13/44 , G01S13/931 , G01S2013/466 , G01S2013/468 , G01S2013/9353 , G01S2013/9389
摘要： Die Kollision eines Fahrzeugs mit einem Fremdobjekt soll einfach und sicher erkannt werden können. Hierzu wird ein Radarsensor (1) eingesetzt, der im Dauerstrichmodus betrieben wird und Objektdaten bezüglich Entfernung und Geschwindigkeit an eine Auswerteeinrichtung (2) liefert. Die Daten werden verarbeitet und analysiert sowie einer Prüfung (3) unterzogen, ob der Aufprall unvermeidbar ist oder nicht. Ist ein Aufprall unvermeidbar, so erfolgt die Aktivierung (4) einer entsprechenden Sicherheitseinrichtung, wie beispielsweise eines reversiblen Gurtstraffers.
摘要翻译：要轻松，安全地检测到车辆与外物碰撞。为了这个目的，雷达传感器（1）被用于这是在连续波模式操作，并提供对象数据相对于距离和速度的评估装置（2）。对数据进行处理和分析，并进行测试（3）碰撞是否是不可避免的或没有。如果碰撞是不可避免的，所以相应的安全装置的激活（4），如可逆座椅安全带预紧器。

6. 发明申请

WO2010075944A1 STEUERUNG EINES KAMERA-SYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：控制机动车的相机系统
公开(公告)号：WO2010075944A1
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：PCT/EP2009/008836
申请日：2009-12-10
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , TO, Than-Binh , MEINECKE, Marc-Michael , GRAF, Thorsten
发明人： TO, Than-Binh , MEINECKE, Marc-Michael , GRAF, Thorsten
IPC分类号： H04N5/232 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/0098 , H04N5/232
摘要： In einem Verfahren zur Steuerung eines Kamera-Systems eines Kraftfahrzeugs, wobei mindestens eine Applikation eines Fahrerassistenzsystems auf der Auswertung der Bilder des Kamera-Systems beruht, wird jeder Applikation des Fahrerassistenzsystems ein Parametersatz von Bildaufnahmeparametern zu ordnet, der zur Steuerung der Bildaufnahme des Kamera-Systems verwendet wird.
摘要翻译：在一种用于控制机动车辆，其特征在于，驾驶员辅助系统中的至少一个应用程序是基于所述摄像机系统的图像的评价的照相机系统的方法，该驾驶员辅助系统的每个应用程序将被布置，参数集的成像参数，其用于控制所述摄像机系统的图像拾取被使用。

7. 发明申请

WO2004031801A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON HINDERNISSEN UND/ODER VERKEHRSTEILNEHMERN 审中-公开
标题翻译：方法和装置检测障碍物和/或驱动器的
公开(公告)号：WO2004031801A1
公开(公告)日：2004-04-15
申请号：PCT/EP2003/010025
申请日：2003-09-10
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , BOSCH GMBH , MAURER, Markus , KIRCHNER, Alexander , KOPISCHKE, Stephan , MEINECKE, Marc-Michael , RANDLER, Martin , SCHOLZ, Stefan , STÄMPFLE, Martin , WILHELM, Ulf , ANKLAM, Carsten , MEINKE, Ingo , VON HOLT, Volker , KÜHNLE, Götz
发明人： MAURER, Markus , KIRCHNER, Alexander , KOPISCHKE, Stephan , MEINECKE, Marc-Michael , RANDLER, Martin , SCHOLZ, Stefan , STÄMPFLE, Martin , WILHELM, Ulf , ANKLAM, Carsten , MEINKE, Ingo , VON HOLT, Volker , KÜHNLE, Götz
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/412 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9339 , G01S2013/9346 , G01S2013/9367
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Hindernissen und/oder Verkehrsteilnehmern, wobei ein zu erkennendes Objekt (3) mindestens ein Einzel-Reflexionszentrum (31, 32) aufweist, aus Messsignalen aufgrund von Reflexionen an dem Einzel-Reflexionszentrum (31, 32) Abstand, Relativgeschwindigkeit und Erfassungswinkel zu dem Objekt ermittelbar sind, die Messsignale statistisch ausgewertet werden und die Auswertung einen Vergleich einer tatsächlichen Schwankung der Messsignale und eines Erwartungswertes der Schwankung aufgrund einer aktuellen Bewegung umfasst.
摘要翻译：用于检测障碍物和/或道路使用者，其中待检测的物体（3）的方法和装置包括从测量信号的至少一个单反射中心（31，32）由于在单反射中心（31，32）的距离，相对速度的反射和检测角度对对象进行测量时，测量信号进行统计分析和评价包括测量的信号和变化的预期值的实际变化的比较，由于当前的运动。

8. 发明申请

WO2015014635A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINES DRUCKVERHÄLTNISSES ZWISCHEN EINEM SOLLREIFENDRUCK UND EINEM AKTUELLEN REIFENDRUCK FÜR EINEN REIFEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和系统用于确定之间的一组轮胎压力和当前轮胎压力的压力关系用于车辆轮胎
公开(公告)号：WO2015014635A1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：PCT/EP2014/065476
申请日：2014-07-18
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , SCANIA CV AB
发明人： STEINMEYER, Simon , MEINECKE, Marc-Michael , DEGERMAN, Pär , DEEG, Carsten
IPC分类号： B60C23/06
CPC分类号： B60C23/0486 , B60C23/061 , B60W40/105 , B60W40/13
摘要： Ein Druckverhältnis (p rel ) zwischen einem Sollreifendruck (p Ideal ) und einem aktuellen Reifendruck (p Actual ) für einen Reifen (5) eines Fahrzeugs (10) wird mit folgenden Schritten bestimmt: Bestimmen einer Radlast (f), welche auf den Reifen einwirkt. Ermitteln eines dynamischen Reifenradius (r dyn ) des Reifens (5). Bestimmen des Druckverhältnisses (p rel ) abhängig von der Radlast (f) und von dem dynamischen Reifenradius (r dyn ).
摘要翻译：目标轮胎压力（pIdeal）和用于车辆（10）的轮胎（5）的电流的轮胎压力（Pactual）之间的压力比（PREL）被确定，其包括以下步骤：确定作用在所述轮胎的轮负荷（F）。确定轮胎（5）的动态轮胎半径（R dyn）表示。确定的压力比（PREL）依赖于轮负荷（f）和动态轮胎半径（R dyn）表示。

9. 发明申请

WO2015049255A1 VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN FAHREN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置用于自动驾驶车辆
公开(公告)号：WO2015049255A1
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：PCT/EP2014/070981
申请日：2014-09-30
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , SCANIA CV AB
发明人： KLEEN, Andro , SCHÄFER, Helge , RICKNÄS, Daniel , MEINECKE, Marc-Michael
IPC分类号： B60W50/14 , B60K35/00 , B60W30/16 , B60W30/12
CPC分类号： B60K35/00 , B60K2350/1096 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/141 , B60W2550/308 , G05D1/0088
摘要： Eine Vorrichtung (20) umfasst mindestens einen Sensor (3, 4), eine Steuerung (2) und eine Anzeige (1) und ist für ein Fahrzeug (10) ausgebildet, welches selbst zum zumindest teilweisen automatischen Fahren ausgestaltet ist. Der mindestens eine Sensor (3, 4) ist ausgestaltet, um mehrere Informationen zu erfassen. Die Vorrichtung (20) ist ausgestaltet, um einen automatischen Fahrzustand, in welchem das Fahrzeug automatisch fährt, zu erfassen und in dem automatischen Fahrzustand mehrere Bedingungen (12-18), welche einzuhalten sind, um den automatischen Fahrzustand beizubehalten, zusammen mit einer Information, ob die jeweilige Bedingung erfüllt ist, gleichzeitig auf der Anzeige (1) darzustellen. Darüber hinaus ist die Vorrichtung (20) ausgestaltet, um eine Einhaltung der Bedingungen (12-18) abhängig von den mehreren Informationen zu bestimmen.
摘要翻译：的装置（20）包括至少一个传感器（3,4），控制器（2）和一个显示屏（1）和一种用于车辆（10）形成，其本身被配置用于至少部分自动的驾驶。所述至少一个传感器（3,4）被配置为检测多个信息。所述装置（20）被配置为检测其中车辆自动运行的自动驾驶状态，以及多个在自动行驶状态（12-18）的条件下，必须遵守维持自动驾驶状态，与信息一起，各自的条件是否被满足，同时在显示器上显示（1）。此外，该装置（20）被配置为确定是否符合上述条件（12-18）作为多个信息的功能。

10. 发明申请

WO2015049235A1 VORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：设备用于车辆
公开(公告)号：WO2015049235A1
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：PCT/EP2014/070931
申请日：2014-09-30
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , SCANIA CV AB
发明人： KLEEN, Andro , SCHÄFER, Helge , RICKNÄS, Daniel , MEINECKE, Marc-Michael , DEGERMANN, Pär
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60K35/00
CPC分类号： B60W50/14 , B60K35/00 , B60K2350/1076 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W2050/146 , G08G1/015 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： Eine Vorrichtung (20) umfasst einen Sensor (3, 4), eine Steuerung (2) und eine Anzeige (1) und ist für ein Fahrzeug (10) ausgebildet, welches selbst zum zumindest teilweisen automatischen Fahren ausgestaltet ist. Der Sensor (4) ist ausgestaltet, um Objekte (1, 2) im Umfeld des Fahrzeugs (10) zu erfassen. Die Vorrichtung (20) ist ausgestaltet, um die Objekte (1, 2) zusammen mit dem Fahrzeug (10) in animierter Form auf der Anzeige (6) darzustellen.
摘要翻译：的装置（20）包括传感器（3，4），控制器（2）和（1）和为车辆（10）上形成有显示器，其本身被配置用于至少部分自动的驾驶。所述传感器（4）被布置为检测对象（1,2）的车辆（10）周围。所述装置（20）适于将所述对象（1，2）与动画形式的车辆（10）一起在所述显示器（6）显示。

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