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    • 1. 发明申请
    • DÉTECTION DE LA POSITION D'UN TAMBOUR D'ENROULEMENT ACCOUPLÉ À UN MOTEUR PAR L'INTERMÉDIAIRE D'UN ÉLÉMENT SOUPLE AMORTISSEUR
    • 通过阻尼柔性元件检测与电动机耦合的绕线筒的位置
    • WO2014195439A2
    • 2014-12-11
    • PCT/EP2014/061775
    • 2014-06-06
    • SOMFY SAS
    • LAGARDE, EricGEORGEAULT, RonanMONTÉREMAND, LaurentBLANC, SergeRAMOS, Joël
    • E06B9/72E06B9/68
    • G05B19/404E06B9/68E06B9/72E06B2009/6809E06B2009/6845E06B2009/6872
    • Un appareillage d'enroulement (10) d'un écran (12), comporte un tambour (14) d'enroulement de l'écran (12), tournant autour d'un axe de rotation (16) par rapport à un référentiel fixe sur plus d'un tour entre au moins une première position de fin de course et une deuxième position de fin de course, un ensemble moteur (30) comprenant un moteur (32) muni d'un stator (32.1) destiné à être fixé à un support fixe (23, 26) et un rotor (32.2) lié cinématiquement au tambour d'enroulement (14). Un premier ensemble de mesure (51) comporte un premier codeur (46) solidaire du rotor (32.2), un premier capteur pour lire le premier codeur (46) et générer un premier signal de comptage lorsque le premier codeur (46) tourne. Des premiers moyens de traitement (50) génèrent en fonction du premier signal de comptage un premier signal indicatif de la position de l'écran qui est monotone lorsque le tambour passe de la première position de fin de course à la deuxième position de fin de course. Un deuxième ensemble de mesure (64) permet de détecter au moins une position indexée du tambour (14) par tour de tambour dans le référentiel fixe. On mémorise dans une mémoire d'étalonnage (56) au moins une première valeur d'étalonnage du premier signal indicatif de la position de l'écran dans la position indexée du tambour et on délivre au moins une première comparaison algébrique quantitative entre une valeur courante du premier signal indicatif de la position de l'écran mesurée au passage par la position indexée durant une phase d'observation et la première valeur d'étalonnage.
    • 用于卷绕屏幕(12)的装置(10)包括用于卷绕屏幕(12)的卷绕鼓(14),所述卷筒(12)可相对于固定的参考框架围绕多于一转的方向围绕旋转轴线(16)旋转 在至少一个第一行驶结束行程位置和第二行驶结束行程位置之间的电动机组件(30)包括具有定影装置(32.1)的电动机(32),所述定子被固定到固定支撑件 ,26)和运动地连接到卷绕鼓(14)的转子(32.2)。 第一测量组件(51)包括固定到转子(32.2)的第一编码器(46),用于读取第一编码器(46)并在第一编码器转动时产生第一计数信号的第一传感器。 第一处理装置(50)根据第一计数信号产生指示屏幕位置的第一信号,当鼓从第一行程结束位置移动到第二端点时,该信号是单调的, 的行程位置。 第二测量组件(64)使得可以在固定参考系中的每一圈检测滚筒(14)的至少一个分度位置。 校准存储器(56)存储用于表示屏幕在滚筒的索引位置中的位置的第一信号的至少一个第一校准值,以及表示第一信号的当前值的至少一个第一定量代数比较 在观察阶段通过索引位置测量的屏幕的位置,并且传送第一校准值。
    • 2. 发明申请
    • PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ÉCRAN ET ACTIONNEUR ADAPTÉ POUR UN TEL PROCÉDÉ
    • 用于控制屏幕的方法和适用于这种方法的致动器
    • WO2013020906A1
    • 2013-02-14
    • PCT/EP2012/065226
    • 2012-08-03
    • SOMFY SASLAGARDE, EricMARAVAL, Frédéric
    • LAGARDE, EricMARAVAL, Frédéric
    • E06B9/68G05B19/00
    • E06B9/68E06B9/32E06B2009/6845G05B19/19G05B2219/45015
    • Un écran (1) comprenant une barre de charge (2), un élément souple (3) supportant la barre de charge et un organe commandé (4) d'enroulement de l'élément souple est commandé par un procédé dans lequel on asservit le mouvement angulaire de l'organe d'enroulement (4) à une consigne temporelle (θ(t)) de position angulaire instantanée de l'organe d'enroulement, cette consigne temporelle étant elle-même déterminée, à partir d'un profil représentatif de la position axiale instantanée souhaitée pour la barre de charge lors d'un déplacement entre les première et deuxième positions, en utilisant une fonction polynomiale de degré supérieur ou égal à 2 approximant la relation entre une valeur de la position axiale instantanée (H(t)) de la barre de charge et une position angulaire instantanée (γ(t)) de l'organe d'enroulement (4).
    • 本发明涉及一种包括负载杆(2),支撑负载杆的柔性元件(3)和用于缠绕柔性构件的受控构件(4)的屏幕(1),其中根据方法控制构件 其包括以绕组构件的瞬时角位置的时间设定值(θ(t))来控制绕组构件(4)的角运动,所述时间设定值从表示期望的瞬时轴向位置的轮廓预先确定 对于第一和第二位置之间的运动的负载杆,使用高于或等于2的程度的多项式函数,其近似负载杆的瞬时轴向位置(H(t))的值之间的关系 和绕组构件(4)的瞬时角位置(θ(t))。
    • 3. 发明申请
    • PROCEDES DE FABRICATION D'UN RESSORT, D'UN FREIN A RESSORT, ET FREIN A RESSORT COMPRENANT UN RESSORT
    • 弹簧制动的春天的制造工艺和下弹簧弹簧制动
    • WO2017178654A1
    • 2017-10-19
    • PCT/EP2017/059072
    • 2017-04-14
    • SOMFY SAS
    • LAGARDE, Eric
    • B21F11/00G01B11/08
    • G01B11/08B21F3/02B21F11/005
    • L'invention concerne un procédé de fabrication d'un ressort (1) pour un frein à ressort (14), comprenant une étape f) de conformation et de découpe comprenant les sous-étapes suivantes : - f1) conformation en enroulement d'un fil brut selon une pluralité de spires brutes, le fil brut présentant: des portions brutes s'étendant à partir d'extrémité du fil brut sur au moins une spire brute, et une portion intermédiaire comprise entre les portions brutes, - f2) séparation par découpe de la première portion brute et de la deuxième portion brute du fil brut, après la mise en œuvre de la sous-étape f1), et - f3) conformation d'une première patte (5), à une première extrémité de la portion intermédiaire, après la sous-étape f1), et - f4) conformation d'une deuxième patte (7), à une deuxième extrémité de la portion intermédiaire opposée à la première extrémité, après la sous-étape f1).
    • 本发明涉及一种方法 制造用于制动&agrave弹簧(1)的方法; 弹簧(14),包括解步骤f)成形和DE段包括子-DE以下步骤: - 在多个解F1)的原丝的卷曲构象 生匝,原纱PRé感觉:原始部分S'é抚育à 来自extré mitó 上至少一个毛线圈原纱,和总的部分之间的部分中间体émediary,的 - F2)发E由De切割Premi&egrave修复;再毛部与第二及egrave;原纱的我生部 后è S执行子-DE步骤f1的),以及 - F3)Premi&egrave的构象;重凸耳(5),à 一个极端的首映式; 所述部分中间体é日记,后è S子é步骤F1),以及 - F4)成形的第二è我凸耳(7),agrave; 第二个极端; 的相对中间部分; 所述Premiè重抽éé后开始;,è S下-E步骤F1)

    • 4. 发明申请
    • INSTALLATION DOMOTIQUE DE FERMETURE OU DE PROTECTION SOLAIRE ET PROCÉDÉ DE RECHARGE D'UNE BATTERIE POUR UNE TELLE INSTALLATION
    • 用于封闭或太阳能保护的家庭自动化设备和用于重新装配用于这种设备的电池的方法
    • WO2017036947A1
    • 2017-03-09
    • PCT/EP2016/070170
    • 2016-08-26
    • SOMFY SAS
    • LAGARDE, EricDUPIELET, Norbert
    • E06B9/32E06B9/68
    • E06B9/72E06B9/32E06B9/68E06B2009/6809H01M10/44H01M2220/10H02J7/0042
    • Une installation domotique comprend un dispositif d'occultation comprenant un écran, un dispositif de maintien (9) de l'écran, un premier dispositif d'entraînement motorisé et un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome (26). Le premier dispositif comprend un actionneur électromécanique permettant de monter et de descendre l'écran. Le dispositif d'alimentation (26) comprend une batterie (24) disposée au niveau du dispositif de maintien (9) de l'écran, un câble d'alimentation électrique (28) et un élément de connexion électrique (27) relié électriquement à la batterie (24) par le câble (28), l'élément (27) étant configuré pour être relié à une source d'alimentation électrique externe, de sorte à recharger la batterie (24). Le dispositif d'occultation comprend un deuxième dispositif d'entraînement motorisé (29) comprenant un actionneur électromécanique permettant d'enrouler et de dérouler le câble (28) sur une bobine d'enroulement.
    • 本发明涉及家用自动化设备,其包括具有屏幕的停电装置,用于保持屏幕的保持装置(9),第一电动驱动装置和用于提供电能的独立装置(26)。 第一装置包括使得能够升高和降低屏幕的机电致动器。 供电装置(26)包括布置在屏幕的保​​持装置(9)上的电池(24),电源电缆(28)和电连接到电池(24)的电连接元件(27) 通过电缆(28),元件(27)被设计成连接到外部电源,以便对电池(24)再充电。 停电装置包括第二电动驱动装置(29),该第二电动驱动装置(29)包括机电致动器,其允许将电缆(28)卷绕到绕组线圈上并从卷绕线圈展开。
    • 9. 发明申请
    • PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR POUR UN ÉQUIPEMENT MOBILE DU BÂTIMENT
    • 控制建筑物移动设备的执行器的方法
    • WO2014096664A2
    • 2014-06-26
    • PCT/FR2013/053105
    • 2013-12-16
    • SOMFY SAS
    • LAGARDE, EricDUPIELET, NorbertMARAVAL, FrédéricROUSSEAU, FabienCAVAREC, Pierre EmmanuelGERINIERE, PierreNEUMAN, Serge
    • E06B9/68E06B2009/6818G05B13/04G05B15/02G05B2219/163G05B2219/25011G05B2219/2642
    • La présente invention concerne un procédé de commande d'un actionneur pour un équipement mobile du bâtiment comprenant les étapes consistant à: disposer d'un modèle(M) reliant au moins un paramètre(P) de modélisation à au moins une grandeur physique caractéristique(C) de l'environnement ou du fonctionnement de l'actionneur présentant une évolution temporelle; collecter un ensemble de valeurs de mesure(VCm) relatives à l'au moins une grandeur physique caractéristique(C) de l'environnement ou du fonctionnement de l'actionneur au cours d'un intervalle de mesure(Tm), chaque valeur de mesure(VCm) étant associée à un instant (Tm) de l'intervalle de mesure(Tm); déterminer ou corriger au moins une valeur(VP) de l'au moins un paramètre(P) de modélisationde manière à ce qu'une évolution temporelle modélisée(Ee) définie à partir de l'application du modèle(M) à l'au moins une valeur(VP) de paramètre(P) de modélisation corresponde à ou se rapproche d'une évolution temporelle observée(Eo) de la grandeur physique caractéristique(C) déterminée à partir de l'ensemble des valeurs de mesure(VCm); Appliquer ou corriger une définition d'un fonctionnement de l'actionneur(1)en fonction de l'au moins une valeur(VP) de l'au moins un paramètre(P) déterminée ou corrigée. La présente invention concerne également un actionneur mettant en œuvre un tel procédé.
    • 本发明涉及一种用于控制建筑物中移动物品的致动器的方法,包括以下步骤:将至少一个建模参数(P)与至少一个特征物理量(C)相连接的模型(M) 的环境或执行器的操作呈现出时间演变; 在测量间隔(Tm)的过程中收集与所述环境的至少一个特征物理量(C)或所述致动器的操作有关的一组测量值(VCm),每个测量值(VCm)相关联 具有测量间隔(Tm)的瞬时(Tm); 确定或校正所述至少一个建模参数(P)的至少一个值(VP),使得基于所述至少一个模型(M)的模型(M)的应用定义的建模的时间演进(Ee) 建模参数(P)的值(VP)对应于或接近基于测量值集合(VCm)确定的特征物理量(C)的观察时间演化(Eo); 作为所述至少一个参数(P)的确定或修正值(VP)的函数来应用或校正所述致动器(1)的操作的定义。 本发明还涉及实现这种方法的致动器。