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    • 3. 发明申请
    • PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ÉCRAN ET ACTIONNEUR ADAPTÉ POUR UN TEL PROCÉDÉ
    • 用于控制屏幕的方法和适用于这种方法的致动器
    • WO2013020906A1
    • 2013-02-14
    • PCT/EP2012/065226
    • 2012-08-03
    • SOMFY SASLAGARDE, EricMARAVAL, Frédéric
    • LAGARDE, EricMARAVAL, Frédéric
    • E06B9/68G05B19/00
    • E06B9/68E06B9/32E06B2009/6845G05B19/19G05B2219/45015
    • Un écran (1) comprenant une barre de charge (2), un élément souple (3) supportant la barre de charge et un organe commandé (4) d'enroulement de l'élément souple est commandé par un procédé dans lequel on asservit le mouvement angulaire de l'organe d'enroulement (4) à une consigne temporelle (θ(t)) de position angulaire instantanée de l'organe d'enroulement, cette consigne temporelle étant elle-même déterminée, à partir d'un profil représentatif de la position axiale instantanée souhaitée pour la barre de charge lors d'un déplacement entre les première et deuxième positions, en utilisant une fonction polynomiale de degré supérieur ou égal à 2 approximant la relation entre une valeur de la position axiale instantanée (H(t)) de la barre de charge et une position angulaire instantanée (γ(t)) de l'organe d'enroulement (4).
    • 本发明涉及一种包括负载杆(2),支撑负载杆的柔性元件(3)和用于缠绕柔性构件的受控构件(4)的屏幕(1),其中根据方法控制构件 其包括以绕组构件的瞬时角位置的时间设定值(θ(t))来控制绕组构件(4)的角运动,所述时间设定值从表示期望的瞬时轴向位置的轮廓预先确定 对于第一和第二位置之间的运动的负载杆,使用高于或等于2的程度的多项式函数,其近似负载杆的瞬时轴向位置(H(t))的值之间的关系 和绕组构件(4)的瞬时角位置(θ(t))。