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    • 3. 发明申请
    • PROCÉDÉ DE COMMANDE PSEUDO-SINUSOÏDALE D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE SYNCHRONE
    • 控制方法伪SINE发动机电气同步
    • WO2017109022A1
    • 2017-06-29
    • PCT/EP2016/082285
    • 2016-12-22
    • SOMFY SAS
    • BRUNO, Serge
    • H02P6/08H02P23/00
    • H02P6/08H02P23/00
    • Ce procédé de commande pseudo-sinusoïdale d'un moteur électrique synchrone comporte des étapes de a) génération (104) de trois signaux de commande comportant chacun une pluralité d'impulsions, b) génération (106) de courants électriques pour alimenter un moteur électrique synchrone, chacun alimentant un enroulement du moteur et étant générée par modulation de largeur d'impulsion à partir du signal de commande associé à cet enroulement, alors que, lors de l'étape a), les trois signaux de commande sont générés pour des plages de commande successives, chacune associée à un intervalle prédéfini de positions angulaires d'un rotor du moteur, est caractérisé en ce que les impulsions des signaux de commande générés lors de l'étape a) présentent une durée qui varie pendant les plages de commande successives, telles que, pour chacune des plages de commande, les valeurs des rapports cycliques de modulation respectifs de premier et deuxième signaux de commande choisis pour cette plage de commande parmi les trois signaux de commande générés varient inversement l'un par rapport à l'autre, le troisième signal de commande présentant une valeur constante.
    • 这个过程是这个过程的第一步。 伪正弦&IUML控制;一个发动机E同步电动包括é步骤a)克é否E比(3 104)的控制信号的每一个具有多个解代尔 脉冲,B)克é否E比(106)流é接线用于供给发动机E同步电动,每个供给电机绕组,以及E为gé否E [Rée。通过脉宽调制 脉冲à 从相关联的控制信号é À 该绕组,而当é步骤a)中,三个控制信号是克é否E [R(E S)连续用于控制范围,每个相关联的éEà 的间隔PRéDé完成了电动机的转子的角位置,其特征是é RISé 在于:所述脉冲控制信号克é否E期间é步骤Ré个)PRé感觉硬éê这期间的连续控制范围而变化,使得对于每个控制补丁 第一和第二&egrave的占空比相应的调制的值;我选择用于的三个控制信号克该控制范围的控制信号é否E [R(E S)相反地变化相对à 另一方面,第三和egrave;我PR&eacute控制信号;感恒定值

    • 5. 发明申请
    • DISPOSITIF D'ALIMENTATION D'UN ACTIONNEUR DOMOTIQUE ET PROCEDE DE FONCTIONNEMENT D'UN TEL DISPOSITIF
    • 用于提供家用自动化执行器的设备和设备的操作方法
    • WO2009013693A1
    • 2009-01-29
    • PCT/IB2008/052911
    • 2008-07-21
    • SOMFY SASBRUNO, Serge
    • BRUNO, Serge
    • H02P25/04
    • H02P25/04
    • Dispositif (SD1; SD2) d'alimentation biphasée pour alimenter, sur un réseau monophasé alternatif, un moteur (MOT2) comprenant un premier enroulement (W1 ) et un deuxième enroulement (W2) en série entre un conducteur de neutre (AC-H) et un conducteur de phase (AC-N), le dispositif comprenant des moyens de court-circuit pour court-circuiter alternativement le premier et le deuxième enroulement, caractérisé en ce que les moyens de court-circuit forment deux mailles (M1, M2; M3, M4) avec chaque enroulement, chaque maille comprenant une diode (D1, D2, D3, D4; D11, D12, D13, D14) et un interrupteur commandé (SW1, SW2; SW11, SW12, SW13, SW14) de type unidirectionnel, les interrupteurs commandés des mailles incluant un même enroulement étant distincts.
    • 本发明涉及一种用于从交流单相电源供应包括第一绕组(W1)和第二绕组(W2)的马达(MOT2)的双相电源装置(SD1; SD2),串联在中性导体 (AC-H)和带电导体(AC-N),该装置包括用于交替地使第一和第二绕组短路的短路装置,其特征在于,短路装置限定两个网格(M1,M2; M3 ,M4),每个网格包括二极管(D1,D2,D3,D4; D11,D12,D13,D14)和单向型的受控开关(SW1,SW2; SW11,SW12,SW13,SW14) ,其中包括相同绕组的网格的控制开关是不同的。
    • 6. 发明申请
    • ACTIONNEUR A MOTEUR A COURANT CONTINU ET A TRANSMISSION IRREVERSIBLE POUR LA MANOEUVRE D'UN VOLET ROULANT
    • 包含直流电动机和不可逆变速器的执行器,用于驱动滚筒快门
    • WO2006075222A1
    • 2006-07-20
    • PCT/IB2006/000019
    • 2006-01-09
    • SOMFY SASBRUNO, Serge
    • BRUNO, Serge
    • H02K7/102
    • H02K7/102
    • L'actionneur (ACT) comprend : - un moteur (MOT) ô courant continu présentant un induit alimenté via des balais (B) et un collecteur ô lames (L) et entraînant un volet roulant (LD) par le biais d'un dispositif de transmission mécanique (TRD) et, - un dispositif (DD) de détection et de comptage des commutations se produisant entre les balais (B) et les lames (L) du collecteur, Le dispositif de transmission mécanique (TRD) comprend un élément de transmission (BRK) tel que, lors des phases de manœuvre de l'élément mobile (LD), le courant d'alimentation du moteur (MOT) est toujours non nul et circule toujours dans le sens défini par le fonctionnement " moteur " du moteur (MOT).
    • 本发明涉及一种致动器(ACT),其包括:直流电动机(MOT),其包括通过电刷(B)和换向器(L)供电的电枢,并通过以下方式驱动卷帘(LD) 机械传动装置(TRD); 以及用于检测和计数在换向器的电刷(B)和板(L)之间发生的开关操作的装置(DD)。 机械传动装置(TRD)包括传动元件(BRK),使得在移动元件(LD)操纵阶段期间,马达(MOT)供电电流始终为非零电流并且总是沿着由 马达的运行(MOT)。
    • 7. 发明申请
    • DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN MOTEUR
    • 电机控制装置
    • WO2014207387A1
    • 2014-12-31
    • PCT/FR2014/051613
    • 2014-06-26
    • SOMFY SAS
    • BRUNO, Serge
    • H02P6/18
    • H02P6/16H02P6/182H02P6/187H02P6/188H02P27/08
    • L'invention concerne un dispositif de contrôle d'un moteur (M) du type comprenant un stator et un rotor, le stator étant équipé d'au moins un enroulement, le moteur (M) étant piloté par un module de commande (COM), le dispositif de contrôle comportant: -au moins un module de transformation (FPB1, FPB2, FPB3) permettant de transformer un signal source (S1, S2, S3) prélevé à au moins une des bornes de l'enroulement (A, B, C) en un signal image flottant (S_FPB1, S_FPB2, S_FPB3) représentatif d'une force contre-électromotrice induite dans l'enroulement, le module de transformation présentant: une constante de temps déterminée à partir de caractéristiques du moteur (M) et/ou de caractéristiques du module de commande (COM); au moins une première borne connectée à ladite au moins une des bornes de l'enroulement (A, B, C), et une seconde borne, les première et seconde bornes étant susceptibles de présenter un potentiel flottant par
    • 本发明涉及一种用于控制包括定子和转子的电动机(M)的装置,所述定子设置有至少一个绕组,所述电动机(M)由控制模块(COM)控制,所述控制装置包括: 用于将从所述绕组(A,B,C)的至少一个端子取得的源极信号(S1,S2,S3)变换成浮动图像信号(S_FPB1,...)的至少一个变换模块(FPB1,FPB2,FPB3) S_FPB2,S_FPB3),所述变换模块具有:根据所述电动机(M)的特性和/或所述控制模块(COM)的特性确定的时间常数; 连接到所述绕组(A,B,C)的所述至少一个端子的至少一个第一端子和第二端子,所述第一和第二端子可能具有浮置电位
    • 9. 发明申请
    • PROCEDE DE COMMANDE D'UNE INTALLATION EQUIPEE D'UN ACTIONNEUR ROTATIF ET DISPOSITIF DE COMMANDE ASSOCIE
    • 用于控制用旋转执行器和相关控制装置提供的装置的方法
    • WO2013182663A1
    • 2013-12-12
    • PCT/EP2013/061754
    • 2013-06-07
    • SOMFY SAS
    • BRUNO, SergeLEMAITRE, Sébastien
    • G01C9/00E06B9/68E06B9/64
    • E06B9/64E06B9/68E06B9/72E06B2009/6818G01C9/00
    • Une installation domotique (10) est équipée d'au moins un actionneur rotatif (28) comportant une première partie (30) solidaire d'un tube d'enroulement (22) d'une toile (18) d'écran mobile (12A, 12B), et une deuxième partie (32) solidaire d'un organe d'équilibrage (34), la première partie tournant par rapport à la deuxième partie autour d'un axe géométrique de référence (26) du tube d'enroulement (22) pour l'enroulement et le déroulement de la toile (18), le tube d'enroulement (22) étant suspendu à la toile (18) de sorte que l'axe géométrique de référence (26) se déplace verticalement perpendiculairement à lui-même entre une position haute et une position basse lors de l'enroulement et du déroulement de la toile (18). L'actionneur (28) est piloté par une unité de commande (44) fixe par rapport à l'actionneur rotatif (28) et/ou à l'organe d'équilibrage (34) et reliée à un ou plusieurs capteurs inertiels (42, 60) fixes par rapport à l'organe d'équilibrage (34), qui peuvent comprendre notamment un capteur d'inclinaison (42) ou un accéléromètre. Les signaux du ou des capteurs inertiels peuvent notamment être utilisés pour détecter une position de fin de course ou la position instantanée du tube, pour détecter des dysfonctionnements de l'installation, déclencher l'entrée dans un mode d'apprentissage, ou pour faciliter le réglage d'autres actionneurs liés à d'autres écrans de l'installation (10).
    • 本发明涉及一种具有至少一个旋转致动器(28)的自动化家用设备(10),该旋转致动器包括第一部分(30),该第一部分固定到活动屏幕的帆布(18)的卷绕管(22)上, (12A,12B)和固定到平衡构件(34)的第二部分(32),所述第一部分围绕绕组管(22)的基准几何轴线(26)相对于第二部分转动以进行卷绕, 展开帆布(18),卷绕管(22)从帆布(18)悬挂,使得参考几何轴线(26)在卷绕和展开期间相对于自身在高位置和低位置之间垂直和垂直地移动 的画布(18)。 致动器(28)由相对于旋转致动器(28)和/或相对于平衡构件(34)静止并且连接到一个或多个惯性传感器(42,60)的控制单元(44)控制 )相对于平衡构件(34)固定,其可以包括特别是倾斜传感器(42)或加速度计。 惯性传感器的信号可以特别用于检测行程结束位置或管的立即位置,以便检测设备的任何故障,启动学习模式的开始或促进 连接到设备(10)的其他屏幕的其它致动器的设置。