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1. 发明申请

WO2012089399A1 AUSWERTEEINHEIT UND VERFAHREN ZUR DEMODULATION VON OFDM-DATEN 审中-公开
标题翻译：评价模式和方法进行解调OFDM数据的
公开(公告)号：WO2012089399A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/EP2011/070125
申请日：2011-11-15
申请人： ROHDE & SCHWARZ GMBH & CO. KG , HIRSCHMANN, Susanne , WEISS, Martin , FELDHAUS, Gregor
发明人： HIRSCHMANN, Susanne , WEISS, Martin , FELDHAUS, Gregor
IPC分类号： H04L27/26 , H04B17/00
CPC分类号： H04L27/2666 , H04B17/00 , H04B17/23 , H04L27/0012 , H04L27/2602 , H04L27/2627 , H04L27/2655
摘要： Eine Auswerteeinheit (1) weist eine zentrale Datenverarbeitungseinheit (2), zumindest eine Speichereinheit (3) und eine Zuordnungseinheit (4) auf, wobei die Zuordnungseinheit (4) und die zumindest eine Speichereinheit (3) mit der zentralen Datenverarbeitungseinheit (2) verbunden sind. Die zentrale Datenverarbeitungseinheit (2) lädt zumindest ein OFDM-Signal aus der zumindest einen Speichereinheit (3) und übergibt dieses an die Zuordnungseinheit (4). Die Zuordnungseinheit (4) stellt die einzelnen Signalraumpunkte der OFDM-Symbole des zumindest einen OFDM-Signals in einem Konstellationsdiagramm und in einer Rahmenleistungsmatrix dar und gewährleistet, dass über die Diagramme zuordenbar ist, bei welchen Signalraumpunkten es sich um Datensymbole und/oder Pilotsymbole und/oder Nullsymbole und/oder Dummysymbole handelt und mit welcher Modulationsart die Datensymbole und/oder Pilotsymbole moduliert sind.
摘要翻译：评估单元（1）包括一个中央数据处理单元（2），至少一个存储器单元（3）和一个分配单元（4），其中，所述分配单元（4）和所述至少一个存储单元（3）被连接到中央数据处理单元（2），中央数据处理单元（2）从所述至少一个存储单元（3）充电至少一个OFDM信号，并将此所述分配单元（4）。分配单元（4），在星座图中的至少一个OFDM信号的OFDM符号的空间，并在一个帧功率矩阵的各个信号点表示，并且可以在图来分配可确保，在该信号空间中的点有数据符号和/或导频符号，和/ 或零个符号和/或虚拟码元是和与该数据调制符号和/或导频符号调制。

2. 发明申请

WO2012113585A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MESSUNG DES PHASENRAUSCH-SPEKTRUMS EINES GEPULSTEN SINUSSIGNALS 审中-公开
标题翻译：方法和设备测量脉冲正弦信号的相位噪声谱
公开(公告)号：WO2012113585A1
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：PCT/EP2012/050118
申请日：2012-01-05
申请人： ROHDE & SCHWARZ GMBH & CO. KG , ECKERT, Hagen , WEISS, Martin , WENDLER, Wolfgang
发明人： ECKERT, Hagen , WEISS, Martin , WENDLER, Wolfgang
IPC分类号： G01R29/26
CPC分类号： G01R29/26 , G01R19/2513 , G01R25/00 , G01R29/16 , G01R29/18
摘要： Eine Vorrichtung zur Messung des Phasenrausch - Spektrums eines gepulsten Sinussignals erzeugt ein gepulstes Sinussignal, wandelt das analoge gepulste Sinussignal in ein korrespondierendes digitales gepulstes Sinussignal und mischt das digitale gepulste Sinussignal mittels Quadratur-Mischung (16) ins Basisband. Anschließend wird die Phase des gepulsten Sinussignals im Basisband mittels Fourier-Transformation (20) der Phase des gepulsten Sinussignals das Phasenspektrum des gepulsten Sinussignals und mittels Beseitigung (21) der zum Sinussignal gehörigen Spektrallinien aus den Phasenspektrum das Phasenrausch - Spektrum des gepulsten Sinussignals ermittelt. Erfindungsgemäß werden die Pulspausen aus dem gepulsten Sinussignal im Basisband entfernt (27).
摘要翻译：用于测量的相位噪声的装置 - 脉冲正弦信号的频谱产生的脉冲的正弦信号，该模拟脉冲正弦信号转换成相应的数字脉冲的正弦信号，并通过正交混频器（16）到基带的装置混合所述数字脉冲正弦信号。随后，在基带中的脉冲正弦信号通过傅立叶手段的相位变换（20）中的脉冲的正弦信号的相位，脉冲正弦信号的相位谱和装置中除去（21）的与来自相位谱，相位噪声的正弦信号频谱线相关联的 - 脉冲正弦信号的确定的频谱。从在基带脉冲的正弦信号的脉冲间隔被除去（27）。根据本发明。

3. 发明申请

WO2004042415A1 VERFAHREN ZUM MESSEN DER STREUPARAMETER EINES MEHRTOR-MESSOBJEKTES MITTELS EINES MEHRTOR-NETZWERKANALYSATORS MIT NICHTSINUSFÖRMIGEN MESSSIGNALEN 审中-公开
标题翻译：法测量的寄生的多端口测量物体的参量的多端口网络分析器非正弦测量信号
公开(公告)号：WO2004042415A1
公开(公告)日：2004-05-21
申请号：PCT/EP2003/009304
申请日：2003-08-21
申请人： ROHDE & SCHWARZ GMBH & CO. KG
发明人： MINIHOLD, Roland , WEISS, Martin , BEDNORZ, Thilo , SIMON, Hans, Joachim , WINTER, Albert
IPC分类号： G01R35/00
CPC分类号： G01R27/28 , G01R35/005
摘要： Zum Messen der Wellengrössen eines Mehrtor-Messobjektes mittels eines Mehrtor-Netzwerkanalysators, für den in einem vorhergehenden Kalibrierverfahren Fehlerkorrekturwerte ermittelt werden, werden bei Verwendung eines nichtsinusförmigen Messsignals zunächst die Zeitversätze zwischen den Wellengrössen-Messsignalen berechnet und diese Zeitversätze mit einem davon abgeleitetem Korrekturfaktor kompensiert. Aus diesen zeitkompensierten Messsignalen werden dann unkorrigierte Streuparameter berechnet, die schliesslich mit den Fehlerkorrekturwerten des Kalibrierverfahrens korrigiert werden.
摘要翻译：用于通过在前面的校准误差修正值被确定为其中多端口网络分析器的装置测量多端口测量对象的波参数，所述偏移波尺寸测量信号之间的计算，并且补偿具有第一使用非正弦测量信号时从中校正因子派生这些定时偏移。未校正的散射参数，然后从该最后通过的校准方法的误差修正值修正这些时间补偿的测量信号来计算。

4. 发明申请

WO2012085109A2 KOLLEKTORGEHÄUSE 审中-公开
标题翻译：集热器的外罩
公开(公告)号：WO2012085109A2
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/EP2011/073628
申请日：2011-12-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BOEDEKER, Hendrik , CLEMENT, Uwe , WEISS, Martin , WEIL, Thomas
发明人： BOEDEKER, Hendrik , CLEMENT, Uwe , WEISS, Martin , WEIL, Thomas
CPC分类号： F24S25/20 , F24S80/50 , F24S2025/6003 , F24S2025/6013 , F24S2080/013 , Y02E10/47
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kollektorgehäuse zur Aufnahme eines Solarabsorbers. Üblicherweise wird das Kollektorglas mit einem Kleber, meistens einem Silikonwerkstoff, an dem Kollektorrahmen befestigt. Dazu wird der Kleber zunächst auf den Kollektorrahmen aufgetragen und anschließend das Kollektorglas darauf aufgesetzt. Danach muss der Kleber aushärten. In einem weiteren Arbeitsschritt wird überschüssige Klebemasse mit einem Spachtel und Lösungsmittel beseitigt. Dies ist sehr zeitaufwendig und erhöht daher die Herstellkosten. Bleibt das Klebematerial zurück, entsteht zudem ein unästhetischer Eindruck. Aufgabe der Erfindung ist es, diese und weitere Nachteile des Standes der Technik zu überwinden, und ein Kollektorgehäuse zur Verfügung zu stellen, dass in wenigen Schritten einfach herzustellen ist, wobei insbesondere die Verbindung zwischen Kollektorrahmen und Kollektorglas derart gestaltet sein soll, dass eine schnelle Montage gewährleistet wird. Bei einem Kollektorgehäuse zur Aufnahme eines Solarabsorbers mit einem Kollektorrahmen und einer Abdeckeinrichtung, sieht die Erfindung vor, dass die Abdeckeinrichtung aus einer Glasscheibe und einem daran angeschäumten Profilkörper besteht, der über Halteklammern mit dem Kollektorrahmen verbunden ist.
摘要翻译：本发明涉及一种收集器外壳，用于接收太阳能吸收器。典型地，集电极是玻璃用粘接剂，通常是硅材料，附着在集电框架。为了这个目的，所述粘合剂被首先施加到集电框架，然后把玻璃面板于此。此后，胶水具有固化。在进一步的步骤中，过量粘合剂被用刮刀和除去溶剂。这是非常耗时的，因此增加了制造成本。仍然粘合材料，还创建了一个难看的印象。本发明的目的是克服现有技术的这些和其它缺点，并提供一个收集器外壳是可用的容易制造在几个步骤，特别是集电框架和集电极玻璃之间的连接应该被设计为使得快速组装得到保证。在用于接收具有集电框架和盖的太阳能吸收集电极壳体，本发明提供，覆盖物包括玻璃片和一个部分发泡于此型材主体，其通过固定夹到集电框架相连。

5. 发明申请

WO2008090402A1 A SYSTEM AND METHOD OF TRANSFERRING DIGITAL RIGHTS TO A MEDIA PLAYER IN A DRM ENVIRONMENT 审中-公开
标题翻译：在DRM环境中向媒体播放器传输数字权限的系统和方法
公开(公告)号：WO2008090402A1
公开(公告)日：2008-07-31
申请号：PCT/IB2007/002434
申请日：2007-08-24
申请人： PSITEK (PROPRIETARY) LIMITED , WEISS, Martin , HAYES, William, Jacob , ZOLLNER, Eckart
发明人： WEISS, Martin , HAYES, William, Jacob , ZOLLNER, Eckart
IPC分类号： G06F21/00
CPC分类号： G06F21/10
摘要： A system is provided in which a DRM service platform (2) is configured to dispense rights objects (RO) to media players (1) that are uniquely identifiable by way of unique identification data (GUID) with the digital media files encrypted into content objects (CO) that require a content object key (COk) in order to decrypt the content thereof and make it available, in real¬ time. The content object key is embodied in a rights object that is in turn transmitted to a particular media player in an encrypted format capable of decryption utilising at least some of the unique identification data of the particular media player and each media player has a processor capable of decrypting content objects in real-time to render the digital media files usable. Computer means (6) are interposed between a DRM service platform and a media player and are configured to share a unique interface key (IK) for communications with each unique media player and to decrypt a rights object received from the DRM service platform to retrieve the content object key contained therein and re-encrypt it with the unique interface key for onward transmission to the particular media player that is enabled to decrypt the content object key utilising its unique interface key.
摘要翻译：提供了一种系统，其中DRM服务平台（2）被配置为向通过唯一标识数据（GUID）唯一标识的媒体播放器（1）分配权利对象（RO），数字媒体文件被加密成内容对象（CO），其要求内容对象密钥（COk），以便实时解密其内容并使其可用。内容对象密钥体现在权利对象中，该权利对象又以能够使用特定媒体播放器的唯一标识数据的至少一些解密的加密格式发送到特定媒体播放器，并且每个媒体播放器具有能够实时解密内容对象，使数字媒体文件可用。计算机装置（6）插入在DRM服务平台和媒体播放器之间，并且被配置为共享用于与每个唯一媒体播放器通信的唯一接口密钥（IK），并且解密从DRM服务平台接收的权限对象以检索内容对象密钥包含在其中并且用唯一的接口密钥对其进行再加密，用于向特定媒体播放器的向前传输，该媒体播放器能够利用其唯一的接口密钥解密内容对象密钥。

6. 发明申请

WO2008037562A1 MEHRSTUFIGES UNTERSETZUNGSGETRIEBE 审中-公开
标题翻译：多级传动装置
公开(公告)号：WO2008037562A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/EP2007/059166
申请日：2007-09-03
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , PESCHECK, Jürgen , SCHULZ, Horst , KIRSCHNER, Tino , WEISS, Martin
发明人： PESCHECK, Jürgen , SCHULZ, Horst , KIRSCHNER, Tino , WEISS, Martin
IPC分类号： F16H1/28 , F16H37/04
CPC分类号： F16H57/12 , B25J9/103 , F16H1/22 , F16H37/041 , F16H2057/0221 , F16H2057/125
摘要： Es wird ein mehrstufiges Untersetzungsgetriebe vorgeschlagen, bei dem eine erste Untersetzungsstufe als Planetengetriebe (8) ausgebildet ist, mit einem antreibbaren ersten Sonnenrad (22), mit mehreren in einem ersten drehbar gelagerten Planetenträger (10) drehbar gelagerten ersten Planetenrädern (20), die in gieichzeitigem Zahneingriff mit dem ersten Sonnenrad (22) und einem ebenfalls drehbar gelagerten ersten Hohlrad (16) stehen, bei dem eine zweite Untersetzungsstυfe zwei Ritzel (4,6) umfasst, die beide an unterschiedlichen Stellen am Umfang in Zahneingriff mit einem Großrad (2) stehen und von denen ein erstes Ritzel (4) drehfest mit dem ersten Planetenträger (10) verbunden ist und ein zweites Ritzel (6) über eine drehrichtungsumkehrende Zahnradstufe (12, 14) trieblich mit dem ersten Hohlrad (16) verbunden ist. Damit das Getriebe den Anforderungen an die Präzision und eine vorteilhafte Leitungsführung bei einem Robotergetriebe gerecht wird, sind die Ritzel (4,6) und das Großrad (2) konisch ausgebildet. Ferner sind Einstellmittel (30) für die Einstellung der Axialposition jedes Ritzels (4,6) gegenüber dem Großrad (2) vorhanden und das Großrad weist einen Zentraldurchlass (40) auf.
摘要翻译：它提出了一种多级减速齿轮，其中，第一减速级被设计为行星变速器（8），具有驱动第一太阳齿轮（22）可旋转地安装有多个，在第一可旋转地安装行星齿轮架（10），第一行星齿轮（20），其在设置有第一太阳齿轮（22）和一个同样可旋转地安装的第一环形齿轮（16）gieichzeitigem啮合，其中第二Untersetzungsst？FE两个小齿轮（4,6），其都与一个大齿轮圆周上的啮合（在不同的点 2）被提供，并且其一个第一小齿轮（4）可旋转地连接到第一行星齿轮架（10）和通过驱动地连接到第一环形齿轮（16）连接的旋转方向反转齿轮级（12，14）的第二小齿轮（6）。因此，该变速器处于机器人满足精度和有利的布线传输的需求，所述小齿轮（4.6）和大齿轮（2）是圆锥形的。相对于所述大齿轮，用于调节的轴向位置（2）存在，并且大齿轮有一中心通道（40），每个小齿轮（4.6）的进一步的调整装置（30）。

7. 发明申请

WO2006056349A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN, STEUERN VON MANIPULATOREN 审中-公开
标题翻译：调节的方法和设备，其控制机械臂
公开(公告)号：WO2006056349A1
公开(公告)日：2006-06-01
申请号：PCT/EP2005/012280
申请日：2005-11-16
申请人： KUKA ROBOTER GMBH , HIETMANN, Gerhard , WEISS, Martin
发明人： HIETMANN, Gerhard , WEISS, Martin
CPC分类号： B25J9/1641 , G05B2219/37429 , G05B2219/39181 , G05B2219/41127 , G05B2219/41154
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln oder Steuern eines automatisch gesteuerten Manipulators, wie insbesondere eines Roboters. Hierzu werden regelmäßig dynamische Manipulatormodelle unter Berücksichtigung von Reibmomenten verwendet, die in zum Bewegen von Achsen des Manipulators vorgesehenen Getrieben auftreten. Dabei wird für wenigstens eine Achse ein Modell für das Getriebe-Reibmoment auf der Grundlage abtriebsseitiger Achsgeschwindigkeiten und Achsbeschleunigungen sowie einer antriebsseitigen Motortemperatur eines der betreffenden Achse zugeordneten Motors bestimmt und zum Bestimmen von Sollwerten, wie einer Motorposition oder eines Motorstroms, verwendet. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das modellgemäße Getriebe-Reibmoment in Abhängigkeit einer Getriebetemperatur bestimmt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine zur Durchführung des genannten Verfahrens geeignete Vorrichtung sowie Verwendungen einer solchen. Erfindungsgemäß lässt sich so die verfügbare Motorleistung bzw. Der verfügbare Motormoment spezifisch für den jeweiligen Roboter optimal nutzen, was zu einem Taktzeitgewinn führt. Des Weiteren ergibt sich ein verbessertes Regelungs- und Fahrverhalten.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节或控制自动控制的机械手，例如特别的机器人的方法。为此，动态模型被用于操纵考虑摩擦力矩中提供用于移动齿轮的机械手轴定期发生的。这里，输出侧轴速度和轴加速度和相关的轴相关联的发动机的一个驱动侧的马达温度的基础上的齿轮摩擦转矩的模型被确定为至少一个轴，并确定设定点，诸如电动机位置或所使用的电动机电流。本发明的方法的特征在于，所述模型正确齿轮摩擦转矩被确定为传输温度的函数。此外，本发明涉及一种适合于进行的装置，所述方法和这种装置的用途。根据本发明，具体来讲，可最佳地用于每个机器人中可用的发动机功率和可用发动机扭矩，从而导致时间的周期。此外，存在一种改进的控制和处理。

8. 发明申请

WO2011107223A1 ANSCHLUSSVORRICHTUNG FÜR EINE FLUIDLEITUNG 审中-公开
标题翻译：连接装置技术的流体管路
公开(公告)号：WO2011107223A1
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：PCT/EP2011/000812
申请日：2011-02-19
申请人： FESTO AG & CO. KG , WEISS, Martin , HARTNAGEL, Rolf , DECKER, Andreas , GÖTZ, Florian
发明人： WEISS, Martin , HARTNAGEL, Rolf , DECKER, Andreas , GÖTZ, Florian
IPC分类号： F16L33/22 , F16L37/091 , F16L37/138
CPC分类号： F16L33/225 , F16L37/133 , F16L37/138
摘要： Es handelt sich um eine Anschlussvorrichtung (1) für eine Fluidleitung (2), mit einem Anschlussabschnitt (14), der von einer Ausnehmung (12) durchsetzt ist, in die die anzuschließende Fluidleitung (2) einsteckbar ist. Der vordere Endbereich des Anschlussabschnittes (14) ist als Spannzange (32) mit mehreren radial beweglichen Spannarmen (33) ausgebildet. Außen auf dem Anschlussabschnitt (14) sitzt eine radial verschiebliche Betätigungshülse (44), die in einer Klemmrichtung (46) verschiebbar ist, um in eine Klemmstellung zu gelangen, in der sie die Spannarme (33) an die eingesteckte Fluidleitung (2) andrückt. Die Betätigungshülse (44) und die Spannarme (33) sind so aufeinander abgestimmt, dass die Klemmrichtung (46) zur Rückseite des Anschlussabschnittes (14) hin orientiert ist. Auf diese Weise ergibt sich eine verbesserte Sicherheit gegen unbeabsichtigtes Öffnen der Anschlussvorrichtung.
摘要翻译：存在用于流体管线（2）的连接装置（1），与由到其中的要被连接的流体管线（2）可以插入的凹槽（12）穿过的端子部（14）。连接部（14）的前端部形成为具有多个径向可移动的夹紧臂（33）的筒夹（32）。在端子部分的外侧（14）位于可径向移动的操作套筒（44），其是在夹紧方向（46）移动地移动到其中它压在插入流体线（2）的夹持臂（33）的夹紧位置。致动套筒（44）和夹持臂（33）相协调，使得在夹紧方向（46）朝向所述端部（14）的后部向取向。以这种方式，对连接装置的产率的意外打开的改进的安全性。

9. 发明申请

WO2010040493A1 INDUSTRIEROBOTER UND BAHNPLANUNGSVERFAHREN ZUM STEUERN DER BEWEGUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 审中-公开
标题翻译：工业机器人路径规划一种用于控制工业机器人的运动
公开(公告)号：WO2010040493A1
公开(公告)日：2010-04-15
申请号：PCT/EP2009/007114
申请日：2009-10-05
申请人： KUKA ROBOTER GMBH , SONNER, Christian , WEISS, Martin , ZIMMERMANN, Uwe
发明人： SONNER, Christian , WEISS, Martin , ZIMMERMANN, Uwe
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/40363 , G05B2219/40416 , G05B2219/45104 , G05B2219/45138
摘要： Die Erfindung betrifft Industrieroboter (1) und Bahnplanungsverfahren zum Steuern der Bewegung eines Industrieroboters (1), an dessen Roboterarm (2) ein Effektor, insbesondere eine Remote-Laserschweißvorrichtung (9) befestigt ist, der vorgesehen ist, Prozesspunkte in einem vorgegebenen Abstand (f) zu einem ersten ausgezeichneten Punkt (8a) des Industrieroboters (1) zu bearbeiten.
摘要翻译：本发明涉及一种工业机器人（1）和路径规划用于控制工业机器人的移动的方法（1），在机器人臂（2）的效应，尤其是一遥远的激光焊接装置（9）是固定的，这是在处理项目提供（在预定的距离f 工业机器人的编辑）（第一标记点8a）（1）。

10. 发明申请

WO2008037563A1 MEHRSTUFIGES UNTERSETZUNGSGETRIEBE 审中-公开
标题翻译：多级传动装置
公开(公告)号：WO2008037563A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/EP2007/059176
申请日：2007-09-03
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , PESCHECK, Jürgen , SCHULZ, Horst , KIRSCHNER, Tino , WEISS, Martin
发明人： PESCHECK, Jürgen , SCHULZ, Horst , KIRSCHNER, Tino , WEISS, Martin
IPC分类号： F16H37/04 , F16H1/20 , F16H1/28
CPC分类号： F16H37/041 , F16H1/22 , F16H1/28 , F16H37/0833
摘要： Es wird ein mehrstufiges Untersetzungsgetriebe vorgeschlagen, bei dem eine erste Untersetzungsstufe als Planetengetriebe (8) ausgebildet ist, mit einem antreibbaren ersten Sonnenrad (22), mit mehreren in einem ersten drehbar gelagerten Planetenträger (10) drehbar gelagerten ersten Planetenrädern (20), die in gleichzeitigem Zahneingriff mit dem ersten Sonnenrad (22) und einem ebenfalls drehbar gelagerten ersten Hohlrad (16) stehen, bei dem eine zweite Untersetzungsstufe mindestens zwei Ritzel (4,6) umfasst, die beide an unterschiedlichen Stellen am Umfang in Zahneingriff mit einem Großrad (2) stehen und von denen ein erstes Ritzel (4) drehfest mit dem ersten Pianetenträger (10) verbunden ist und mindestens ein zweites Ritzel (6) über eine drehrichtungsumkehrende Zahnradstufe (12, 14) trieblich mit dem ersten Hohlrad (16) verbunden ist. Es ist mindestens ein weiteres gleichartiges Untersetzungsgetriebe vorhanden, wobei die mindestens zwei Untersetzungsgetriebe ein gemeinsames Großrad (2) aufweisen.
摘要翻译：它提出了一种多级减速齿轮，其中，第一减速级被设计为行星变速器（8），具有驱动第一太阳齿轮（22）可旋转地安装有多个，在第一可旋转地安装行星齿轮架（10），第一行星齿轮（20），其在与所述第一太阳齿轮（22）被同时啮合和同样可旋转地安装的第一环形齿轮（16），其中第二减速级包括与大齿轮啮合的至少两个齿轮（4,6），这两个在圆周上的不同位置（2 ）被提供，并且其一个第一小齿轮（4）可旋转地连接到所述第一Pianetenträger（10）和至少经由旋转方向反转齿轮级（12，14）的第二小齿轮（6）被驱动地连接到第一环形齿轮（16）。存在至少另一个相同类型的减速齿轮提供，其特征在于，具有一个共同的大齿轮，所述至少两个减速齿轮（2）。

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