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    • 3. 发明申请
    • BESTIMMUNG DES ROTORWINKELS EINER SYNCHRONMASCHINE IM STILLSTAND MIT HILFE VON ITERATIVEN TESTPULSEN
    • 测定同步电机的转子角当不使用迭代测试脉冲
    • WO2010034568A1
    • 2010-04-01
    • PCT/EP2009/060589
    • 2009-08-17
    • ROBERT BOSCH GMBHVOLLMER, Ulrich
    • VOLLMER, Ulrich
    • H02P6/18H02P6/20H02P1/46
    • H02P6/20H02P1/46H02P6/185
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Winkellage einer Synchronmaschine mit magnetisch anisotropen Rotor, mit einer (m)-Iterationsstufe und einer (n)-Iterationsstufe. Die (m)-Iterationsstufe umfasst: Erzeugen eines (m)-Magnetfelds einer (m)- Winkelrichtung mit einer sich zeitlich ändernden Stärke durch Anlegen eines (m)-Spannungspulses an die Synchronmaschine und Erfassen eines (m)-Spitzenwerts des durch den (m)-Spannungspuls erzeugten Strompuls; und Vorsehen von mindestens zwei weiteren (m+i)-Spitzenwerten, welche durch Magnetfelder in unterschiedlichen (m+i)- Winkelrichtungen erzeugt werden, die sich von der (m)-Winkelrichtung unterscheiden. Die (n)-Iterationsstufe, welche auf die (m)-Iterationsstufe folgt, umfasst: Ermitteln der Winkelrichtungen, in denen die beiden größten oder die beiden kleinsten Spitzenwerte aus einer Spitzenwertgruppe auftreten, als (n+1)-Winkelrichtung und (n+2)- Winkelrichtung, wobei die Spitzenwertgruppe den (m)-Spitzenwert sowie die weiteren (m+i)-Spitzenwerte umfasst; und Vorsehen einer (n)-Winkelrichtung, die zwischen der (n+1)-Winkelrichtung und der (n+2)-Winkelrichtung liegt, als Winkellage-Ausgabe. Alternativ sieht die (n)- Iterationsstufe vor: eine (n)- Winkelrichtung, die zwischen der (n+1)-Winkelrichtung und der (n+2)-Winkelrichtung liegt, als (n)-Winkelrichtung, in der ein (n)-Magnetfeld mit einer sich zeitlich ändernden Stärke durch Anlegen eines (n)-Spannungspulses an die Synchronmaschine erzeugt wird. Hierdurch wird ein (n)-Spitzenwert des durch den (n)-Spannungspuls erzeugten Strompuls erfasst. Ein Iterationsverfahren kann eine beliebige Anzahl von Iterationsschritten umfassen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum aktiven und iterativen Ansteuern einer Synchronmaschine, um deren Winkelstellung zu erfassen.
    • 本发明涉及一种用于确定同步电机的角位置与转子磁各向异性,具有(M)的方法和-Iterationsstufe(n)的-Iterationsstufe。 第(m)-Iterationsstufe包括:生成(M)-Magnetfelds一个(M) - 在通过施加(M)随时间变化的强度的角度方向-Spannungspulses到同步电机和由检测的-Spitzenwerts的(M)( 米)-Spannungspuls产生的电流脉冲; 以及提供至少两个另外的(M + 1),其通过在不同的磁场(M + 1)-Spitzenwerten - 产生从第(m)角方向不同的角度方向。 第(n)-Iterationsstufe,下面的(M)-Iterationsstufe,包括:确定其中最大的两个或从峰值组中的两个最小峰值出现作为第(n + 1)的角度方向和角度方向(N + 2) - 的角度方向,其中,所述组(M)的峰值的峰值和其它(+ i包括M)的峰值; 以及提供(n)的角度的方向,这是第(n + 1)角方向和第(n + 2)的角度方向之间,作为角位置的输出。 可选地提供了一种用于第(n) - 迭代步骤:a(N) - 角方向,即第(n + 1)的角度方向和第(n + 2)的角度方向之间,如(n)的角度方向,其中,(正 )-Magnetfeld与通过施加(正随时间变化的强度产生)-Spannungspulses到同步机。 以这种方式,-Spannungspuls产生的(n)的由(n)的峰值被检测到电流脉冲。 迭代可以包括任何数量的迭代。 此外,本发明涉及一种用于活性和迭代驱动的同步机中,为了检测其角度位置。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR POSITIONSERFASSUNG DER ROTORWELLE EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE
    • 方法和装置的位置感测永久励磁同步电机的转子轴
    • WO2009056421A2
    • 2009-05-07
    • PCT/EP2008/063131
    • 2008-10-01
    • ROBERT BOSCH GMBHVOLLMER, UlrichBITZER, Matthias
    • VOLLMER, UlrichBITZER, Matthias
    • H02P23/12
    • H02P23/12G01D1/16
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Positionsinformationen der Rotorwelle einer elektrischen Maschine (12), anhand eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und mindestens einem Eingangssignals (13, 14) der elektrischen Maschine (12), wobei die Bestimmung durch die folgenden Schritte erfolgt: Erfassen eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und des mindestens einem Eingangssignals (13, 14) zu einem Zeitpunkt t k ; Bestimmen der Positionsinformationen der Rotorwelle zu einem Zeitpunkt t k aus dem erfassten Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal (13, 14); Erfassen eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und des mindestens einem Eingangssignals (13, 14) zu einem Zeitpunkt t k+1 ; Bestimmen der Positionsinformationen der Rotorwelle zu einem Zeitpunkt t k+1 aus dem erfassten Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal (13, 14); wobei die Positionsinformationen der Rotorwelle zwischen den Zeitpunkten t k und t k+1 mittels eines Kalman-Filters (11, 44), basierend auf dem erfassten, dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal (13, 14) bestimmt wird.
    • 本发明涉及一种方法,以及用于确定电机(12)的转子轴的位置信息,参照可分配到的旋转角传感器信号和所述电机(12)的至少一个输入信号(13,14)的装置,其特征在于,由以下的判断 步骤中进行:检测分配给所述旋转角传感器信号和在时间tk的所述至少一个输入信号(13,14); 在从检测到的传感器信号一个时间tk,并且所述至少一个输入信号(13,14)确定所述转子轴的位置信息; 检测分配给所述旋转角传感器信号和在时间tk + 1,所述至少一个输入信号(13,14); 在一个时间确定转子轴的位置信息TK + 1从检测到的传感器信号和所述至少一个输入信号(13,14); 其中,由卡尔曼滤波器(11,44)的装置的时间TK和tk + 1之间的转子轴的位置信息,对所述基于捕获的,由于旋转角度的传感器信号,并且确定所述至少一个输入信号(13,14)。
    • 6. 发明申请
    • TRAININGSVORRICHTUNG MIT EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE UND VERFAHREN
    • 随着电机和方法训练设备
    • WO2012107337A1
    • 2012-08-16
    • PCT/EP2012/051697
    • 2012-02-01
    • ROBERT BOSCH GMBHHALLOR, MattiasVOLLMER, Ulrich
    • HALLOR, MattiasVOLLMER, Ulrich
    • A63B21/005
    • A63B21/0053A63B21/0054A63B2220/16A63B2220/803A63B2220/836
    • Die Erfindung betrifft eine Trainingsvorrichtung. Die Trainingsvorrichtung weist eine insbesondere mechanische Benutzerschnittstelle und einen mit der Benutzerschnittstelle wirkverbundenen Antrieb auf. Der Antrieb umfasst wenigstens eine elektrische Maschine. Die elektrische Maschine ist ausgebildet, ein Drehmoment, insbesondere ein unterstützendes Moment oder ein Bremsmoment, zu erzeugen und dieses auf die Benutzerschnittstelle zu übertragen. Erfindungsgemäß weist die Trainingsvorrichtung einen mit der elektrischen Maschine verbundenen Energiespeicher für elektrische Energie auf. Die Trainingsvorrichtung ist ausgebildet, die elektrische Maschine im Generatorbetrieb zu betreiben und im Generatorbetrieb erzeugte Energie in dem Energiespeicher zu speichern und die elektrische Maschine mit der gespeicherten Energie zum Erzeugen des Drehmoments während des Trainings im Motorbetrieb zu betreiben.
    • 本发明涉及的训练装置。 训练装置包括一特定机械的用户界面和可操作地连接到用户接口驱动。 驱动包括至少一个电机。 电机被构造,转矩,特别是支撑时刻或制动力矩,以产生和本发送到用户接口。 根据本发明的训练设备向连接到所述电机,能量存储为电能。 训练装置被设计以操作电机在能量存储器在发电机模式产生能量发电机模式和存储,并与所存储的能量来运行所述电机用于在发动机运行在训练期间产生的转矩。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINER AKTUELLEN WINKELPOSITION EINES DREHBAREN MAGNETISCHEN BAUTEILS IN EINEM ELEKTRISCHEN ANTRIEB
    • 方法和一种用于确定旋转磁场分量的当前位置,角度的电动驱动
    • WO2011117135A2
    • 2011-09-29
    • PCT/EP2011/054043
    • 2011-03-17
    • ROBERT BOSCH GMBHVOLLMER, Ulrich
    • VOLLMER, Ulrich
    • G01D5/14
    • G01B7/14G01D5/145H02P6/185H02P23/14
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer aktuellen Winkelposition eines drehbaren magnetischen Bauteils in einem elektrischen Antrieb (10), der eine ungerade Polpaarzahl aufweist, wobei ein aktueller Winkelmesswert ( φAMR,k ) des drehbaren Bauteils mit einer Winkelsensorik (28) gemessen wird, welche den aktuellen Winkelmesswert ( φAMR,k ) nur innerhalb eines vorgegebenen eingeschränkten Winkelbereichs eindeutig misst, und eine zugehörige Vorrichtung (20) zur Ermittlung einer aktuellen Winkelposition eines drehbaren magnetischen Bauteils in einem elektrischen Antrieb (10). Erfindungsgemäß wird der für den eingeschränkten Winkelbereich eindeutig gemessene aktuelle Winkelmesswert ( φAMR,k ) unter Verwendung von Richtung und Vorzeichen des Magnetfelds des drehbaren magnetischen Bauteils in eine eindeutige aktuelle Winkelposition in einem uneingeschränkten Winkelbereich umgerechnet, wobei Richtung und Vorzeichen des Magnetfelds des drehbaren magnetischen Bauteils (12) durch Anlegen von ersten Testimpulsen (U a , U b , U c ) an den elektrischen Antrieb (10) und durch Auswerten von resultierenden zweiten Testimpulsen (I 1 , I 2 , I a , I b , I c ), welche im elektrischen Antrieb (10) in Reaktion auf die angelegten ersten Testimpulsen (U a , U b , U c ) entstehen, ermittelt werden.
    • 本发明涉及一种方法,用于在一个角度传感器(28)确定一个可旋转的磁性部件的当前角位置中具有奇数个磁极对的电驱动器(10),与该可转动部件的电流测量角度值(FAMR,k)的测定,其 清楚地测量用于确定在电驱动器(10),一个可旋转的磁性部件的当前角位置的当前测量的角度值(FAMR中,k)仅在预定角度范围有限,和相关联的装置(20)。 根据用于电流测量的角度值(FAMR,k)的有限的角度范围的清楚测量是通过使用在一个独特的当前角位置的方向和可旋转磁构件的磁场的符号在全角度范围的方向和所述可旋转磁性构件的磁场的符号(转换的发明 12)(通过施加第一测试脉冲UA,UB,UC)(到电驱动器10),并通过评价所得到的第二测试脉冲(I1,I2,IA,IB,IC),其(在响应中的电动驱动器10),以 所施加的第一测试脉冲(UA,UB,UC)发生被确定。
    • 8. 发明申请
    • ELEKTRONISCH KOMMUTIERTER ELEKTROMOTOR MIT EINER NOTLAUFEIGENSCHAFT
    • 与运行平电子换向电动机
    • WO2010112262A1
    • 2010-10-07
    • PCT/EP2010/052010
    • 2010-02-18
    • ROBERT BOSCH GMBHHENKE, TorstenWACKERL, OliverVOLLMER, UlrichLAMPRECHT, Dirk
    • HENKE, TorstenWACKERL, OliverVOLLMER, UlrichLAMPRECHT, Dirk
    • H02P29/02B62D5/04
    • B62D5/0487B62D5/046B62D5/0484H02P29/032
    • Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierten Elektromotor. Der Elektromotor weist einen Stator und einen insbesondere permanentmagnetisch ausgebildeten Rotor auf. Der Elektromotor weist auch eine mit dem Stator verbundene Steuereinheit auf. Die Steuereinheit ist ausgebildet, den Stator derart anzusteuern, dass der Stator ein magnetisches Drehfeld zum Drehbewegen des Rotors erzeugen kann. Erfindungsgemäß weist die Steuereinheit des Elektromotors eine Leistungsendstufe mit Halbleiterschaltern auf. Die Steuereinheit ist ausgebildet, in Abhängigkeit des insbesondere durch Defekt niederohmig verbundenen oder kurzgeschlossenen Halbleiterschalters der Leistungsendstufe den Stator zum Erzeugen des Drehfeldes derart anzusteuern, dass der Rotor über eine volle Rotorumdrehung hinweg eine mechanische Leistung abgeben kann oder ein durch den Defekt verursachtes Bremsmoment des Elektromotors im Betriebszustand mit dem niederohmig verbundenen oder kurzgeschlossenen Halbleiterschalter reduziert oder vollständig kompensiert ist.
    • 本发明涉及电子换向电动机。 电动马达具有定子和一个特定的永久磁性转子构成。 电动机还具有与所述定子相关联的控制单元。 所述控制单元被配置为驱动所述定子,使得定子能够产生旋转磁场与转子的旋转运动。 根据本发明,电动机与半导体开关功率放大器的控制单元。 所述控制单元被配置为控制由故障或功率输出的短路半导体开关连接在特别是低阻抗的函数阶段,用于产生旋转磁场的定子,以使转子随着时间的转子的一整圈可以使机械动力或由电动机的缺陷制动转矩的一个问题 运转状态被还原成连接在低阻抗或短路半导体开关或完全补偿。
    • 9. 发明申请
    • ELEKTRONISCH KOMMUTIERTER ELEKTROMOTOR
    • 电子交换电动机
    • WO2013034503A2
    • 2013-03-14
    • PCT/EP2012/067010
    • 2012-08-31
    • ROBERT BOSCH GMBHHALLOR, MattiasVOLLMER, Ulrich
    • HALLOR, MattiasVOLLMER, Ulrich
    • H02P6/18H02P6/10
    • Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierten Elektromotor. Der elektronisch kommutierte Elektromotor weist eine mit einem Stator des Elektromotors verbundene Leistungsendstufe, und eine mit der Leistungsendstufe verbundene Verarbeitungseinheit auf. Die Verarbeitungseinheit ist ausgebildet, die Leistungsendstufe zum Erzeugen wenigstens eines Statorstromes anzusteuern. Der Elektromotor weist einen Stromsensor auf, welcher ausgebildet ist, den von der Leistungsendstufe erzeugten Statorstrom zu erfassen und ein den Statorstrom repräsentierendes Stromsignal zu erzeugen. Die Verarbeitungseinheit ist ausgebildet, mittels des Stromsensors wenigstens einen Stromwert des Stromes zu einem Erfassungszeitpunkt innerhalb eines Zeitintervalls zu erfassen und wenigstens in Abhängigkeit von dem Stromwert einen Stromverlauf des Stromes in dem Zeitintervall zu ermitteln und die Leistungsendstufe zum Bestromen des Stators in Abhängigkeit des ermittelten Stromverlaufes anzusteuern.
    • 本发明涉及电子换向电动机。 电子换向电动机具有连接到电动机的定子的功率输出级和连接到功率输出级的处理单元。 处理单元被设计成控制功率输出级以产生至少一个定子电流。 电动机具有电流传感器,该电流传感器设计用于检测由功率输出级产生的定子电流并产生表示定子电流的电流信号。 所述处理单元被配置成由所述电流传感器的电流的至少一个电流值在一个时间间隔内,并至少在依赖BEAR依赖性的检测时间点检测从当前值来确定当前在所述时间间隔的电流波形,以及用于依赖BEAR依赖性将电流供给到定子的功率输出级 控制确定的电流。