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    • 3. 发明申请
    • OPTISCHE REGENSENSORVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    • 光学传感器RAIN装置用于机动车
    • WO2009019059A1
    • 2009-02-12
    • PCT/EP2008/057191
    • 2008-06-10
    • ROBERT BOSCH GMBHPACK, AndreasSCHWARZ, AxelHODAPP, BrunoFEILER, WolfgangWOLFF, MarkusHOG, Norbert
    • PACK, AndreasSCHWARZ, AxelHODAPP, BrunoFEILER, WolfgangWOLFF, MarkusHOG, Norbert
    • G01N21/45
    • B60S1/0822B60S1/0837G01N21/552
    • Optische Regensensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer elektromagnetischen Strahlungsquelle (6) und wenigstens einer Empfangseinrichtung (7), mittels welcher eine von der wenigstens einen Strahlungsquelle (6) emittierte elektromagnetische Strahlung (4,5) empfangbar ist, wobei die elektromagnetische Strahlung (4,5) von der wenigstens einen Strahlungsquelle (6) mittels wenigstens einer Senderoptikanordnung (30a) an eine Grenzfläche der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs mit dem Fahrzeugäußeren geleitet, dort reflektiert und mittels wenigstens einer Empfängeroptikanordnung (30b) weiter auf die wenigstens eine Empfangseinrichtung (7) geleitet wird. Die wenigstens eine Senderoptikanordnung (30a) und die wenigstens eine Empfängeroptikanordnung (30b) weisen jeweils wenigstens eine gekrümmte Totalreflexionsfläche (13a,13b) für die elektromagnetische Strahlung (4,5) auf, wobei die Krümmungen der jeweiligen Totalreflexionsflächen (13a,13b) der wenigstens einen Senderoptikanordnung (30a) und der wenigstens einen Empfängeroptikanordnung (30b) in der Weise aufeinander abgestimmt sind, dass die elektromagnetische Strahlung (4,5) von der gekrümmten Totalreflexionsfläche (13a) der Senderoptikanordnung (30a) aufgeweitet und von der gekrümmten Totalreflexionsfläche (13b) der Empfängeroptikanordnung (30b) auf die Empfangseinrichtung (7) gebündelt wird.
    • 可以被接收的用于机动车辆的至少一个电磁辐射源(6)和至少一个接收装置(7),借助于该的一个辐射源中的一个包括至少(6)发射的电磁辐射(4,5)的光学雨传感器装置,其中所述电磁辐射(4, 从所述至少一个辐射源通过5)(6)(由至少一个发射器光学组件30A),以与车辆外的机动车辆的挡风玻璃的边界表面,反射那里(通过至少一个接收器的光学布置30B)的方式被转发到至少一个接收装置(7) , 所述至少一个发射器光学组件(30A)和所述至少一个接收器光学装置(30B)分别具有至少一个弯曲的全反射面(13A,13B),用于将电磁辐射(4,5),其中,相应的全反射表面的曲率(13A,13B)中的至少 发射机光学组件(30A)和所述至少一个接收器光学组件(30B)以这样的方式使得弯曲全反射面(13a)的电磁辐射(4,5)被扩展被协调,发射机光学组件(30A)和从弯曲全反射面(13b)的 接收器光学组件(30B)到接收装置(7)被冷凝。
    • 4. 发明申请
    • KAMERASYSTEM FÜR DEN EINSATZ IN EINEM FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUG MIT EINEM DERARTIGEN KAMERASYSTEM
    • 摄像系统用在车辆和车辆,这样的相机系统
    • WO2013007701A1
    • 2013-01-17
    • PCT/EP2012/063426
    • 2012-07-09
    • ROBERT BOSCH GMBHPACK, AndreasSCHWARZ, AxelHODAPP, BrunoBLITZKE, Henry
    • PACK, AndreasSCHWARZ, AxelHODAPP, BrunoBLITZKE, Henry
    • B60S1/08G02B27/01B60R11/04G01N21/47
    • H04N7/181B60R11/04B60R2300/108B60S1/0844G01N21/47G01N2021/157G02B27/01
    • Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem (10) für den Einsatz in einem Fahrzeug (100) zur gleichzeitigen Erkennung von Regen auf dessen Windschutzscheibe (110) und zur Überwachung der Umgebung, aufweisend • eine Kamera (20) mit einem Kameraobjektiv (22) und einem Bildsensor (24), • ein Spiegelsystem (30) mit wenigstens einem ersten Spiegel (32) und zumindest einem zweiten Spiegel (34), die derart angeordnet sind, dass sie einen Strahlengang (60) von einem überwachten Bereich (112) der Windschutzscheibe (110) zum ersten Spiegel (32), von diesem zum zweiten Spiegel (34) und von diesem durch das Kameraobjektiv (22) auf einen ersten Teilbereich (24a) des Bildsensors (24) definieren, wobei die Strecke entlang des Strahlengangs (60) zwischen dem zumindest einen zweiten Spiegel (34) und dem Kameraobjektiv (22) kleiner als die Strecke entlang des Strahlengangs (60) zwischen dem zumindest einen zweiten Spiegel (34) und dem überwachten Bereich (112) ist.
    • 本发明涉及一种摄像机系统(10),用于在对雨水在挡风玻璃上的(110)的同时检测的车辆(100)的使用,以及用于与照相机镜头(22)和图像传感器监测环境,包括°,照相机(20) (24)°,具有至少一个第一反射镜(32),并且被布置为使得至少一个第二反射镜(34)的反射镜系统(30)的挡风玻璃的监视区域(112)的光束路径(60)(110 定义)与第一反射镜(32),(从这个(到第二反射镜34)和从后者(通过相机镜头22)的图像传感器(24)的上的第一部分24a),其中,沿着所述之间的光路(60)的距离 至少一个第二镜(34)和所述照相机镜头(22)小于沿着所述至少一个第二反射镜(34)和监视的区域(112)之间的光路(60)的距离。
    • 5. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER REFLEXIONSEIGENSCHAFTEN EINER GRENZFLÄCHE
    • DEVICE用来确定一个表面的反射特性
    • WO2009015988A1
    • 2009-02-05
    • PCT/EP2008/058658
    • 2008-07-04
    • ROBERT BOSCH GMBHPACK, AndreasWOLFF, Markus
    • PACK, AndreasWOLFF, Markus
    • B60S1/08G01N21/55G02B3/08
    • G01N21/958B60S1/0822B60S1/0837B60S1/0888G01N21/552
    • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bestimmung der Reflexionseigenschaften einer Grenzfläche (10) zwischen einem ersten und einem zweiten Medium zeigt eine elektromagnetische Strahlungsquelle (6) sowie eine Optikanordnung (13), die zur Einkopplung der von der Strahlungsquelle (6) emittierten Strahlung (4) in das erste Medium dient. Dabei kann es sich im Fall der Verwendung der erfmdungsgemäßen Anordnung in einem Regensensor für Kraftfahrzeuge bei dem ersten Medium um einen Teil einer Fahrzeugscheibe (1), insbesondere einer Frontscheibe handeln; bei dem zweiten Medium handelt es sich in diesem Fall um Luft bzw. im Fall einer durch Regen benetzten Scheibe (1) um Wasser. Zur Auskopplung der an der Grenzfläche (10) reflektierten Strahlung (5) aus dem ersten Medium wird ebenfalls die bereits genannte Optikanordnung (13) verwendet, welche die aus dem ersten Medium ausgekoppelte reflektierte Strahlung (5) auf einen Empfänger (7) lenkt. Die Optikanordnung (13) weist dabei die Strahlung (4,5) reflektierende Bereiche (14) sowie Teile einer Fresnellinse auf.
    • 用于确定第一和第二介质之间的界面(10)的反射特性的本发明的装置是一个电磁辐射源(6)和光学装置(13),发射到辐射源的耦合的辐射(6)(4)到 第一介质被使用。 这可能是在第一介质中的机动车辆中的雨水传感器使用本发明的布置的情况下是车辆车轮的部分(1)特别是前挡风玻璃行为; 在第二媒体中,在这种情况下,空气中或在的情况下,通过雨盘(1)对水润湿。 在从第一介质的界面(10)反射的辐射(5)去耦也可用于前面提到的光学组件(13),其引导提取从第一介质反射的辐射(5)到接收器(7)。 光学组件(13)具有在此情况下上反射区域(14)和一个菲涅耳透镜部分的辐射(4,5)。
    • 9. 发明申请
    • STRAHLUNGSANALYSEVORRICHTUNG UND STRAHLUNGSANALYSEVERFAHREN
    • 辐射分析机构及放射线分析程序
    • WO2009083300A1
    • 2009-07-09
    • PCT/EP2008/064798
    • 2008-10-31
    • ROBERT BOSCH GMBHPACK, Andreas
    • PACK, Andreas
    • B60Q1/14G01J3/36G01J3/44
    • G01J3/4412B60Q1/1423B60Q2300/312B60Q2300/314G01J3/36
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Strahlungsanalysevorrichtung mit einem ersten Strahlungsdetektor (15), einem zweiten Strahlungsdetektor (16) und einer Auswertungseinrichtung (17), wobei die Auswertungseinrichtung (17) eingerichtet ist, abhängig von einem ersten Signal des ersten Strahlungsdetektors (15) und einem zweiten Signal des zweiten Strahlungsdetektors (16) ein Auswertungssignal für eine Beleuchtungseinrichtung (1, 2, 3, 4, 5, 6, I1 8, 9, 10, 11) auszugeben. Um Nebel zu erkennen und abhängig von dem Nebel eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung (1, 2, 3, 4, 5, 6 7, 8, 9, 10, 11) zu steuern, ist der erste Strahlungsdetektor (15) für hochfrequente elektromagnetische Wellen sensitiv und nicht für niedrigf requente elektromagnetische Wellensensitiv.
    • 本发明涉及一种具有第一辐射检测器(15),第二辐射检测器(16)和分析装置(17)的放射线分析装置,其中,所述评估装置(17)设置,根据第一辐射检测器的第一信号(15)和第二 所述第二辐射检测器(16),用于照明装置的评估信号(1,2,3,4,5,6,I1 8,9,10,11)输出的信号。 为了检测雾和依赖于雾机动车辆照明设备(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11),以控制对高频电磁波的第一辐射检测器(15)是敏感的,而不是 对于niedrigf requente电磁波敏感。