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1. 发明申请

WO2010076054A1 VERFAHREN ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG SOWIE VORRICHTUNG ZUM VERMESSEN DER FAHRWERKSGEOMETRIE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：法测量机箱和设备用于测量车辆的底盘几何
公开(公告)号：WO2010076054A1
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：PCT/EP2009/064254
申请日：2009-10-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143
摘要： Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fahrwerksvermessung umfasst die Schritte des Bereitsteilens eines Fahrwerksvermessungssystems mit vier in bekannter Position zueinander angeordneten Messköpfen (2, 4, 14, 16), von denen jeder eine monokulare Bildaufnahmeeinrichtung (22, 24, 26, 28) aufweist, wobei die relative Position der Messköpfe (2, 4, 14, 16) zueinander bekannt ist und wobei sich der Abstand (dVA) der vorderen Messköpfe (2, 4) zueinander von dem Abstand (dHA) der hinteren Messköpfe (14, 16) zueinander unterscheidet; des Aufnehmens jeweils eines Vorderrades (6, 8) oder eines daran angebrachten Messtargets in mindestens einer ersten Einfahrlage des Fahrzeugs (1) mit den hinteren Messköpfen (14, 16); des Aufnehmens der vier Räder (6, 8, 10, 12) oder der daran angebrachten Messtargets mit jedem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16) in einer ersten Hauptvermessungslage und in einer zweiten Hauptvermessungslage des Fahrzeugs (1); des Ausführens von lokalen 3D-Rekonstruktionen zum Bestimmen der Translationsvektoren (t1, t2, t3, t4), der Rotationsvektoren (R1, R2, R3, R4) und der Raddrehwinkel zwischen diesen Lagen sowie der Raddrehzentren und der Raddrehachsen der Räder (6, 8, 10, 12) aus den aufgenommenen Bildern der Räder (6, 8, 10, 12) oder der daran angebrachten Messtargets; der Anpassung der lokalen Maßstäbe auf einen gemeinsam, globalen Maßstab durch die Fahrbewegung; der Übetragung des globalen Maßstabs von der Hauptvermessung auf die Einfahrvermessung; des Bestimmens eines absoluten Maßstabs für die Messköpfe (2, 4, 14, 16) aus den Messungen der Vorderräder (6, 8) oder der daran angebrachten Messtargets in den Einfahrlagen und in den Hauptvermessungslagen; und des Bestimmens der Fahrwerksvermessungsparameter des Fahrzeugs (1), insbesondere Sturz, Einzel- und/oder Gesamtspur.
摘要翻译：对车轮定位的本发明方法包括Bereitsteilens的步骤的底盘测量系统具有四个相互在已知位置布置测量头（2，4，14，16），其中的每一个是一单目图像拾取装置（22，24，26，28），其中相对测量头（2,4，14，16）的位置是已知的，彼此由此前测量头的距离（DVA）（2,4）彼此由距离（DHA）后测量头（14，16）是彼此不同的; 拾取每一个前轮的（6,8）或至少在车辆的第一Einfahrlage附接的测量目标（1）与所述后测量头（14，16）; 在第一主测量位置和在车辆（1）的第二主测量位置取四个车轮（6，8，10，12）或附接到测量目标与每个所述四个测量头（2，4，14，16）的; 本地3D重建的执行用于确定所述平移矢量（T1，T2，T3，T4），所述旋转矢量（R1，R2，R3，R4）和车轮这些文件和车轮的Raddrehzentren和Raddrehachsen（6,8之间的旋转角，10，从车轮（6，8，10，12），或者连接测定对象的所捕获的图像12）; 地方标准通过移动运动一个共同的全球规模的调整; 该Übetragung主要调查Einfahrvermessung的全球规模; 确定绝对标尺，用于从前轮的测量测量头（2,4，14，16）（6,8）或在Einfahrlagen和主测量位置测定用安装目标; 以及确定所述车辆（1）的车轮定位参数，特别是秋天，单和/或总的轨道。

2. 发明申请

WO2009118214A1 FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER LAGEPARAMETER VON MESSKÖPFEN EINES FAHRWERKSVERMESSUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：底盘MEASURING SYSTEM AND METHOD FOR确定的底盘测力系统参数的探测器的位置
公开(公告)号：WO2009118214A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/EP2009/051114
申请日：2009-02-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , MUHLE, Daniel , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , MUHLE, Daniel , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143
摘要： Ein erfindungsgemäßes Fahrwerksvermessungssystem umfasst wenigstens ein Paar von erstem und zweitem Messkopf (2, 21), die einander in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegen, wobei jeder Messkopf (2, 21) wenigstens eine Messkamera (4, 8; 14, 18) und eine in die gleiche Richtung wie die Messkamera (4, 8; 14, 18) weisende Beleuchtungseinrichtung (6, 10; 16, 20) aufweist, und eine mit den Messköpfen (2, 12) verbundene Datenverarbeitungseinheit, die so ausgebildet ist, dass sie aus dem Vergleich des durch die Messkamera (4, 8) des ersten Messkopfs (2) aufgenommenen Bilds der Beleuchtungseinrichtung (16, 20) des zweiten Messkopfs (12) mit gespeicherten Referenzbildern die Lageparameter der Messköpfe (2, 12) zueinander ermittelt.
摘要翻译：根据本发明的底盘测量系统包括至少一对第一和第二测量头（2，21），其相对的在车辆横向方向上彼此的，其中，每个测量头（2，21）的至少一个测量照相机（4,8; 14，18）和在相同的方向作为测量照相机（4,8; 14，18）的面向所述照明装置（6，10; 16,20），并与测量头（2，12）连接到被形成于贯通从比较的数据处理单元测量摄像头（4,8）所采取的第二测量头（12）与存储的参考图像的第一测量头（2）的照明装置的图像（16,20）的，所述测量头（2，12）的姿态参数确定对方。

3. 发明申请

WO2011120749A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER TAUMELBEWEGUNG EINES FAHRZEUGRADES 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR车轮的确定轨道运动
公开(公告)号：WO2011120749A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/EP2011/053064
申请日：2011-03-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G06K9/46 , G01B11/275 , G01B2210/14 , G01M17/013
摘要： Es wird ein Verfahren zur Bestimmung der Taumelbewegung eines Fahrzeugrades (10) und/oder der Taumelbewegung eines auf dem Fahrzeugrad (10) angebrachten Messgegenstandes im Rahmen einer Achsvermessung vorgeschlagen. Die Taumelbewegung wird relativ zur genauen Raddrehachse (14) des Fahrzeugrades (10) ausgeführt und mindestens ein Ausrichtwert zwischen der genauen Raddrehachse (14) und einer Bezugsachse (18) bestimmt. Mit Hilfe mindestens einer Bildaufnahmeeinheit (11) werden während der Vorbeifahrt des Fahrzeuges mindestens zwei am Fahrzeugrad (10) vorhandene oder für die Messung angebrachte Radmerkmale (12) erfasst und von einer nachgeordneten Auswerteeinrichtung (13) ausgewertet. Mit den während der Vorbeifahrt aufgenommen Radmerkmalen (12) wird ein Radkoordinatensystem KO1 und ein Merkmalskoordinatensystem KO2 bestimmt. Das Radkoordinatensystem KO1 und das Merkmalskoordinatensystem KO2 werden in Bezug zueinander gesetzt, um den Ausrichtwert zu bestimmen.
摘要翻译：它提出了一种用于车轮定位期间确定附着在测量对象的车辆车轮（10）和/或在（10）的车辆车轮的摆动运动的摆动运动的方法。摆动运动相对于所述车轮（10）的确切车轮转动轴线（14）进行的，并且确定精确车轮转动轴线（14）和参考轴线（18）之间的至少一个校正值。使用至少一个图像记录单元（11）的车辆中的车辆至少两个已知或（10）的通过期间被收集安装用于测量车轮特性（12）和由下游评估装置（13）进行评价。用期间通车轮特性所添加的（12）的车轮坐标KO1和KO2的特征的坐标系被确定。车轮坐标KO 1和特征的坐标系被KO2彼此相关，以确定校正值。

4. 发明申请

WO2010029146A1 SATZ VON WENIGSTENS ZWEI TARGETANORDNUNGEN ZUR OPTISCHEN ACHSVERMESSUNG UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN ACHSVERMESSUNG DAMIT 审中-公开
标题翻译：至少两个目标安排而对于光学SO光学四轮定位及四轮定位设备集
公开(公告)号：WO2010029146A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/061794
申请日：2009-09-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/16
摘要： Ein erfindungsgemäßer Satz von Target-Anordnungen (46) zur optischen Fahrwerksvermessung umfasst wenigstens zwei Target-Anordnungen (46), die jeweils zur Anbringung an ein Rad (8 - 14) eines Kraftfahrzeugs (7) vorgesehen sind sowie jeweils ein Target (48) und eine Targethalterung (60) mit einer Targetaufnahme aufweisen, an der das Target (48) angebracht ist. Jede der Targethalterungen (60) ist derart an ein Rad (8 - 14) eines Kraftfahrzeugs (7) anbringbar, dass das Target (48) in einem Winkel zur Radmittelebene ausgerichtet ist. Auf dem Target (48) sind eine signifikante Marke (50) und wenigstens zwei weitere unbestimmte Marken (54) angeordnet, und der Abstand der signifikanten Marke (50) zu einer Bezugsebene (64) der jeweiligen Targetanordnung (46) ist unbekannt, aber bei allen Targetanordnungen (46) jeweils gleich.
摘要翻译：用于光学底盘测量根据本发明的组的目标设备（46）包括（46），每个用于连接到轮（8 - 14）至少两个靶组件以提供机动车辆（7）和在各种情况下的靶（48）和具有目标保持器（60），在所述目标（48）被安装在目标记录。各目标保持器（60）以这样的方式给车轮（8 - 14）的机动车辆（7）安装在所述目标（48）以一角度车轮中心平面定向。对目标（48）被布置在显著标记（50）和至少两个另外的不定标记（54），和显著标记（50）的距离，以相应的目标组件的基准平面（64）（46）是未知的，但在在每种情况下的所有目标装置（46）。

5. 发明申请

WO2007080012A1 VERFAHREN ZUR OPTISCHEN FAHRWERKSVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法光学机箱MEASURING
公开(公告)号：WO2007080012A1
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：PCT/EP2006/068540
申请日：2006-11-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
发明人： UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/20 , G01B2210/28
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur optischen Fahrwerksvermessung an einem Prüfplatz, bei dem von einer Oberflächenstruktur eines Fahrzeugs umfassend zumindest ein Rad (5) und eines umgebenden Karosserieabschnittes reflektierte Strahlung von einer Messvorrichtung mittels entsprechender Sensorik erfasst und durch Auswertung von durch die erfasste Strahlung gewonnenen Positionsdaten zumindest die Radebene und der Radmittelpunkt ermittelt werden. Eine zuverlässige, genaue Vermessung des Fahrwerks bei einfacher Bedienung wird dadurch erreicht, dass die Oberflächenstruktur zumindest des Ausschnitts der Fahrzeugkarosserie und zumindest des Rades mittels eines von der 20 Messvorrichtung (10) ausgesandten Laserstrahls (12) flächenhaft oder zumindest in zwei beliebigen Linien, welche Rad und Karosserie gemeinsam erfassen, abgetastet wird und dass als charakteristische Strukturen mindestens zwei Oberflächenprofile aus der abgetasteten Oberflächenstruktur gewonnen werden.
摘要翻译：本发明涉及一种测试站上用于光学车轮定位测量的方法，其特征在于，包括车辆（5）的一表面结构的至少一个车轮，并从由各个传感器检测并获得由所述检测到的辐射评价的测量装置反射的辐射的周围身体部分要被确定的至少车轮平面与车轮中心的位置数据。具有操作方便的起落架的可靠，准确的测量是这样实现的，至少由20个测量设备中的一个的装置的车体和车轮的至少部分的表面结构（10）所发射的激光束（12）的表面上或至少在任何两行，其轮捕获和体一起，被采样，并且获得的特征结构从被扫描表面结构的至少两个表面轮廓。

6. 发明申请

WO2010028949A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN ACHSVERMESSUNG VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置的机动车光学四轮定位
公开(公告)号：WO2010028949A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/060989
申请日：2009-08-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , SCHOMMER, Stefan , MACCHIA, Adriano , WAGMANN, Christian , BACKES, Jochen , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/12 , G01B2210/146 , G01B2210/30
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Achsvermessung von Rädern (15, 16) eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. An den zu vermessenden Rädern (15, 16) sind Targets (20) mit optisch registrierbaren Marken (21, 22) angebracht, wobei die Targets (20) von Messeinheiten (12) mit einer Stereo-Kamera-Anordnungen (31, 32) erfassbar sind. In einem Referenziervorgang wird mit einer in die Messeinheiten (12) integrierten Referenziereinrichtung (30) ein Messplatzbezugssystem für die Messeinheiten (12) festgelegt. In einem Einmessvorgang, bei dem mit mindestens drei Marken (21, 22) des Targets (20) ein lokales 3 D-Koordinatensystem festgelegt wird, wird eine Bestimmung einer Bezugsebene mittels einer signifikanten Marke (22) des Targets (20) durchgeführt. Mittels der Bezugsebene wird schließlich unter Berücksichtigung des Messplatzbezugssystems eine Fahrzeuglängsmittelebene (38) ermittelt. In einem anschließenden Messvorgang wird eine Aufnahme von mindestes drei beim Einmessvorgang aufgenommenen unbestimmten Marken (21) erfasst und deren Raumlage im lokalen 3 D-Koordinatensystem von der Auswerteeinheit (13) ermittelt.
摘要翻译：它提出了一种方法和用于车轮的机动车辆的光学对准（15，16）的装置。目标（20）与光学追记标记要测量的车轮（15,16）（21，22）被安装时，其特征在于，测量装置（12）的与立体照相机安排的目标（20）（31，32）检测到的是。在具有在测量单元（12）参照参考综合装置（30）被固定在测量单元（12）的测量位置参考系统。在校准过程，其中所述目标（20）的至少三个标记（21，22）的局部的3-D坐标系统被定义，执行由目标（20）的一个显著标记（22）的装置的确定参考平面的。通过所述参考平面的手段是根据所述测量位置参考系统最终确定，车辆纵向中心平面（38）。在随后的测量操作中，至少三个的记录状态在校准过程期间不定标记（21）记录，可被检测和确定本地的3-D坐标系统（13）在其由分析单元空间位置。

7. 发明申请

WO2008012173A1 OPTISCHE MESSEINRICHTUNG MIT ZWEI KAMERAEINHEITEN 审中-公开
标题翻译：与两个单位相机光学测量装置
公开(公告)号：WO2008012173A1
公开(公告)日：2008-01-31
申请号：PCT/EP2007/056618
申请日：2007-07-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
发明人： UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
IPC分类号： H04N13/00 , G03B35/08 , G01B11/275 , G01C11/02
CPC分类号： G01B5/0025 , G01B11/2755 , G01C11/02 , G03B17/561 , G03B35/08 , H04N5/2251 , H04N13/239
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine optische Messeinrichtung mit einer Bildaufnahmeeinheit, die mindestens zwei einander unter örtlicher Anordnung und Ausrichtung an einer Haltekonstruktion zugeordnete Kameraeinheiten (10) aufweist. Ein stabiler, kostengünstiger Aufbau wird dadurch erhalten, dass die Haltekonstruktion einen einstückigen Tragekörper (1) mit daran ausgeformten Montagestrukturen aufweist, in denen die Kameraeinheiten (10) aufgenommen sind (Fig. 2).
摘要翻译：本发明涉及具有图像记录单元，具有在局部布置和取向彼此在支撑结构上摄像机单元（10）相关联的所述至少两个的光学测量装置。获得在一个稳定的，成本有效的设计，所述支撑结构具有一个整体的支撑体（1）具有在其上，其中所述摄像机单元（10）被结合（图2）的安装结构形成。

8. 发明申请

WO2007080011A2 VERFAHREN ZUR OPTISCHEN FAHRWERKSVERMESSUNG 审中-公开
标题翻译：方法光学机箱MEASURING
公开(公告)号：WO2007080011A2
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：PCT/EP2006/068536
申请日：2006-11-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
发明人： UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/146

9. 发明申请

WO2009130103A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRWERKSVERMESSUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2009130103A3
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：PCT/EP2009/053601
申请日：2009-03-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , UFFENKAMP, Volker
发明人： NOBIS, Guenter , ABRAHAM, Steffen , UFFENKAMP, Volker
IPC分类号： G01B11/275
摘要： Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fahrwerksvermessung umfasst die folgenden Schritte: Bereitstellen eines Fahrwerksvermessungssystems mit vier in bekannter Position zueinander angeordneten Messköpfen (2, 4, 14, 16), von denen jeder eine monokulare Bildaufnahmevorrichtung (22, 24, 26, 28) aufweist; Erfassen von mindestens drei Geometriedetails jeweils eines Rades (6, 8, 10, 12) eines in einer Anfangslage (A) stehenden Fahrzeugs (1) mit jedem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16); Ausführen einer Relativbewegung zwischen dem Fahrzeug (1) einerseits und den Messköpfen (2, 4) andererseits von der Anfangslage (A) in mindestens einer weitere Lage (E), wobei die relative Position der Messköpfe (2, 4, 14, 16) zueinander bekannt ist; Erfassen der mindestens drei Geometriedetails jeweils eines Rades (6, 8, 10, 12) des in der weiteren Lage (E) stehenden Fahrzeugs (1) mit jedem der vier Messköpfe (2, 4, 14, 16); Ausführen von lokalen 3 D- Rekonstruktionen zum Bestimmen der Translationsvektoren (t 1 , t 2 , t 3 , t 4 ), der Rotationsvektoren (R 1 , R 2 , R 3 , R 4) und der Raddrehwinkel zwischen den mindestens zwei Lagen (A, E) sowie der Raddrehzentren und der Raddrehachsen der Räder (6, 8, 10, 12) aus den erfassten Geometriedetails; Bestimmen eines globalen Maßstabs für die Messköpfe durch Skalieren der Translationsvektoren (t 1 , t 2 , t 3 , t 4) der Räder (6, 8, 10, 12), so dass die Translationsvektoren (t 1 , t 2 , t 3 , t 4 ) die gleiche Länge haben; und Bestimmen von Sturz, Einzel- und/oder Gesamtspur des Fahrzeugs (1).

10. 发明申请

WO2006133982A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER RAD- UND/ODER ACHSGEOMETRIE VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：用于确定机动车辆的轮和/或轮轴
公开(公告)号：WO2006133982A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/EP2006/061521
申请日：2006-04-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
发明人： UFFENKAMP, Volker , NOBIS, Guenter
IPC分类号： G01B11/275 , G01B11/245
CPC分类号： G01B11/275 , G01B2210/146 , G01B2210/20 , G01B2210/286
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen mittels einer optischen Messeinrichtung, bei dem - gegebenenfalls unter Berücksichtigung von Bezugsmerkmalen und Karosseriemerkmalen - mit einer Bildaufnahmeanordnung eine gegenseitige Zuordnung von mindestens zwei Aufnahmestandorten und Ref erenzierung zum Messraum vorgenommen sowie aus unterschiedlichen Perspektiven ein Objektausschnitt (6) mit dem zu vermessenden Rad (5) erfasst wird und bei der Messung die Lage von Radmerkmalen im Messraum ausgewertet wird. Eine hinsichtlich Bedienung und Genauigkeit der Messung vorteilhafte Vorgehensweise besteht darin, dass aus dem mit den mindestens zwei Bildaufnahmeeinrichtungen (2) erfassten Objektausschnitt mit Methoden der Bildverarbeitung mittels Bildkorrelation eine Vielzahl einzelner 3D-Bildpunkte ermittelt werden, die die dreidimensionale Oberfläche des Objektausschnittes wiedergibt und daraus die Radmerkmale und/oder Bezugsmerkmale und/oder Karosseriemerkmale gewonnen werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过光学测量装置，其中，确定机动车辆的车轮和/或车轴几何学 - 拍摄与图像拾取器件erentiation至少两个记录位置和Ref到测量空间的相互分配 - 可能考虑的参考特征和车身特征和要被测量从不同的视角（6）到车轮的对象部（5）检测和的车轮特征在测量空间中的位置测量期间被评估。在测量过程的操作和准确度方面有利的是，个体3D像素的多个是从与通过图像处理的方法的至少两个图像记录装置（2）对象部通过图像相关来确定，其表示对象部分的三维表面，并且所得到的检测到的轮的特征和/或参考的特征和/或体特性而获得。

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