专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2006100167A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ABSTANDS- UND RELATIVGESCHWINDIGKEITSMESSUNG MEHRERER OBJEKTE 审中-公开
标题翻译：方法和设备来测量距离和相对速度的几个对象
公开(公告)号：WO2006100167A1
公开(公告)日：2006-09-28
申请号：PCT/EP2006/060404
申请日：2006-03-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHRE, Klaus , WACKERL, Oliver , HILSEBECHER, Joerg , HAUK, Joachim , REICHE, Martin , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
发明人： LEHRE, Klaus , WACKERL, Oliver , HILSEBECHER, Joerg , HAUK, Joachim , REICHE, Martin , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
IPC分类号： G01S13/34
CPC分类号： G01S13/347 , G01S7/352 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S2007/356
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Abstands- und Relativgeschwindigkeitsmessung von mehreren Objekten mittels eines FMCW-Radars, indem Sendesignale mit zeitlich linearen Rampensteigungen abgestrahlt werden und die an Objekten reflektierten Empfangssignale empfangen werden und mit den Sendesignalen gemischt werden. Den Mischerausgangsfrequenzen einer jeden Frequenzrampe für jedes Objekt wird eine Kombination von Abstands- und Relativgeschwindigkeitswerten zugeordnet und aus Schnittpunkten mehrerer Abstands- und Relativgeschwindigkeitskombinationen der Abstand und die Relativgeschwindigkeit eines möglichen Objekts bestimmt, wobei die möglichen Objekte infolge von Mehrdeutigkeiten Scheinobjekte oder reale Objekte sein können. Die Scheinobjekte infolge der Mehrdeutigkeiten werden eliminiert, indem in einem darauf folgenden Messzyklus die Frequenzsteigung mindestens einer Frequenzrampe nach dem Zufallsprinzip geändert wird.
摘要翻译：用于通过发送信号FMCW雷达装置的多个对象的距离和相对速度测量的方法和装置被辐射具有时间线性斜坡的斜坡和反射上的对象接收的信号被接收并混合与传输信号。为每个对象的每个频率斜坡的混频器的输出频率被分配距离和相对速度的值和距离和从多个距离和相对速度的组合的交叉点确定的可能的物体的相对速度的组合，可能的对象可以是显而易见的目的或真实对象作为多义性的结果。鬼对象由于模糊度通过增加音调频率消除在随后的测量周期中随机地改变至少一个频率斜坡。

2. 发明申请

WO2006128766A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG UND KLASSIFIZIERUNG VON OBJEKTEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置检测和对象的分类
公开(公告)号：WO2006128766A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/EP2006/061929
申请日：2006-04-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HILSEBECHER, Joerg , RANDLER, Martin , HAFFMANS, Paco , JORDAN, Ruediger
发明人： HILSEBECHER, Joerg , RANDLER, Martin , HAFFMANS, Paco , JORDAN, Ruediger
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/41
CPC分类号： G01S7/412 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Klassifizierung von Objekten, wobei mittels eines Sensors elektromagnetische Strahlung ausgesandt wird und die an Objekten reflektierten Teilstrahlungen vom Sensor empfangen werden und die empfangenen Signale durch einen Vergleich mit hinterlegten charakteristischen Werten ausgewertet werden und Aufgrund der Auswertung auf die Klasse des reflektierenden Objekts geschlossen wird. Hierzu ist ein Auswertemittel zur Auswertung der empfangenen Signale vorgesehen, ein Speicher zur Hinterlegung charakteristischer Muster vorgesehen, dessen hinterlegte Muster mit den ausgewerteten Signalen verglichen werden und aufgrund des Vergleichs somit auf die Klasse der reflektierenden Objekte geschlossen werden kann.
摘要翻译：用于检测和对象的分类，其特征在于，电磁辐射由传感器发射并在对象反射由所述传感器和所述接收的信号接收到的部分的辐射的方法和装置通过与存储的特征值进行比较，评价的该类别的反射的结果评价对象是封闭的。为了这个目的，一个评估装置被提供用于所接收到的信号的评估提供了用于特征模式的存款的存储器，所述存储的图案与所评估的信号进行比较，并且基于比较的类反射物体的，因此可以得出结论。

3. 发明申请

WO2006089841A1 RADARSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE MIT AUTOMATISCHER PRECASH-CW-FUNKTION 审中-公开
标题翻译：雷达系统具有自动PreCash CW功能机动车
公开(公告)号：WO2006089841A1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：PCT/EP2006/050769
申请日：2006-02-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HILSEBECHER, Joerg , OLBRICH, Herbert , SOHNKE, Thorsten , KUTTENBERGER, Alfred , THEISEN, Marc , RANDLER, Martin , BUNSE, Michael
发明人： HILSEBECHER, Joerg , OLBRICH, Herbert , SOHNKE, Thorsten , KUTTENBERGER, Alfred , THEISEN, Marc , RANDLER, Martin , BUNSE, Michael
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/34
CPC分类号： G01S13/931 , B60R21/0134 , G01S13/343 , G01S13/345 , G01S13/536 , G01S13/584 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
摘要： Radarsystem für Kraftfahrzeuge, mit einem Radarsensor (10) und einer Auswerteeinrichtung (12) zur Messung von Abständen (D) und Relativgeschwindigkeiten (V) von Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs, und einer Kollisionserkennungseinrichtung (18) , die anhand der gemessenen Abstände und Relativgeschwindigkeiten eine bevorstehende Kollision erkennt und Daten über den voraussichtlichen Kollisionszeitpunkt (T ) und die c Aufprallgeschwindigkeit (V ) an ein Pre-Crash-System (20) liefert, wobei der Radarsensor (10) durch die Kollisionserkennungseinrichtung (18) in einen Geschwindigkeitsmessmodus (CW) umschaltbar ist, in dem eine genauere Messung der Relativgeschwindigkeit (V) erfolgt.
摘要翻译：用于机动车的雷达系统，包括：用于测量所述车辆周围的物体的距离（D）和相对速度（V）的雷达传感器（10）和分析装置（12），以及一个冲突检测装置（18），该距离和相对速度的基础上测得的检测关于所估计的碰撞时间（T）和与c撞击速度（V），以一个预碰撞系统（20），即将发生的碰撞和数据，其中所述雷达传感器（10）通过在差率测定模式中的碰撞检测装置（18）（CW）可以切换，其中，所述相对速度（V）的更精确的测量被执行。

4. 发明申请

WO2007036390A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG MINDESTENS EINES OBJEKTDETEKTIONSSENSORS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于控制至少一个物体探测传感器
公开(公告)号：WO2007036390A1
公开(公告)日：2007-04-05
申请号：PCT/EP2006/065298
申请日：2006-08-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LEHRE, Klaus , RANDLER, Martin , KOESTERS, Iris-Nadine
发明人： LEHRE, Klaus , RANDLER, Martin , KOESTERS, Iris-Nadine
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： B60W30/16 , G01S13/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung mindestens eines Objektdetektionssensors für ein Kraftfahrzeug, wobei der mindestens eine Sensor zwischen mehreren Betriebsmodi umschaltbar ist, wobei mehrere Funktionen zur Auswertung der mittels des Objektdetektionssensors detektierten Objekte wahlfrei auf den mindestens einen Sensor zugreifen können und eine Umschaltung zwischen den Betriebsmodi in Abhängigkeit der momentan zugreifenden Funktion ausgewählt wird, und dass zwischen den Funktionsauswertungseinrichtungen und dem mindestens einen Sensor ein Koordinator vorgesehen ist, dass jede auf den mindestens einen Sensor zugreifende Funktion dem Koordinator jeweils eine Wichtigkeitsdichtefunktion übermittelt, und dass der mindestens eine Sensor für jeden aktivierbaren Betriebsmodus dem Koordinator eine Detektionswahrscheinlichkeitsdichtefunktion übermittelt, und der Koordinator für jede auf den mindestens einen Sensor zugreifende Funktion den geeignetsten Betriebsmodus auswählt.
摘要翻译：用于控制至少一个物体检测传感器用于机动车辆，其特征在于，若干操作模式之间的所述至少一个传感器可以切换，方法和装置，其中的多个功能使用物体检测传感器的对象访问的传感器，任选地，至少检测出的评价，以及切换操作模式作为函数之间当前访问的功能被选择，并且该功能评价装置和一个传感器之间，协调器至少在每一个分别发送到所述至少一个传感器访问功能来协调的重要性密度函数，并且对于每个激活的操作模式中的至少一个传感器，协调器提供检测概率密度函数发送，并且协调器选择用于每个所述至少一个传感器功能存取操作的最合适的模式的。

5. 发明申请

WO2006034894A1 VERFAHREN ZUR OBJEKTVERIFIKATION IN RADARSYSTEMEN FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：用于雷达系统中的对象验证机动车
公开(公告)号：WO2006034894A1
公开(公告)日：2006-04-06
申请号：PCT/EP2005/053517
申请日：2005-07-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
发明人： RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
IPC分类号： G01S13/58
CPC分类号： G01S13/931 , G01S13/345 , G01S13/347 , G01S13/584 , G01S2013/9375
摘要： Objektverifikation in Radarsystemen für Kraftfahrzeuge, mit denen Abstände (d) und Relativgeschwindigkeiten von georteten Objekten (16) anhand von empfangenen Radarechos bestimmt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in den empfangenen Radarechos nach der Signatur von Mehrfachreflexionen (22) gesucht wird.
摘要翻译：验证用于机动车的雷达系统中的对象，是基于接收的雷达确定回波与距离（d）和定位的物体（16）的相对速度，其特征在于，在所述接收的雷达返回到多重反射（22）的签名搜索。

6. 发明申请

WO2008071476A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINER VERTIKALEN FEHLAUSRICHTUNG EINES RADARSENSORS 审中-公开
标题翻译：检测方法的垂直对齐方式的雷达传感器故障作者：
公开(公告)号：WO2008071476A1
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：PCT/EP2007/060939
申请日：2007-10-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RANDLER, Martin , LEINEWEBER, Thilo , JORDAN, Ruediger
发明人： RANDLER, Martin , LEINEWEBER, Thilo , JORDAN, Ruediger
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/93 , G01S7/41
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9375
摘要： Ein Verfahren zur Erkennung einer vertikalen Fehlausrichtung der Strahlungscharakteristik eines Radarsensors eines Regelsystems für ein Kraftfahrzeug, insbesondere eines Fahrgeschwindigkeits- und/oder adaptiven Fahrgeschwindigkeitssystems ist gekennzeichnet durch die Schritte: - es wird die Empfangsleistung der an einem Objekt reflektierten Radarstrahlung ermittelt; - es wird die Abstandsabhängigkeit und die horizontale Winkelabhängigkeit gemäß der Radargleichung kompensiert; - der so verarbeiteten Empfangsleistung wird eine Signatur zugeordnet; - die Signatur wird mit einer einem gleichartigen Objekt geordneten und in einer Speichereinrichtung gespeicherten Signatur verglichen; - aus dem Vergleich wird die Größe und die Richtung der vertikalen Fehlausrichtung des Radarsensors ermittelt.
摘要翻译：一种用于检测用于机动车辆的控制系统的雷达传感器的辐射特性的垂直未对准，尤其是驱动速度和/或自适应巡航系统的方法的特征在于以下步骤： - 它是的反射上检测到物体的雷达辐射的接收功率; - 它被补偿的距离依赖性，根据雷达方程水平角依赖; - 将由此处理的接收功率被分配的签名; - 所述签名与父相似的对象进行比较，并存储在存储器装置中的签名; - 从雷达传感器的垂直未对准的幅度和方向的比较来确定。

7. 发明申请

WO2008068083A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM OBJEKT-TRACKING IN EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置在机动车辆的驾驶员辅助系统对象跟踪
公开(公告)号：WO2008068083A1
公开(公告)日：2008-06-12
申请号：PCT/EP2007/060699
申请日：2007-10-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
发明人： RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
IPC分类号： G01S13/93 , B60R21/0132 , B60R21/0134
CPC分类号： B60W40/04 , B60W2050/0031 , B60W2420/52 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353
摘要： Verfahren zur Prädiktion von Objektbewegungen in einem Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs, bei dem die Bewegungen von periodisch von einem Ortungsgerät (12) georteten Objekten durch dynamische Modellierung der Objekte vorausberechnet werden, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere dynamische Modelle (16) bereit gehalten werden, die auf unterschiedlichen Hypothesen über das Objekt basieren, und daß die Modelle situationsabhängig entsprechend der Zutreffenswahrscheinlichkeit (P1, P2) der Hypothesen für die Prädiktion ausgewählt und/oder gewichtet werden.
摘要翻译：一种用于在机动车辆，其中，周期性地从定位装置的运动（12），其位于对象由对象的动态建模预测的驾驶员辅助系统中预测对象的运动的方法，其特征在于，多个动态模型（16）被保持准备在不同的基于假设关于对象，并且，根据所述假设的预测和/或加权的正确性概率（P1，P2）中选择的取决于情况的模型。

8. 发明申请

WO2006034896A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINER BEVORSTEHENDEN KOLLISION 审中-公开
标题翻译：方法和装置检测到即将发生的碰撞的
公开(公告)号：WO2006034896A1
公开(公告)日：2006-04-06
申请号：PCT/EP2005/053525
申请日：2005-07-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WILHELM, Ulf , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
发明人： WILHELM, Ulf , RANDLER, Martin , JORDAN, Ruediger
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： B60W10/20 , B60R21/0134 , B60W10/18 , G01S7/352 , G01S13/343 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2007/358 , G01S2013/9325 , G01S2013/9367
摘要： Verfahren und Vorrichtung zum Aussenden und zum Empfangen elektromagnetischer Strahlung zur Erkennung einer bevorstehenden Kollision mit einem vorausbefindlichen Objekt innerhalb einer zukünftigen Zeitdauer, wobei die ausgesandte Strahlung FMCW- moduliert wird, wobei die Rampensteigung der Frequenzrampe in Abhängigkeit der Sen¬ defrequenz und in Abhängigkeit der zukünftigen Zeitdauer bestimmt wird und bei der Detektion einer negativen Empfangsfrequenz eine bevorstehende Kollision innerhalb der zukünftigen Zeitdauer erkannt wird.
摘要翻译：用于发送和接收电磁辐射的检测与将来时间段内的在前的对象，其中，所述发射的辐射FMCW调制即将发生的碰撞的方法和设备，这取决于Sen¬和作为未来时间周期的函数的频率斜坡defrequenz的斜坡斜率是确定的，并且未来的时间周期内即将发生的碰撞，在检测的负接收频率的检测。

9. 发明申请

WO2008009525A1 VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES ÜBERHOLVORGANGS BEI EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法用于机动车辆承载超车动作
公开(公告)号：WO2008009525A1
公开(公告)日：2008-01-24
申请号：PCT/EP2007/055940
申请日：2007-06-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , URBAN, Werner , RANDLER, Martin
发明人： URBAN, Werner , RANDLER, Martin
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/08
CPC分类号： B60W30/16 , B60W2750/308
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Überholvorgangs bei einem Kraftfahrzeug (1) mit einer Abstands- und Geschwindigkeitsregeleinrichtung (10). Folgende Verfahrensschritte sind dabei angewandt: ein vorausfahrendes Objekt (2) wird als Zielobjekt (2) ermittelt, ein Abstand (8) des Kraftfahrzeugs (1) zu dem Zielobjekt (2) wird ermittelt, eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Zielobjekt (2) wird ermittelt und in Abhängigkeit des Abstands und der Relativgeschwindigkeit wird ein Plausibilisierungskorridor (11) verschmälert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在机动车辆（1）与距离和速度控制装置（10）协助超车动作。以下处理步骤在这里施加：前方车辆对象（2）被确定为所述目标对象（2）的距离（8）所述机动车辆（1）到目标对象（2）被确定，该机动车辆之间的相对速度（1）与目标对象（2）被确定，并且根据一个Plausibilisierungskorridor的距离和相对速度（11）变窄。

10. 发明申请

WO2007017308A1 VERFAHREN ZUM ERZEUGEN VON UMWELTHYPOTHESEN FÜR FAHRERASSISTENZFUNKTIONEN 审中-公开
标题翻译：程序，用于生成的驾驶员辅助功能环境的假设
公开(公告)号：WO2007017308A1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：PCT/EP2006/063489
申请日：2006-06-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RANDLER, Martin , SCHWINDT, Oliver
发明人： RANDLER, Martin , SCHWINDT, Oliver
IPC分类号： B60W40/00 , B60K31/00 , B60T7/22 , B60R21/013
CPC分类号： B60T7/22 , B60R21/013 , B60W30/16
摘要： Verfahren zum Erzeugen von Umwelthypothesen (26, 28) für mindestens eine Fahrerassistenzfunktion (20, 22) in einem Kraftfahrzeug, durch Auswertung von Sensordaten über die Umwelt des Fahrzeugs, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Ausgabe der Sensordaten in einer und funktionsunabhängigen Sensorsprache an eine Informationsplattform (12), Übersetzen der Sensorsprache in eine sensorunabhängige Funktionssprache.
摘要翻译：在一个和功能上独立传感器语言传感器数据的输出到一个信息平台：一种用于通过与所述车辆，其特征在于以下步骤的环境的传感器数据的评价在机动车制造用于至少一个驾驶员辅助功能（20,22）环境的假设（26，28）的方法（12），平移所述传感器成传感器语言独立的功能语言。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式