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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SCHLIEßVORRICHTUNG SOWIE EINE SCHLIEßVORRICHTUNG
    • 一种用于操作开关装置和关闭装置
    • WO2011144437A1
    • 2011-11-24
    • PCT/EP2011/057017
    • 2011-05-03
    • ROBERT BOSCH GMBHKOERWER, MatthiasPRUESSEL, HolgerLAUK, Detlef
    • KOERWER, MatthiasPRUESSEL, HolgerLAUK, Detlef
    • B60J1/17E05F15/16
    • B60J1/17E05F11/405E05F11/505E05F15/697E05Y2201/49E05Y2400/336E05Y2400/452E05Y2900/55F16D43/02
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung, wobei ein Schließelement (2) mit Hilfe eines Antriebsmotors (4) in einer ersten Richtung, verfahrbar ist, wobei eine Kopplungseinrichtung (11) zum mechanischen Koppeln des Antriebsmotors (4) mit dem Schließelement (2) vorgesehen ist, wobei die Kopplungseinrichtung (11) eine Schlingfedereinheit aufweist, um eine Selbstsperrung zu bewirken, wenn antriebsseitig kein Moment auf die Kopplungseinrichtung (11) in einer der Schließrichtung entgegengesetzten Öffnungsrichtung wirkt, wobei die mechanische Kopplung zwischen dem Antriebsmotor (4) und dem Schließelement (2) ein Spiel aufweist; mit folgenden Schritten: Betreiben des Antriebsmotors (4) zum Bewegen des Schließelementes (2) in die erste Richtung; und wenn die Bewegung des Schließelementes (2) in der ersten Richtung angehalten werden soll, Betreiben des Antriebsmotors (4), um das Schließelement (2) in einer zweiten der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung, zu bewegen..
    • 本发明涉及一种方法,用于驱动马达(4)机械地联接到闭合元件操作的闭合装置,其特征在于封闭元件(2)通过在第一方向上驱动马达(4)的装置,是可移动的,其中的联接装置(11)(2 )被提供,其中,所述耦合装置(11)包括一个Schlingfedereinheit以实现自锁时的关闭方向上作用在打开方向上,相对的驱动侧,没有扭矩(在耦合器11),其中,所述驱动马达之间的机械联接(4)和所述 关闭元件(2)包括一个游戏; 包括以下步骤:用于移动在所述第一方向上的封闭构件(2)操作所述驱动马达(4); 并且如果封闭元件(2)的运动是在第一方向上被停止,操作驱动马达(4),以在所述第一方向与第二方向相反的方向移动所述封闭构件(2)..
    • 2. 发明申请
    • LASTDREHMOMENTSPERRE UND AGGREGAT MIT EINER LASTDREHMOMENTSPERRE
    • 上一转矩锁和单元的负载转矩LOCK
    • WO2011124526A1
    • 2011-10-13
    • PCT/EP2011/055075
    • 2011-04-01
    • ROBERT BOSCH GMBHKOERWER, MatthiasMILI, TarekKUSSEROW, PeterBOHR, PeterSCHLOSSER, PeterTHOENE, Holger
    • KOERWER, MatthiasMILI, TarekKUSSEROW, PeterBOHR, PeterSCHLOSSER, PeterTHOENE, Holger
    • F16D41/20
    • F16D41/206E05F11/505E05F15/697E05Y2201/49E05Y2900/55F16D51/02F16D67/00F16D2127/005
    • Die Erfindung betrifft eine Lastdrehmomentsperre (100), mit einem zum Sperren eines Drehmomentes mit einem Bremskörper (36) reibschlüssig zusammenwirkenden, insbesondere als Schlingfeder ausgebildeten Bremselement (40) sowie mit einem vorzugsweise auf einer Achse (17) drehbar gelagerten Antriebsrad (18), das zum Übertragen eines Drehmoments von einem Antriebsmotor (12) mit mindestens einem mit dem Antriebsrad (18) zusammenwirkenden Mitnehmer (20) gekoppelt ist, wobei der Mitnehmer (20) mindestens einen Kontaktbereich (32) zum Bremselement (40) aufweist, mit dem ein zu blockierendes Drehmoment über das Bremselement (40) in den Bremskörper (36) einleitbar ist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass der Mitnehmer (20) aus einem ersten Mitnehmerelement (24) und einem als separatem Bauteil ausgebildeten zweiten Mitnehmerelement (30) besteht, dass das erste oder zweite Mitnehmerelement (24, 30) wenigstens einen Mitnehmerzapfen (26) aufweist, der einen Durchbruch (27) im Antriebsrad (18) durchgreift, dass die beiden Mitnehmerelemente (24, 30) mit Ausnahme des wenigstens einen Mitnehmerzapfens (26) auf unterschiedlichen Seiten des Antriebsrades (18) angeordnet sind.
    • 本发明涉及一种负载转矩锁(100),具有用于与制动体阻挡的转矩(36)摩擦地协同操作,特别是设计为盘簧制动元件(40),并用优选在轴(17)可旋转地安装驱动轮(18) 用于传输从驱动马达(12)的转矩与至少一个与驱动轮配合的(18)驱动器(20)耦合,其中所述驱动器(20)具有至少一个接触区域(32)与制动构件(40)与一对 阻断在制动器体(36)的制动元件(40)上的扭矩可被引入。 根据本发明,提出的是,第一支承元件(24)和驱动器(20)形成为单独的部件的第二驱动器元件(30),使得第一或第二载体元件(24,30)的至少一个传动销(26),其 接合通过在驱动轮(18)的开口(27),这两个夹紧元件(24,30),除了在驱动轮(18)的不同侧上的至少一个驱动器销(26)被布置。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM ABSCHÄTZEN EINES DREHMOMENTS UND VORRICHTUNG ZUR ABSCHÄTZUNG EINES DREHMOMENTS FÜR TRETKURBELANTRIEBE
    • 方法扭矩的一个评价的扭矩TRETKURBELANTRIEBE的估计和设备
    • WO2011138166A1
    • 2011-11-10
    • PCT/EP2011/056247
    • 2011-04-19
    • ROBERT BOSCH GMBHKOERWER, Matthias
    • KOERWER, Matthias
    • B62M6/50
    • B62M6/45
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschätzen eines Drehmoments, das auf eine Tretkurbel eines Elektrofahrrads ausgeübt wird. Das Verfahren sieht vor, eine Winkelgeschwindigkeit zu erfassen, mit der die Tretkurbel angetrieben wird, in Abhängigkeit der Zeit. Zumindest eine Signaleigenschaft der Winkelgeschwindigkeit wird ermittelt. Die Signaleigenschaft ist ausgewählt aus der Gruppe Leistung des Wechselanteils der Winkelgeschwindigkeit und Abweichung der Signalform des Wechselanteils der Winkelgeschwindigkeit von einer Sinuskurve, die die gleiche Frequenz wie der Wechselanteil der Winkelgeschwindigkeit aufweist. Schließlich wird das Drehmoment zu der zumindest einen ermittelten Signaleigenschaft mittels einer vorbestimmten Abhängigkeit zwischen der zumindest einen Signaleigenschaft und zugehörigem Drehmoment zugeordnet. Die Erfindung betrifft ferner eine zugehörige Vorrichtung sowie einen elektronisch abrufbaren Speicher, der die Verknüpfung speichert, die der erfindungsgemäßen Zuordnung zu Grunde liegt.
    • 本发明涉及一种方法,用于估计被施加到电动自行车的踏板曲柄的转矩。 该方法提供了检测与该踏板曲柄在依赖于驱动时间的角速度。 角速度中的至少一个信号特性被确定。 信号特性是从具有相同的频率的角速度的交变分量的正弦波的角速度的交变分量的波形的角速度和偏差的交流分量组成的组选择的性能。 最后,由信号特性和相应的扭矩之间的预定相关性的装置的转矩传递到至少分配的至少一个确定的特征信号。 本发明还涉及相关联的设备,以及一个可电子访问的存储器,其存储作为本发明的分配是基于该链接。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SCHLIESSVORRICHTUNG SOWIE EINE SCHLIESSVORRICHTUNG
    • 用于操作的封闭和封闭
    • WO2011128238A1
    • 2011-10-20
    • PCT/EP2011/055355
    • 2011-04-06
    • ROBERT BOSCH GMBHKOERWER, MatthiasHUCK, ThomasKUSSEROW, Peter
    • KOERWER, MatthiasHUCK, ThomasKUSSEROW, Peter
    • E05F15/16E05F15/00
    • H02P31/00E05F15/40E05F15/695E05Y2400/342E05Y2400/452E05Y2400/508E05Y2900/55
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung, wobei ein Schließelement (2) mit Hilfe eines durch eine Steuereinheit (7) gesteuerten Antriebsmotor (4) gegen eine Anschlagskante in einer Schließrichtung verfahrbar ist, wobei die Steuereinheit (7) in einen Normalbetriebsmodus, in dem eine Stellungsangabe als aktuelle Position des Schließelements (2) erfasst wird, und in einen Schlafmodus, in dem keine Erfassung der Stellungsangabe durchgeführt wird, versetzbar ist, mit folgenden Schritten: - Abfragen, ob eine Aufwachbedingung vorliegt, bei der die Steuereinheit (7) von dem Schlafmodus in den Normalbetriebsmodus übergeht; - wenn das Vorliegen der Aufwachbedingung festgestellt wird und wenn sich das Schließelement (2) vor dem Einnehmen des Schlafmodus zuletzt in der Schließrichtung bewegt hat, Beaufschlagen (S25) der Stellungsangabe mit einem vorgegebenen Korrekturwert, um die Stellungsangabe bezüglich einer tatsächlichen Position des Schließelements (2) in eine Öffnungsrichtung zu korrigieren.
    • 本发明涉及一种用于操作的闭合装置,其中一个封闭元件(2)是可移动的由控制单元通过(7)控制的驱动马达(4)针对在闭合方向上的止动边缘,其中,所述控制单元(7)在正常操作模式中,在 在指定为封闭元件(2)的当前位置的位置被检测,并且被设置成在其与以下步骤进行任何检测的位置指定的睡眠模式: - 询问一个Aufwachbedingung是否存在,其中,所述控制单元(7) 从睡眠模式到正常操作模式转变; - 当检测到Aufwachbedingung的存在,并且当所述封闭构件(2)服用睡眠模式,应用(S25)以预定的校正值的位置的位置指示指示(相对于封闭元件2的实际位置之前已经移动至少在关闭方向上 校正)在打开方向。