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    • 2. 发明申请
    • KOLBEN-ZYLINDER-EINHEIT
    • 活塞缸单元
    • WO2006089582A1
    • 2006-08-31
    • PCT/EP2005/013864
    • 2005-12-22
    • AEROLAS GMBHMUTH, MichaelSLOTTA, Georg
    • MUTH, MichaelSLOTTA, Georg
    • F04B35/04
    • F04B35/045F04B39/0005F04B39/122F04B39/126F04B53/008Y10S92/02
    • Eine Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Zylinder (2), einem Kolben (3), der zwischen einer ersten Kolbenstellung, in der das vom Kolben (3) und vom Zylinder (2) umschlossene Zylindervolumen (18) maximal ist, und einer zweiten Kolbenstellung, in der dieses Zylindervolumen minimal ist, in Axialrichtung des Zylinders (2) hin- und herbewegbar ist, sowie einer zwischen dem Kolben (3) und dem Zylinder (2) vorgesehenen Fluidlagerung, die den Kolben (3) im Zylinder (2) axial bewegbar lagert und die eine den Umfang des Kolbens (3) zumindest über einen Teil der Axialerstreckung des Kolbens (2) umgebende kolbenseitige Lagerfläche (38) bestimmt, wobei die Fluidlagerung eine Mehrzahl von in der Innenumfangswand (14) des Zylinders (2) vorgesehenen Austrittsdüsen für das Fluid aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Austrittsdüsen (30', 32') so angeordnet sind, daß dann, wenn sich der Kolben (3) in seiner zweiten Kolbenstellung befindet, erste Austrittsdüsen (30') den bezüglich der Kolbenlängserstreckung vorderen oder mittleren Bereich der kolbenseitigen Lagerfläche (38) und zweite Austrittsdüsen (32') den bezüglich der Kolbenlängserstreckung mittleren Bereich der kolbenseitigen Lagerfläche (38) mit Druckfluid versorgen.
    • 与气缸(2),活塞的活塞 - 缸单元(3)连接的第一活塞位置之间在由活塞其中所述(3)和所述气缸(2)封闭的汽缸容积( 18)是最大和第二活塞位置,其中该汽缸容积为最小(在气缸2)前后移动,的轴向方向以及提供一个(在活塞3)和所述气缸(2)之间的流体轴承,活塞的 (3)液压缸(2)在被安装轴向可移动和活塞(3)中的至少一个的外周在所述活塞的轴向延伸部的部分(2)围绕所述活塞侧Lagerfl BEAR表面(38),其中,所述流体轴承包括多个 在汽缸(2)Austrittsd导航使用仙˚F导航用途r的内周壁(14)设置有流体被表征为ROAD 出口喉部(30',32')被布置成: 当活塞3处于其第二活塞位置时,第一出口喷嘴30'限定活塞侧支承表面38相对于活塞纵向延伸部32的前部或中部区域, ')将加压流体相对于活塞纵向延伸部分供应到活塞侧轴承表面(38)的中心区域。

    • 3. 发明申请
    • AXIAL ANGETRIEBENE KOLBEN-ZYLINDER-EINHEIT
    • 轴向驱动的活塞缸单元
    • WO2006074915A1
    • 2006-07-20
    • PCT/EP2006/000191
    • 2006-01-11
    • AEROLAS GMBHMUTH, MichaelSLOTTA, Georg
    • MUTH, MichaelSLOTTA, Georg
    • F04B39/00F04B35/04F02G1/043
    • F04B35/04F02G1/0435F04B35/045F04B39/0005F04B39/0022
    • Eine axial angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Zylinder (2) , einem Kolben (3) , der zwischen einer ersten Kolbenstellung, in der das vom Kolben (3) und vom Zylinder (2) umschlossene Zylindervolumen (18) maximal ist, und einer zweiten Kolbenstellung, in der dieses Zylindervolumen minimal ist, in Axialrichtung des Zylinders (2) hin- und herbewegbar ist, sowie einem in Axialrichtung des Zylinders hin- und herbewegbaren Antriebselement (50) , das mit dem Kolben (3) über eine Kolbenstange (4) mechanisch verbunden ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (4) an ihrem ersten Ende (4 ' ) und / oder an ihrem zweiten Ende (4") mittels einer elastischen Einrichtung (6) mit dem Kolben (3) beziehungsweise mit dem Antriebselement (50) gegen die Vorspannkraft der elastischen Einrichtung axial relativ beweglich zum Kolben (3) beziehungsweise zum Antriebselement (50) derart verbunden ist, daß dann, wenn der Kolbenboden (16) bei einer Bewegung des Kolbens (3) in die zweite Kolbenstellung an der köpf seit igen Stirnwand (12) an der zylinderkopf seitigen Stirnwand (12) der Zylinderbohrung (10) zur Anlage kommt, die weitere Bewegung des Antriebselements (50) gegen die Kraft der elastischen Einrichtung (6) erfolgt und so das Antriebselement (50) abgebremst wird.
    • 与气缸的轴向驱动的活塞 - 缸单元(2),活塞(3),这是在第一活塞位置之间的最大在由活塞其中所述(3)和所述气缸(2)封闭的汽缸容积(18),和 第二活塞位置,其中该气缸容积处于在气缸(2)来回移动的轴向方向上的最小值,并且经由活塞杆在汽缸和往复运动驱动元件(50)的轴向方向上的背面(所述活塞(3) 4)机械地连接,其特征在于,所述活塞杆(4)(在其第一端4“)和/或(在通过一个弹性装置(6)与所述活塞装置其第二端4“)(3)中并用 克服弹性装置的偏压力的驱动构件(50)相对于所述活塞轴向移动(3)或所述驱动元件(50),使得当所述活塞头(16)在活塞的运动(3)在第二柯 lbenstellung由于在Kopf的(12)在气缸孔的气缸盖侧的端壁(12)(10)强度端壁贴靠在,驱动构件(50)克服弹性装置(6)被执行并且力的进一步运动,从而驱动元件( 50)进行制动。
    • 4. 发明申请
    • AXIAL ANGETRIEBENE KOLBEN-ZYLINDER-EINHEIT
    • 轴向驱动的活塞缸单元
    • WO2006069731A1
    • 2006-07-06
    • PCT/EP2005/013865
    • 2005-12-22
    • AEROLAS GMBHMUTH, MichaelSLOTTA, Georg
    • MUTH, MichaelSLOTTA, Georg
    • F02B71/04F16C32/06F04B35/00F04B53/00
    • F04B35/045F04B53/146
    • Eine axial angetriebene Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Zylinder (2), einem Kolben (3), der zwischen einer ersten Kolbenstellung, in der das vom Kolben (3) und vom Zylinder (2) umschlossene Zylindervolumen (18) maximal ist, und einer zweiten Kolbenstellung, in der dieses Zylindervolumen minimal ist, in Axialrichtung des Zylinders (2) hin- und herbewegbar ist, sowie einer zwischen dem Kolben (3) und dem Zylinder (2) vorgesehenen Fluidlagerung, die den Kolben (3) im Zylinder (2) axial bewegbar lagert und die eine den Umfang des Kolbens (3) zumindest über einen Teil der Axialerstreckung des Kolbens (2) umgebende kolbenseitige Lagerfläche (38) bestimmt, einem in Axialrichtung des Zylinders oder im wesentlichen parallel dazu hin- und herbewegbaren Antriebselement (50), das mit dem Kolben (3) über eine Kolbenstange (4) mechanisch verbunden ist, wobei die Kolbenstange (4) so ausgestaltet ist, dass sie einen Radialversatz oder eine Neigung zwischen der Zylinderachse (X) und der die Bewegungsrichtung des Antriebselements (50) bestimmenden Längsachse (Y) zulässt, und kompensiert, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (4) mit einem ersten, antriebsseitigen Gelenkabschnitt (40) versehen ist, dass die Kolbenstange (4) mit einem zweiten, kolbenseitigen Gelenkabschnitt (42) versehen ist und daß der zweite, kolbenseitige Gelenkabschnitt (42) im hinteren, vom Kolbenboden (16) abgewandten Bereich des Kolbens (3) vorgesehen ist.
    • 与气缸的轴向驱动的活塞 - 缸单元(2),活塞(3),这是在第一活塞位置之间的最大在由活塞其中所述(3)和所述气缸(2)封闭的汽缸容积(18),和 第二活塞位置,其中该气缸容积处于在气缸(2)前后移动,轴向方向上的最小以及所述活塞(3)和所述气缸(2)的流体轴承,所述活塞之间设置有(3)在汽缸中( 2)重叠轴向移动和活塞(3)的至少在所述活塞的轴向延伸的部分的周边(2)围绕所述活塞侧支承表面(38)在气缸的轴向方向上往复驱动构件判断平行或大致( 50),其连接到通过活塞杆的活塞(3)(4)机械,其中,所述活塞杆(4)被设计成使得其(一个径向偏移或气缸轴线X之间的倾斜)和运动由 限定纵向轴线(Y)的驱动构件(50)的纵向方向上允许并补偿,其特征在于,所述活塞杆(4)上设置有第一,驱动侧铰链部分(40),所述活塞杆(4)与第二活塞侧铰链部 (42)设置和设置从活塞(3)的区域中背对第二活塞侧接头部(42)在后方,从活塞头(16)。
    • 5. 发明申请
    • BESTÜCKUNGSKOPF ZUM HANDHABEN ELEKTRISCHER ODER ELEKTRONISCHER BAUELEMENTE
    • 头部安装用于进行处理电子和电子元器件
    • WO2011042034A1
    • 2011-04-14
    • PCT/EP2009/007170
    • 2009-10-06
    • AEROLAS GMBHMUTH, MichaelSLOTTA, Georg
    • MUTH, MichaelSLOTTA, Georg
    • H05K13/04
    • H05K13/0408
    • Ein Bestückungskopf zum Handhaben elektrischer oder elektronischer Bauelemente mit einem Handhabungselement (6) mit einer Saugdüse (7) zum Aufbringen einer Saugwirkung auf ein aufzunehmendes und zu haltendes elektrisches oder elektronisches Bauelement (8); einem Halter (4; 204) für das Handhabungselement (6) und zumindest einer Antriebsvorrichtung, um den Halter (4; 204) entlang einer ersten Achse (Z) translatorisch zu bewegen; wobei der Halter (4; 204) einen Zylinder (5; 205) mit einer Zylinderbohrung (50; 250) aufweist, die sich koaxial zur ersten Achse (Z) erstreckt; wobei das Handhabungselement (6) einen Kolben (60; 260) aufweist, der mittels zumindest eines als Fluidlager ausgebildeten Radiallagers (681, 69'; 268', 269 ') im Zylinder (5; 205) entlang der ersten Achse (Z) verschiebbar gelagert ist, wobei im Zylinder (5; 205) ein Druckraum (9; 209) ausgebildet ist, und wobei der Kolben (60; 260) von einer im Druckraum (9; 209) wirkenden Fluiddruckkraft (F; F'; F") in Axialrichtung derart beaufschlagt ist, dass er gegen einen Anschlag (52; 252) am Halter (4; 204) in Richtung aus dem Zylinder (5; 205) hinaus vorgespannt ist zeichnet sich dadurch aus, dass der Fluiddruck zur Erzeugung der Fluiddruckkraft (F; F'; F") von dem in das Radiallager (68', 69'; 268', 269') eingespeisten Fluid bewirkt wird.
    • 用于与吸嘴(7)处理的电或电子元件与操纵元件(6)用于施加吸力到阳安装头和保持电气或电子部件(8); 一个夹持器(4; 204),用于处理元件(6)和至少一个驱动装置,用于将保持器(4; 204)沿第一轴(Z)平移移动; 其中,所述保持件(4; 204)包括汽缸(5; 205);具有同轴地延伸到所述第一轴(Z)的气缸孔(250 50); 特征在于,操作元件(6)包括活塞(60; 260)由至少一个设计为流体轴承的径向轴承的装置;液压缸(5; 205)在(681,69,269““268”)沿着第一轴(Z)移动地 被安装时,其特征在于,液压缸(5; 205)中,压力室(9; 209)形成,并且其中,所述活塞(60; 260)通过一个压力腔(9; 209)作用流体压力(F; F“; F“) 在轴向方向上作用时,使得其抵靠止动件(52; 252)上的保持器(4; 204)从气缸(5; 205)的方向上也被偏压,其特征在于,所述流体压力产生的流体压力的力(F F '; F“)从(在径向轴承68' ,被引起,269 ')进料流体69' 268'。
    • 6. 发明申请
    • ANTRIEBSEINHEIT FÜR EIN BEWEGBARES FUNKTIONSELEMENT
    • 驱动单元可移动的功能件
    • WO2006089742A2
    • 2006-08-31
    • PCT/EP2006/001628
    • 2006-02-22
    • AEROLAS GMBH AEROSTATISCHE LAGER LASERTECHNIKMUTH, MichaelSLOTTA, GeorgBRAND, Jan
    • MUTH, MichaelSLOTTA, GeorgBRAND, Jan
    • H05K13/0408
    • Antriebseinheit für ein bewegbares Funktionselement . Eine Antriebseinheit zum Handhaben von elektrischen Bauelementen (1) weist ein Gehäuse (2) mit einer Bohrung (3) zum Führen eines drehbaren und entlang seiner Drehachse linear verschiebbaren Halters (4) für das Bauelement (1) auf, wobei die Antriebseinheit mit einem Drehantrieb (6) und einen Linearantrieb (5) für den Halter (4) versehen ist. Der Drehantrieb (6) und der Linearentrieb sind vom Halter (4) im Hinblick auf dessen Achslage mechanisch entkoppelt und lediglich in ihrer Antriebsrichtung kinematisch fest mit dem Halter (4) gekoppelt. Dadurch ist es möglich, den zylindrischen Halter (4) frei von Störkräften in der Bohrung (3) genau zu führen.
    • 用于可移动功能元件驱动单元。 用于处理的电气部件(1)的驱动单元包括具有壳体(2)的孔为(3)引导的可旋转和沿其对于组分(1)旋转而线性移动的保持器(4)的轴,其中,所述驱动单元与旋转驱动 (6)并且被设置用于保持器(4)的线性驱动器(5)。 旋转驱动器(6)和所述线性驱动是保持器(4)相对于只在(4)联接与保持器及其驱动方向脱开机械上和运动学上固定的轴向位置。 由此,能够引导筒状保持器(4)只无干扰力的在所述孔(3)。
    • 8. 发明申请
    • GASGELAGERTE ANORDNUNG VON RELATIV ZUEINANDER BEWEGBAREN KÖRPERN
    • 相对移动机构的气体轴承配置
    • WO2006040073A1
    • 2006-04-20
    • PCT/EP2005/010782
    • 2005-10-06
    • AEROLAS GMBHMUTH, MichaelSLOTTA, Georg
    • MUTH, MichaelSLOTTA, Georg
    • F16C32/06B65H23/24
    • B65H23/32B65H23/24B65H2406/111B65H2406/1131
    • Eine gasgelagerte Anordnung von relativ zueinander bewegbaren Körpern mit einem inneren Körper (1; 101; 201; 301; 401.) mit einer zumindest abschnittsweise gekrümmt verlaufenden Lagerfläche (14'; 114'; 214'; 314'; 414') und einem zumindest den gekrümmten Abschnitt der Lagerfläche (14'; 114'; 214'; 314'; 414') des inneren Körpers (1; 101; 201; 301; 401) zumindest teilweise umgebenden äußeren Körper (3; 203; 303; 403), wobei der innere Körper (1; 101; 201; 301; 401) in seiner Lagerfläche (14'; 114'; 214'; 314'; 414') zumindest bereichsweise mit Mikrolöchern (140, 141, 142, 143; 140'; 240; 350, 351, 352, 353; 450, 451, 452, 453) versehen ist, die ein Gaslager zwischen dem inneren Körper (1; 101; 201; 301; 401) und dem äußeren Körper (3; 203; 303; 403) bestimmen, wobei die Mikrolöcher (140, 141, 142, 143; 140'; 240; 350, 351, 352, 353; 450, 451, 452, 453) in eine Gasversorgungsstruktur des inneren Körpers (1; 101; 201; 301; 401) münden, ist dadurch gekennzeichnet daß die Mikrolöcher (140, 141, 142, 143; 140'; 240; 350, 351, 352, 353; 450, 451, 452, 453) von der Seite der Lagerfläche (14'; 114'; 214'; 314'; 414') aus in den inneren Körper (1; 101; 201; 301; 401) eingebracht sind.
    • 相对可动体的气体轴承装置用的内部主体(1; 101; 201; 301; 401)具有至少部分,弯曲的支承表面(14“; 114”; 214“; 314”; 414“)和至少 (1; 101; 201; 301; 401)的轴承表面的所述弯曲部分(14 '; 114'; 214 ';; 314' 414“)的内部主体至少部分地包围所述外主体(3; 203; 303; 403)的, 其中,所述内主体(1; 101; 201; 301; 401)在它的支承面(14 '; 114'; 214 '; 314'; 414 ')至少部分地(具有微孔140,141,142,143; 140'; 设置450,451,452,453),其包括内部主体(1之间的气体轴承; 240; 350,351,352,353 101; 201; 301; 401)和所述外主体(3; 203; 303; 403)确定的,其中所述微通孔(140,141,142,143; 140“; 240; 350,351,352,353; 450,451,452,453)在所述内部主体(1的气体供给结构; 101; 201; 301; 401)开放,其特征在于使得d 即微细孔(140,141,142,143; 140“; 240; 350,351,352,353; 450,451,452,453)从所述支承表面的一侧(14 '; 114'; 214 '; 314'; 414“)由(在内部主体1中,引入401); 101; 201;第三百〇一
    • 9. 发明申请
    • SPANNVORRICHTUNG FÜR EINEN ROTATIONSKÖRPER
    • 夹具的旋转体
    • WO2006079509A1
    • 2006-08-03
    • PCT/EP2006/000624
    • 2006-01-24
    • AEROLAS GMBHSLOTTA, Georg
    • SLOTTA, Georg
    • B23B31/14
    • B23B31/14B23B31/1177
    • Eine Spannvorrichtung für einen Rotationskörper, mit einem zur Rotation um eine Achse (X) antreibbaren Gehäuse (2) und einer im Gehäuse (2) vorgesehenen Spannhülse (1) , wobei die Spannhülse (1) eine Axialbohrung (3) zur Aufnahme eines Schaftabschnitts (4) des Rotationskörpers (5) aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Spannhülse (1) einen ersten axialen Endabschnitt (10) mit einem radial inneren Bereich (12) aufweist, dessen die Axialbohrung (3) umgebender Innenumfang eine erste Spannfläche (16) für den Schaftabschnitt (4) des Rotationskörpers (5) bildet, daß die Spannhülse (1) einen zweiten axialen Endabschnitt (20) mit einem radial inneren Bereich (22) aufweist, dessen die Axialbohrung (3) umgebender Innenumfang eine zweite Spannfläche (26) für den Schaftabschnitt (4) des Rotationskörpers (5) bildet, daß die Spannhülse (1) einen zwischen dem ersten und dem zweiten axialen Endabschnitt gelegenen, eine Trägheitsmasse (32) umfassenden Mittelabschnitt (30) aufweist, daß zwischen dem ersten axialen Endabschnitt (10) und dem Mittelabschnitt (30) ein erster Gelenkabschnitt (40) vorgesehen ist, daß zwischen dem Mittelabschnitt (30) und dem zweiten axialen Endabschnitt (20) ein zweiter Gelenkabschnitt (50) vorgesehen ist, und daß die Spannhülse (1) im ersten axialen Endabschnitt (10) , im zweiten axialen Endabschnitt (20) und im Mittelabschnitt (30) mit zumindest einem radialen Schlitz (80, 82, 84; 90, 92, 94) versehen ist.
    • (2)提供了一种用于夹紧套筒(1),其中,所述夹紧套筒(1)的轴向孔(3),用于接收一个柄部分(为一个旋转体的夹紧装置,其可与一个被驱动绕轴线旋转(X)壳体(2)和壳体 4)使旋转体(5)的,其特征在于:(1)具有第一轴向端部(10)(具有径向内部部分12上的夹紧套筒),所述轴向孔(3)周围的内周的第一夹持表面(16) 为旋转体的轴部(4)(5),在该夹紧套筒(1)具有其中的轴向孔(3)周围的内周面的第二夹紧表面的径向内侧部分(22)的第二轴向端部(20)(26) 对于旋转体(5),在夹紧套筒(1)一个位于第一和第二轴向端部之间的轴部(4),一个惯性质量(32),其包括中央部分(30)上 包括第一轴向端部(10)和中央部(30)之间,第一铰链部(40)被提供,该中心部分(30)和第二轴向端部(20)之间设置的第二铰链部分(50), 并且在第二轴向端部(20)和中心部分(30)的第一轴向端部(10),所述夹紧套筒(1)具有至少一个径向狭槽(80,82,84; 提供90,92,94)。