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1. 发明申请

WO2006094488A1 VERFAHREN ZUR VERMESSUNG VON PHASENGRENZEN EINES WERKSTOFFES BEI DER BEARBEITUNG MIT EINEM BEARBEITUNGSSTRAHL MIT EINER ZUSÄTZLICHEN BELEUCHTUNGSSTRAHLUNG UND EINEM AUTOMATISIERTEN BILDVERARBEITUNGSALGORITHMUS SOWIE ZUGEHÖRIGE VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：测量材料的相界的与工作梁应付额外的光照射和自动图像处理算法和相关的设备方法
公开(公告)号：WO2006094488A1
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：PCT/DE2006/000400
申请日：2006-03-07
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , REGAARD, Boris , MOALEM, Anas , MICHEL, Jan , ABELS, Peter , KAIERLE, Stefan , SCHULZ, Wolfgang
发明人： REGAARD, Boris , MOALEM, Anas , MICHEL, Jan , ABELS, Peter , KAIERLE, Stefan , SCHULZ, Wolfgang
IPC分类号： B23K26/03
CPC分类号： B23K26/032
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermessung von Phasengrenzen eines Werkstoffes bei der Bearbeitung eines Werkstücks (12) mit einem Bearbeitungsstrahl (1), insbesondere mit einem Laserstrahl (1), sowie eine Vorrichtung, die zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist. Bei dem Verfahren wird während der Bearbeitung eine den Auftreffort des Bearbeitungsstrahls (1) auf dem Werkstück (12) umfassende Bearbeitungszone (13) zusätzlich zumindest annähernd koaxial zum Bearbeitungsstrahl (1) mit optischer Strahlung (2) beleuchtet. Von der Bearbeitungszone (13) reflektierte Strahlung (3) wird parallel oder unter einem kleinen Winkel zu einer Einfallsrichtung der optischen Strahlung (2) mit einem optischen Detektor ortsaufgelöst erfasst, um ein optisches Reflexionsmuster der Bearbeitungszone (13) zu erhalten. Aus dem optischen Reflexionsmuster wird dann mit einem Bildverarbeitungsalgorithmus automatisiert ein Verlauf ein oder mehrerer Phasengrenzen flüssig/fest in der Bearbeitungszone (13) anhand eines Übergangs von einem Bereich mit einem großflächigen homogenen Gebiet in einen Bereich mit vielen kleinflächigen homogenen Gebieten im optischen Reflexionsmuster bestimmt.
摘要翻译：本发明涉及用于工件（12）的加工梁（1），特别是利用激光束（1），和一种装置，它被设计用于执行该方法的加工过程中测量材料的相边界的方法。在该方法中在工件（12）的加工光束（1）的入射点到加工光束照射除了综合加工区（13）至少近似同轴（1）用的光辐射（2）在加工过程中。从处理区（13）反射的辐射以空间分辨并行地或在一个小角度的光辐射（2）的入射方向与光学检测器检测，以获得所述加工区（13）的光反射图案（3）。从光反射图案，然后用自动的图像处理算法中的一个或多个相边界液体/从与与光学反射图案许多小面的同质区域的区域而确定的大表面均匀区域的区域中的过渡的基础上加工区（13）为固体的历史反应。

2. 发明申请

WO2002072304A3 VERFAHREN ZUM SCHNEIDEN VON ZU FÜGENDEN BAUTEILEN MIT LASERSTRAHLUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2002072304A3
公开(公告)日：2002-09-19
申请号：PCT/DE2002/000818
申请日：2002-03-07
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , THYSSEN LASER-TECHNIK GMBH , NOTHELFER GMBH , KRUPP DRAUZ GMBH , SCHULZ, Wolfgang , MICHEL, Jan , ABELS, Peter , ALBER, Gerhard , NEUBERT, Jörg , BEHR, Friedrich , KAIERLE, Stefan
发明人： SCHULZ, Wolfgang , MICHEL, Jan , ABELS, Peter , ALBER, Gerhard , NEUBERT, Jörg , BEHR, Friedrich , KAIERLE, Stefan
IPC分类号： B23K26/30
摘要： Verfahren zum Schneiden von zu fügenden Bauteilen (1, 2) mit Laserstrahlung (s), die mittels eines rechnergesteuerten Handhabungssystems geführt wird, dem für jedes Bauteil (1, 2) eine Sollbahn (SB) vorgegeben ist, die einer infolge mindestens eines insbesondere dreidimensionalen Bauteils (1) gekrümmten Fügelinie entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass die Fügelinie umfassende Oberflächen (T01, T02) der Bauteile (1, 2) messtechnisch erfasst und mit Hilfe von dabei gewonnenen Messergebnissen die einer Durchdringungslinie (D) der Bauteile (1, 2) entsprechende Sollbahn (SB) errechnet wird, dass auf einer der messtechnischen Erfassung zugrundeliegenden Bauteiloberfläche (T01, T02) eine Markierung (Ma) dieser Bauteiloberfläche (T01) erfolgt, dass bei dem Schneiden eines Bauteils (1) die entstandene Schnittfuge (3) und die Markierung (Ma) der Bauteiloberfläche (T01) messtechnisch erfasst werden, und dass das Handhabungssystem im Falle einer Abweichung der Schnittfuge (3) von der Sollbahn (SB) während des Schneidens im Sinne einer Beseitigung dieser Abweichung angesteuert wird.

3. 发明申请

WO2002072304A2 VERFAHREN ZUM SCHNEIDEN VON ZU FÜGENDEN BAUTEILEN MIT LASERSTRAHLUNG 审中-公开
标题翻译：于切割元件的方法 - 激光辐射加盟
公开(公告)号：WO2002072304A2
公开(公告)日：2002-09-19
申请号：PCT/DE2002/000818
申请日：2002-03-07
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , THYSSEN LASER-TECHNIK GMBH , NOTHELFER GMBH , KRUPP DRAUZ GMBH , SCHULZ, Wolfgang , MICHEL, Jan , ABELS, Peter , ALBER, Gerhard , NEUBERT, Jörg , BEHR, Friedrich , KAIERLE, Stefan
发明人： SCHULZ, Wolfgang , MICHEL, Jan , ABELS, Peter , ALBER, Gerhard , NEUBERT, Jörg , BEHR, Friedrich , KAIERLE, Stefan
IPC分类号： B23K26/00
CPC分类号： B23K26/38 , B23K26/04 , B23K26/24
摘要： Verfahren zum Schneiden von zu fügenden Bauteilen (1, 2) mit Laserstrahlung (s), die mittels eines rechnergesteuerten Handhabungssystems geführt wird, dem für jedes Bauteil (1, 2) eine Sollbahn (SB) vorgegeben ist, die einer infolge mindestens eines insbesondere dreidimensionalen Bauteils (1) gekrümmten Fügelinie entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass die Fügelinie umfassende Oberflächen (T01, T02) der Bauteile (1, 2) messtechnisch erfasst und mit Hilfe von dabei gewonnenen Messergebnissen die einer Durchdringungslinie (D) der Bauteile (1, 2) entsprechende Sollbahn (SB) errechnet wird, dass auf einer der messtechnischen Erfassung zugrundeliegenden Bauteiloberfläche (T01, T02) eine Markierung (Ma) dieser Bauteiloberfläche (T01) erfolgt, dass bei dem Schneiden eines Bauteils (1) die entstandene Schnittfuge (3) und die Markierung (Ma) der Bauteiloberfläche (T01) messtechnisch erfasst werden, und dass das Handhabungssystem im Falle einer Abweichung der Schnittfuge (3) von der Sollbahn (SB) während des Schneidens im Sinne einer Beseitigung dieser Abweichung angesteuert wird.
摘要翻译：待接合的切割部件的方法（1，2）用激光辐射（一个或多个），这是由计算机控制的操纵系统，其中，对于每个部件（1,2）的一组路径（SB）是对应于一个特定的三维作为至少一个的结果指定的被引导组分（1）弯曲的接合线对应，其特征在于所述部件的接合线全面表面（T01，T02）（1，2）通过测量和由该测量结果来确定所得到的部件的贯穿线（D）（1，2）（马），对应于所设置的路径（SB）计算，上计量检测部件表面中的一个（T01，T02）基本是所述部件表面（T01）的一个标记被执行，即与组件的切割（1）中，将得到的切割间隙（3）和所述标记元件表面的（MA）（T01）通过测量来确定，并且，在从S切口（3）的偏差的情况下的处理系统在消除该偏差的意义上在切割过程中被驱动ollbahn（SB）。

4. 发明申请

WO2008046408A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FEINPOSITIONIERUNG EINES WERKZEUGS MIT EINER HANDHABUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备的精确定位与搬运设备的工具
公开(公告)号：WO2008046408A2
公开(公告)日：2008-04-24
申请号：PCT/DE2007/001856
申请日：2007-10-18
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , RHEINISCH-WESTFÄLISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE AACHEN , REGAARD, Boris , KAIERLE, Stefan
发明人： REGAARD, Boris , KAIERLE, Stefan
CPC分类号： B25J9/1015 , B25J9/1684 , Y10T74/20335 , Y10T74/20341
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Objekts mit einem Werkzeug, bei dem das Werkzeug (2) oder das Objekt (18) mit einer Handhabungseinrichtung geführt wird, die mehrere Bewegungsachsen zur Grobpositionierung des Werkzeugs (2) oder Objekts (18) aufweisen, die eine kinematische Kette bilden. Bei dem Verfahren wird zwischen einem Endglied (1) der kinematischen Kette und dem Werkzeug (2) oder Objekt (18) eine zusätzliche Aktorik (3) eingesetzt, die eine höhere Stellgenauigkeit in zumindest einer Dimension oder Achse als die anderen Bewegungsachsen aufweist. Mit zumindest einem Sensor (5) wird eine Relativbewegung des Werkzeugs (2) oder Endglieds (1) der kinematischen Kette zum Objekt (18) erfasst und eine Abweichung von einer Soll-Bewegungsbahn mit der zusätzlichen Aktorik (3) ausgeglichen. Das Verfahren und die zugehörige Vorrichtung ermöglichen den Einsatz von Robotern oder anderen Handhabungseinrichtungen mit geringer Bahngenauigkeit für Anwendungen, die eine hohe Präzision bei der Führung des Werkzeugs erfordern.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，以及用于与在该工具（2）或所述对象（18）由具有用于所述工具（2）或对象的粗定位多个移动的轴的操纵装置引导的工具处理的对象的设备（18 ），其形成运动链。在该方法中，运动链的一个端部构件（1）和所述工具（2）或对象（18）之间使用附加的致动器系统（3），其具有在比运动的其它轴的至少一个尺寸或轴的定位精度更高。有至少一个传感器（5）检测所述工具的相对运动（2）或运动链到对象（18）的远端指骨（1）和从目标轨道偏离的偏差与所述附加的致动器（3）。该方法和相关的装置，使能用于需要在工具的指导高精度应用使用机器人或其他处理设备具有低路径精度。

5. 发明申请

WO2006045431A2 VERFAHREN ZUM TRENNEN VON WERKSTOFFEN MIT EINEM LASERSTRAHL 审中-公开
标题翻译：方法切割材料用激光束
公开(公告)号：WO2006045431A2
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：PCT/EP2005/010924
申请日：2005-10-11
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , SCHULZ, Wolfgang , POPRAWE, Reinhart , KAIERLE, Stefan , PETRING, Dirk
发明人： SCHULZ, Wolfgang , POPRAWE, Reinhart , KAIERLE, Stefan , PETRING, Dirk
IPC分类号： B23K26/38
CPC分类号： B23K26/14 , B23K26/0626 , B23K26/142 , B23K26/38
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trennen von Werkstoffen mit einem Laserstrahl der von einem Schneiddüsse mit einer Düseninnenkante aufweisenden Schneidkopf austritt und auf der Schneidfront absorbiert wird, wobei die Achse des Laserstrahl entlang einer Trennlinie mit einer festen Orientierung in Trennrichtung eines Werkstücks relativ zu dem Werkstück bewegt wird, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Position (p) des Schneidkopfs in Bezug auf seinen zeitlichen Mittelwert moduliert wird oder Laserleistung und Gasdruck in der Schneiddüse moduliert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于切割材料与来自一个Schneiddüsse具有带喷嘴的内边缘切割头射出的激光束的方法和被吸收在切割前，随着工件的分离的方向的固定方向的分型线的激光束的轴线移动相对于工件是，其特征在于，所述切割头的位置（p）调制相对于它的时间平均或激光功率和气体压力中的切割喷嘴进行调制。

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