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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER VENTILEINRICHTUNG, VENTILEINRICHTUNG UND DATENTRÄGER MIT EINEM COMPUTERPROGRAMM
    • 使用计算机程序操作阀装置,阀装置和数据载体的方法
    • WO2017182268A1
    • 2017-10-26
    • PCT/EP2017/058012
    • 2017-04-04
    • FESTO AG & CO. KG
    • NEUMANN, RüdigerDOLL, MatthiasRAGER, David
    • F15B11/00F15B21/02
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ventileinrichtung zur Druckluftversorgung eines Druckluftverbrauchers (3; 63), mit den Schritten: Ermitteln eines ersten Fluiddrucks in einem ersten Abschnitt (20, 21, 22, 23) eines Fluidkanals der Ventilanordnung, der sich zwischen einem Eingangsanschluss (28, 30) für eine fluidisch kommunizierende Verbindung mit einer Fluidquelle (32; 66; 96) oder Fluidsenke (33; 68) und einem Ventilelement (4, 5, 6, 7; 69; 99) erstreckt, Ermitteln eines zweiten Fluiddrucks in einem zweiten Abschnitt (24, 25, 26, 27) des Fluidkanals der Ventilanordnung, der sich zwischen dem Ventilelement (4, 5, 6, 7; 69; 99) und einem Ausgangsanschluss (29, 31) für eine fluidisch kommunizierende Verbindung mit einem Druckluftverbraucher (3; 63) erstreckt, Ermitteln eines Durchflusswerts für das Ventilelement (4, 5, 6, 7; 69; 99) aus den beiden Fluiddrücken und einer Durchflussfunktion, Verknüpfen des Durchflusswerts mit einem vorgebbaren Fluidvolumenstrom oder Fluidmassenstrom für das druckbeaufschlagte Fluid, der zur Durchströmung des Fluidkanals (20 bis 27) vorgesehen ist, zu einem Leitwert und Ermittlung einer benötigten Betätigungsenergie für eine Betätigungseinrichtung (8, 9, 10, 11; 70, 71; 100, 101), die für eine Betätigung des Ventilelements (4, 5, 6, 7; 69; 99) ausgebildet ist, und Bereitstellen der Betätigungsenergie an die Betätigungseinrichtung (8, 9, 10, 11; 70, 71; 100, 101) zur Einstellung des vorgebbaren Fluidvolumenstroms oder Fluidmassenstrom.
    • 本发明涉及一种方法,用于操作阀装置,用于供应加压空气压缩空气消费者(3; 63)的方法,包括以下步骤:确定在第一部分中的第一流体压力(20,21,22,23)的流体通道的 这对于导航用的输入端子(28,30)之间延伸,所述阀组件R A流体连通连接到流体源(32; 66; 96)或流体槽(33; 68)和阀元件(4,5,6,7; 69 99)延伸,确定所述阀组件的流体通道的第二部分(24,25,26,27)的第二流体压力下,(阀元件4,5,6,7之间; 69; 99)和输出端子(29 ,31)中,f导航使用R 3与压缩空气消费者(3流体连通连接; 63),确定流率值f导航用途r是阀元件(4,5,6,7; 69; 99)从所述两个Fluiddr导航用途CKEN和流功能 ,将流量与e相关联 INEM预定的流体体积流量或流体F导航用途的质量流量r为加压流体通流&OUML的;为主值设置(20〜27)中的流体通道的绿豆和确定本Ö饱和的赌注Ä对于导航使用致动能量为r的赌注Ä致动装置(8,9 ,10,11; 70,71; ,适于支撑在所述阀元件(4,5,6,7,69,99)上并且向所述致动器(8,9,10,11)提供所述调节能量 ; 70,71; 100,101),用于设定可预先确定的流体体积流量或流体质量流量。

    • 2. 发明申请
    • FLUIDDYNAMISCHES LINEARSTELLMITTEL
    • 流体动力线性STELLMITTEL
    • WO2012013300A1
    • 2012-02-02
    • PCT/EP2011/003530
    • 2011-07-15
    • FESTO AG & CO. KGKUHLBUSCH, WalterNEUMANN, RüdigerKAMINSKI, Ruwen
    • KUHLBUSCH, WalterNEUMANN, RüdigerKAMINSKI, Ruwen
    • F15B15/10B66F3/35F16J3/06
    • F15B15/10F16J3/06
    • Die Erfindung betrifft ein fluiddynamisches Linearstellmittel mit wenigstens einer Fluidkammer, die eine Wand (2, 3) zur Begrenzung eines druckbeaufschlagbaren Kammervolumens (5) umfasst, wobei die Wand (2, 3) zumindest einen gestaltveränderlichen Wandbereich (3) aufweist, der für eine Längenänderung der Fluidkammer bei Druckbeaufschlagung des Kammervolumens (5) aufgrund einer Gestaltveränderung ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass dem gestaltveränderlichen Wandbereich (3) Anschlagmittel (12, 15) zugeordnet sind, um den gestaltveränderlichen Wandbereich (3) in einer ersten Vorzugsstellung, die zumindest im Wesentlichen einer minimalen Längenausdehnung der Fluidkammer entspricht und/oder in einer zweiten Vorzugsstellung, die zumindest im Wesentlichen einer maximalen Längenausdehnung der Fluidkammer entspricht, abzustützen.
    • 本发明涉及一种流体动力线性致动装置具有至少一个流体腔室,其包括一个壁(2,3),以限定可加压腔室容积(5),其中,所述壁(2,3)的至少一个可变壁部(3)的形式,其用于在长度的变化 该流体腔室被在所述腔室容积(5)的加压,由于形状变化而形成。 根据本发明,它提供的是,形状变化的壁部(3)停止装置(12,15)被分配给形状(3)在第一优选位置,其对应于至少基本上流体腔室的最小长度的膨胀和/或在第二个优选的位置变化的壁部, 该至少实质上的最大长度扩展流体腔室对应的支持。
    • 3. 发明申请
    • GELENKEINRICHTUNG
    • 联合设施
    • WO2011082763A1
    • 2011-07-14
    • PCT/EP2010/007573
    • 2010-12-13
    • FESTO AG & CO. KGKAMINSKI, RuwenNEUMANN, RüdigerHILDEBRANDT, Alexander
    • KAMINSKI, RuwenNEUMANN, RüdigerHILDEBRANDT, Alexander
    • F16D3/46
    • F16D3/46
    • Die Erfindung betrifft eine Gelenkeinrichtung zur schwenkbeweglichen Verbindung benachbarter Bauteile, mit einem ersten Gelenkteil (2) zur Anbringung an einem ersten Bauteil und mit einem zweiten Gelenkteil (3) zur Anbringung an einem zweiten Bauteil sowie mit einem Kopplungselement (4), das mit beiden Gelenkteilen (2, 3) jeweils derart schwenkbeweglich verbunden ist, dass eine Schwenkachse (5) des ersten Gelenkteils (2) senkrecht zu einer Schwenkachse (6) des zweiten Gelenkteils (3) ausgerichtet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Kopplungselement (4) zwei in senkrecht zueinander ausgerichteten Ebenen ausgebildete, ringförmig umlaufende Führungsnuten (7, 8) aufweist, die jeweils für einen Eingriff eines Gelenkteils (2, 3) ausgebildet sind.
    • 本发明涉及一种接头装置对相邻部件的可枢转连接,与第一铰链部件(2)用于连接到第一构件和(3)用于附连到第二部件的第二铰链部分,并且与耦合元件(4)设置有两个接头部件 (6)第二铰链部分的(3)(2,3)枢转地连接在各情况下以这样的方式,一个枢转轴线(5)的第一铰链部分(2)在垂直于枢转轴线对准。 根据本发明,它提供的是,耦合元件(4)包括形成在面向相互垂直的平面的,环形的圆周的导槽2(7,8),它们分别形成用于接合部分的接合(2,3)。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR DRUCKLUFTVERSORGUNG EINES DRUCKLUFTVERBRAUCHERS, VENTILEINRICHTUNG UND DATENTRÄGER MIT EINEM COMPUTERPROGRAMM
    • 压缩空气消耗器的压力供气方法,阀装置和具有计算机程序的数据载体
    • WO2017182325A1
    • 2017-10-26
    • PCT/EP2017/058637
    • 2017-04-11
    • FESTO AG & CO. KG
    • NEUMANN, RüdigerDOLL, MatthiasRAGER, David
    • F15B11/00
    • F15B21/02F15B11/006F15B11/165F15B21/08F15B21/082F15B21/085F15B2211/30575F15B2211/6306F15B2211/6309F15B2211/6313
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Druckluftversorgung eines Druckluftverbrauchers (3), der zwei fluidisch getrennte, kinematisch gekoppelte Arbeitsräume (53, 54) aufweist, wobei jedem der Arbeitsräume (53, 54) eine unabhängig ansteuerbare Ventilanordnung zugeordnet ist, die zwischen einer Sperrstellung, einer ersten Funktionsstellung für eine fluidisch kommunizierende Verbindung mit einer Fluidquelle (32) und einer zweiten Funktionsstellung für eine fluidisch kommunizierende Verbindung mit einer Fluidsenke (33) eingestellt werden kann und wobei jede der beiden Ventilanordnungen individuell in Abhängigkeit von einer vorgebbaren Bewegungsaufgabe für den Druckluftverbraucher (3) und in, vorzugsweise ausschließlicher, Abhängigkeit von wenigstens zwei Druckwerten aus der Gruppe: Versorgungsdruck, erster Arbeitsraumdruck, zweiter Arbeitsraumdruck, Auslassdruck, für eine Bereitstellung eines vorgebbaren Verlaufs für einen Fluidmassenstrom oder für eine Bereitstellung eines vorgebbaren Verlaufs für einen Fluiddruck im jeweiligen Arbeitsraum oder für eine Bereitstellung eine vorgebbaren Verlaufs eines Ventilquerschnitts eingestellt wird.
    • 本发明涉及一种用于压缩空气消费者(3),所述两个流体分离的,运动学地连接Arbeitsr TREES(53,54),其中,每个所述Arbeitsr TREES的(53,54)上供给加压空气 被分配ngig可控阀组件在锁定位置,第一功能位置f导航用途之间独立地&AUML可以调节R 2与一个流体槽(33),一个流体连通连接,并且R A流体连通连接到流体源(32)和一个第二功能位置f导航用途 其中每个单独依赖BEAR两个阀组件的大街r是空气消费者(3)和,优选仅&;;预定运动任务F导航用途Licher,选自至少两个压力值的ABH BEAR依赖性的依赖性:供给压力,第一工作腔室压力,第二工作腔室压力,出口压力 ,为可预定的课程提供 的流体或用于导航的使用ř提供预定流F导航用途的R IN的各自的工作空间或f导航中使用的流体压力的质量流R A阀的横截面的一个预先确定的轮廓的规定被调节

    • 6. 发明申请
    • FLUIDISCH BETREIBBARER MANIPULATOR
    • 流体机械手操作
    • WO2011082773A1
    • 2011-07-14
    • PCT/EP2010/007604
    • 2010-12-14
    • FESTO AG & Co. KGFISCHER, MarkusKAMINSKI, RuwenNEUMANN, RüdigerHILDEBRANDT, Alexander
    • FISCHER, MarkusKAMINSKI, RuwenNEUMANN, RüdigerHILDEBRANDT, Alexander
    • B25J9/14B25J18/06
    • B25J18/06B25J9/142Y10S901/22Y10T74/20323
    • Die Erfindung betrifft einen fluidisch betreibbaren Manipulator aus mehreren längs einer Erstreckungskurve (10) gestapelt angeordneten Manipulatorsegmenten (5; 70; 80), die jeweils wenigstens eine Koppelplatte (19; 73) und wenigstens zwei, quer zur Erstreckungskurve (10) beabstandet an der Koppelplatte (19; 73) angeordnete, fluidisch getrennt ausgebildete Fluidkammern (20; 37; 71) umfassen, wobei jede der Fluidkammern (20; 37; 71) wenigstens einen elastisch deformierbaren Wandbereich (25; 72) aufweist, der dazu ausgebildet ist, bei Beaufschlagung der jeweiligen Fluidkammer (20; 37; 71) mit einem Fluid eine Volumenänderung der Fluidkammer (20; 37; 71) für eine Linearbewegung im Wesentlichen parallel zur Erstreckungskurve (10) zu ermöglichen und wobei eine Haupterstreckungsfläche (26) der Koppelplatte (19; 73) für eine Anordnung zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Erstreckungskurve (10) vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die wenigstens zwei Fluidkammern (20; 37; 71) einstückig mit der wenigstens einen Koppelplatte (19; 73) ausgebildet sind.
    • 本发明涉及一种流体操作的操纵器从若干沿布置成堆叠的机械手节段的延伸的凸轮(10)(5; 70; 80)各具有至少一个耦合板(19; 73)和至少两个横向于凸轮(10)的延伸部上的联接板间隔开 布置流体分开地形成流体室(73 19)(20; 37; 71),其中,每个流体腔室(20; 37; 71)的至少一个可弹性变形的壁部分(25; 72),其适于当作用 相应的流体室(20; 37; 71)与所述流体室的流体的体积变化(20; 37; 71),以允许线性运动大致平行于凸轮的延伸部(10),并且其中,所述联接板(19的主延伸面(26); 73 )被设置用于放置至少基本上垂直(于曲线10的程度)。 根据本发明,它提供的是,至少两个流体室(20; 37; 71)是与所述至少一个联接板积分(19; 73)形成。
    • 7. 发明申请
    • FLUIDISCH BETREIBBARE AUSGLEICHSEINHEIT
    • 流体操作补偿单元
    • WO2011082768A1
    • 2011-07-14
    • PCT/EP2010/007586
    • 2010-12-14
    • FESTO AG & CO. KGKAMINSKI, RuwenNEUMANN, RüdigerHILDEBRANDT, Alexander
    • KAMINSKI, RuwenNEUMANN, RüdigerHILDEBRANDT, Alexander
    • B25J9/14B25J17/02
    • B25J9/142B25J17/0275
    • Die Erfindung betrifft eine fluidisch betreibbare Ausgleichseinheit mit zwei zueinander beabstandet angeordneten Koppelplatten (2, 3), zwischen denen wenigstens zwei fluidisch betreibbare Linearstellmittel (4, 5, 6) zur variablen Einstellung einer Verkippung zwischen der ersten und der zweiten Koppelplatte (2, 3) angeordnet sind, wobei die Linearstellmittel (4, 5, 6) jeweils wenigstens eine Fluidkammer (39) mit jeweils wenigstens einem elastisch deformierbaren Wandbereich (38) umfassen, der für eine Längenänderung des jeweiligen Linearstellmittels (4, 5, 6) bei einer Druckbeaufschlagung der Fluidkammer (39) ausgebildet ist, und mit einer zwischen den beiden Koppelplatten (2, 3) angeordneten Gelenkeinrichtung (8), die für eine Relativbeweglichkeit der beiden Koppelplatten (2, 3) um zwei senkrecht zueinander ausgerichtete Schwenkachsen (15, 16) ausgebildet ist.
    • 本发明涉及一种具有两个相互间隔开的连结板一个流体操纵的补偿单元(2,3)之间的两个流体操作线性致动器装置包括至少(4,5,6),用于可变地调节所述第一和第二联接板之间的倾斜(2,3) 被布置,其中,所述线性致动器装置(4,5,6)在每种情况下的至少一个流体室(39)各自具有至少一个可弹性变形的壁在压力部分(38),其用于在相应的线性致动器装置的长度变化(4,5,6) 流体室(39)形成,并与所述两个耦合板之间(2,3)布置的铰链装置(8),其适于将所述两个耦合板的相对运动(2,3)关于两个相互垂直对准的枢轴(15,16) ,