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1. 发明申请

WO2012049050A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER BREMSANLAGE SOWIE BREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：监测方法的制动系统，刹车系统
公开(公告)号：WO2012049050A1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/EP2011/067376
申请日：2011-10-05
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , JUNGBECKER, Johann , LINKENBACH, Steffen , DRUMM, Stefan A. , BESIER, Marco , KURBASA, Josko , FÜHRER, Jochen
发明人： JUNGBECKER, Johann , LINKENBACH, Steffen , DRUMM, Stefan A. , BESIER, Marco , KURBASA, Josko , FÜHRER, Jochen
IPC分类号： B60T8/40 , B60T8/88
CPC分类号： B60T17/221 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T8/885 , B60T13/12 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2270/404 , B60T2270/406 , B60T2270/413
摘要： Verfahren zur Überwachung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer sog. "Brake-by-wire"-Betriebsart sowohl von einem Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, mit einer mittels eines Bremspedals (34) betätigbaren hydraulischen Betätigungseinrichtung (2) mit einem Hauptbremszylinder, an den Radbremsen (6), insbesondere in zumindest zwei Bremskreisen (12, 13), angeschlossen sind, und einer Simulationseinrichtung (40), welche mindestens ein elastisches Element (30) umfasst und dem Fahrzeugführer ein angenehmes Pedalgefühl vermittelt, einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (3), welche durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung gebildet wird, deren Kolben (46) durch einen elektromechanischen Aktuator (47) betätigbar ist, wobei eine den Druck der Druckbereitstellungseinrichtung (3) charakterisierende erste Messgröße (P DBE ) erfasst wird, und einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (5), wobei eine eine Position oder Lage des Kolbens (46) charakterisierende zweite Messgröße (S DBE ) erfasst wird, und wobei zur Überwachung eines Funktionszustandes der Bremsanlage die erfassten Messwerte der ersten und der zweiten Messgröße (S DBE , P DBE ) mit einem vorgegebenen Kennfeld (31) von erster und zweiter Messgröße verglichen werden (30), sowie Bremsanlage.
摘要翻译：监测用于机动车辆，所谓在.;模式的制动系统的方法，可以控制这两个由车辆操作者以及独立于车辆操作者制动线控”，由制动踏板（34），液压致动器的一个被致动的（2）与一主制动缸（12，13）被连接在车轮制动器（6），特别是在至少两个制动回路，和一个模拟装置（40）包括至少一个弹性元件（30）和车辆操作者赋予宜人踏板感觉，可电控的压力供给装置（3），其由活塞 - 液压缸组件，其活塞被致动（46）通过一个机电致动器（47），其中检测（3）表征第一测量量（PDBE）中的压力供给装置的压力形成，并且的电子控制单元（5），其中，位置或定位表征所述第二测量变量（SDBE）的活塞（46）被检测，并且所述第一和第二测量量（SDBE，PDBE）的所检测的测量值与第一和第二测量的预定特性字段（31）相比，用于监视制动系统的操作状态的（30）和制动系统。

2. 发明申请

WO2004080774A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES BREMSSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制机动车辆的制动系统
公开(公告)号：WO2004080774A1
公开(公告)日：2004-09-23
申请号：PCT/EP2004/050279
申请日：2004-03-10
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , EHMER, Norbert , FÜHRER, Jochen , HUTH, René , EMMERICH, Andreas , DAYOUB, Yasser , ECKERT, Alfred
发明人： EHMER, Norbert , FÜHRER, Jochen , HUTH, René , EMMERICH, Andreas , DAYOUB, Yasser , ECKERT, Alfred
IPC分类号： B60T13/58
CPC分类号： B60W10/08 , B60K6/48 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60T13/586 , B60T2270/602 , B60T2270/603 , B60T2270/613 , B60W10/18 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Mit einem Verfahren soll ein Bremssystem (1), das einen elektrisch steuerbaren Generator (4) und eine Anzahl von Reibbremsen (2) aufweist, derart gesteuert werden, dass sich ein hoher Bremskomfort mit dem Bremssystem (1) erreichen lässt. Dazu setzt sich die Gesamtverzögerung in paralleler Auslegung aus Verzögerungsanteilen der Reibbremsen (2) und des Generators (4) zusammen, wobei das Sollbremsmoment des Generators (4) über die Ermittlung einer Gesamtsollverzögerung ermittelt wird und der Generator (4) über dieses Sollbremsmoment gesteuert wird.
摘要翻译：用一种方法中，一个制动系统（1），包括可电控制的发生器（4）和若干摩擦制动器（2），其被控制使得高制动舒适到制动系统（1）可以实现到。为了这个目的，所述总延迟是由在摩擦制动器（2）和所述发电机（4）中，目标制动发电机（4）确定一个总的目标减速度被确定，并且所述发电机（4）由该目标制动扭矩控制转矩的减速部件的平行解释。

3. 发明申请

WO2006000560A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES BREMSSYSTEMS EINES ALLRADGETRIEBENEN KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制四轮驱动的机动车辆的制动系统
公开(公告)号：WO2006000560A1
公开(公告)日：2006-01-05
申请号：PCT/EP2005/052902
申请日：2005-06-22
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FÜHRER, Jochen , KIENLE, Lothar , SCHMITT, Gregor
发明人： FÜHRER, Jochen , KIENLE, Lothar , SCHMITT, Gregor
IPC分类号： B60T8/26
CPC分类号： B60L7/16 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L2260/28 , B60T8/267 , B60T8/322 , B60T13/586 , B60T2270/602 , B60T2270/608 , B60W10/184 , B60W10/196 , B60W30/18127 , B60W2520/26 , B60W2520/263
摘要： Mit einem Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems (1) eines allradgetriebenen Kraftfahrzeuges, das eine elektrisch-regenerative Bremse, insbesondere einen Generator (4), und eine Anzahl von Reibbremsen (2) aufweist, dessen Gesamt-bremsmoment sich aus Bremsmomentanteilen der Reibbremsen (2) und der elektrisch-regenerativen Bremse zusammensetzt und das Bremsmoment der elektrisch regenerativen Bremse in vorbestimmten Verhältnissen auf Vorder- und Hinterachse aufgeteilt ist, soll sich eine besonders hohe Stabilität eines Bremsvorganges erreichen lassen. Dazu wird das von der elektrisch-regenerativen Bremse aufgebrachte Bremsmoment derart begrenzt, dass ein wählbarer maximaler Bremsschlupf einer Achse des Kraftfahrzeuges nicht überschritten wird.
摘要翻译：与控制四轮驱动机动车的制动系统（1），具有一个电再生制动，尤其是发电机的方法（4），以及多个摩擦制动器（2），从制动摩擦制动器的转矩部分的总制动扭矩（2）组成和电再生制动器和电动再生制动器的制动扭矩被分配以预定的比例到前轴和后轴，到制动操作的特别高的稳定性应来实现。为此，通过电再生制动器制动转矩施加的力是在这样一种方式，该机动车辆的一个轴的一个可选择的最大制动滑移不被超过限制。

4. 发明申请

WO2010043702A1 EINSCHLAGWINKELBESTIMMUNG FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：转向角测定用于车辆
公开(公告)号：WO2010043702A1
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：PCT/EP2009/063567
申请日：2009-10-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KOUKES, Vladimir , HERBST, Ralf , NIEPELT, Mathias , SCHMIDT, Robert , FÜHRER, Jochen
发明人： KOUKES, Vladimir , HERBST, Ralf , NIEPELT, Mathias , SCHMIDT, Robert , FÜHRER, Jochen
IPC分类号： B62D15/02 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2250/06 , B62D15/0245
摘要： Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird eine Lenkwinkelbestimmung unter Verwendung eines einspurigen Modells des Fahrzeugs durchgeführt, wobei eine Korrektur des Lenkwinkels nur dann erfolgt, wenn die Differenz zwischen der Ableitung eines gemessenen Einschlagwinkels und der Ableitung eines berechneten Einschlagwinkels unterhalb eines Schwellwerts liegt. Andernfalls wird die Messung wiederholt.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例中，使用车辆，其中，所述转向角的校正实现仅当测量的转向角的导数和所计算的转向角的导数之间的差低于阈值所位于的一个单道模型被执行的转向角确定。否则，重复测量。

5. 发明申请

WO2002070312A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER BLOCKIERGESCHÜTZTEN BREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：方法和一种控制保护的锁定制动器系统
公开(公告)号：WO2002070312A1
公开(公告)日：2002-09-12
申请号：PCT/EP2002/002170
申请日：2002-02-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , REVIOL, Ralf , SCHMITT, A, Stefan , GRONAU, Ralph , FÜHRER, Jochen
发明人： REVIOL, Ralf , SCHMITT, A, Stefan , GRONAU, Ralph , FÜHRER, Jochen
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/442 , B60T8/176 , B60T8/36 , B60T8/404 , B60T8/4872 , B60T13/565 , B60T13/72 , B60T2201/03
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer blockiergeschützten Bremsanlage, bei dem der Druck der Betätigungseinheit darstellende elektrische Signale ermittelt und mit einem Grenzwert verglichen werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass beim Erreichen oder Überschreiten des Grenzwertes durch einen aktiven Bremsdruckaufbau in der Bremsanlage der Bremsdruck bis zum Eintritt in eine ABS-Regelung erhöht wird und dass bei einer für einen sicherheitskritischen Druck der Bremsanlage typischen Verknüpfung und Auswertung von Drucksignalen das Regelkonzept geändert wird, indem der Bremsdruck in den Radbremsen während der ABS-Regelung nicht über den in dem Hydraulikaggregat eingesteuerten(vorhandenen) Druck erhöht wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于控制防抱死制动系统，其中所述操作单元的压力被确定表示电信号和与限制值相比较的装置。在达到或超过由制动系统中的活动的制动压力建立的限制值的本发明的特征在于，制动压力，直至开始在ABS控制被增加，而在一个典型的用于制动连杆和压力信号的分析中，控制概念的安全关键压力通过在液压单元ABS控制期间，在车轮制动器的制动压力变化被控制（现有的）压力不高于增加。

6. 发明申请

WO2007042561A1 BREMSANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：制动系统用于机动车辆
公开(公告)号：WO2007042561A1
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：PCT/EP2006/067357
申请日：2006-10-12
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GIERS, Bernhard , FACHINGER, Georg , FÜHRER, Jochen , ULLRICH, Thorsten
发明人： GIERS, Bernhard , FACHINGER, Georg , FÜHRER, Jochen , ULLRICH, Thorsten
IPC分类号： B60T8/36 , B60T7/04 , B60K6/04 , G01P3/48 , B60T8/88 , B60T8/94 , B60T17/22 , B60T7/12 , B60T13/66
CPC分类号： B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4072 , B60T8/885 , B60T2270/404 , B60T2270/82
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit: einer Betätigungseinheit (1), die aus einem sowohl mittels eines Bremspedals (5) betätigbaren, als auch unabhängig vom Fahrerwillen ansteuerbaren Bremskraftverstärker (2) sowie einem dem Bremskraftverstärker (2) nachgeschalteten Hauptbremszylinder (3) besteht, an den Radbremsen (13, 14, 15, 16) eines Kraftfahrzeugs angeschlossen sind, Mitteln (21) zum Erfassen eines Fahrerverzögerungswunsches, einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HECU) (17) zur Durchführung von fahrdynamischen Steuer- und Regelvorgängen (ABS, ESP, ASR...), die zwischen dem Hauptbremszylinder (3) und den Radbremsen (13, 14, 15, 16) geschaltet ist und mindestens eine hydraulische Pumpe (24a, b) aufweist, einer ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (7), die der Betätigungseinheit (1) zugeordnet ist und die der Ansteuerung des Bremskraftverstärkers (2) dient, sowie einer zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (12), die der hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HECU) (17) zugeordnet ist und die der Ansteuerung deren Komponenten dient. Um eine Vernetzung der beiden elektronischen Steuer- und Regeleinheiten (7, 12) zu ermöglichen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit (7) Mittel (71, 72) aufweist, die der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (17) einen Sollwert (pSoll) des in der Bremsanlage einsteuerbaren hydraulischen Druckes zusammen mit einer Anforderung (St) zur Aktivierung der hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HECU) (17) zur Verfügung stellt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的制动系统，其包括：致动器单元（1），其可操作从井通过制动踏板的装置（5），以及独立于驾驶员的意愿控制的制动助力器的（2）和（2）连接在所述主制动缸的下游的制动助力器（3）是中，在机动车辆的车轮制动器（13，14，15，16）连接，用于检测驾驶员的减速请求装置（21），液压控制单元（HECU）（17），用于执行车辆运动动态控制和调节过程（ABS， ESP，TCS，...），所述（主制动缸3）和所述车轮制动器（13，14，15之间，16）连接，并在至少一个液压泵（24A，具有b）第一电子控制单元（7 ），其与操作单元（1）和其用于制动助力器（2）的致动，并且第二电子控制单元（12），相关联的液压控制单元（HECU）（17）与相关联，服务控制的部件。的两个电子控制单元的交联，以使（7，12）本发明提出了，（7）的装置（71,72），所述第一电子控制单元（第二电子控制单元17 ）的目标值（PSET）（以制动液压einsteuerbaren与请求圣）沿着提供用于液压控制单元（HECU）（17）的激活是可用的。

7. 发明申请

WO2005032896A3 BREMSSYSTEM VOM TYP BRAKE-BY-WIRE MIT ÜBERWACHUNGSMODUL 审中-公开
公开(公告)号：WO2005032896A3
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：PCT/EP2004/051847
申请日：2004-08-19
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , GURZAWSKI, Timo , ULLRICH, Thorsten , FÜHRER, Jochen
发明人： ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , GURZAWSKI, Timo , ULLRICH, Thorsten , FÜHRER, Jochen
IPC分类号： B60T8/88
摘要： Es wird ein Bremssystem vom Typ „Brake-by-wire" zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vorgeschlagen, das einen sowohl mittels eines Bremspedals als auch mittels einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit fahrerwunschabhängig betätigbaren Bremskraftverstärker aufweist, wobei Mittel zur Entkopplung einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Bremspedal und dem Bremskraftverstärker in der Betriebsart „Brake-by-wire" vorgesehen sind. Die elektronische Steuer- und Regeleinheit (7) weist erfindungsgemäss eine Regelschaltung zur Regelung des vom Ausgangsglied (20) des Bremskraftverstärkers (3) zurück gelegten Weges ( S Ds) auf, wobei der Sollwert (S DsSoll ) des vom Ausgangsglied (20) des Bremskraftverstärkers (3) zurück gelegten Weges (SD„) entsprechend dem Betätigungsweg (S Bp ) des Bremspedals (1) berechnet wird und wobei ein Überwachungsmodul (24) vorgesehen ist, das bei einem Fehlerfall, wie beispielsweise einem Lufteinschluss oder einem Bremskreisausfall, eine teilweise Kompensation der durch den Fehler verursachten Verlängerung des vom Ausgangsglied (20) des Bremskraftverstärkers (3) zurück gelegten Weges ( S Ds) vornimmt.

8. 发明申请

WO2012032133A1 LENKWINKELBESTIMMUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：角测定用于机动车
公开(公告)号：WO2012032133A1
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：PCT/EP2011/065588
申请日：2011-09-09
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KOUKES, Vladimir , SCHMIDT, Robert , NIEPELT, Mathias , FÜHRER, Jochen , HERBST, Ralf
发明人： KOUKES, Vladimir , SCHMIDT, Robert , NIEPELT, Mathias , FÜHRER, Jochen , HERBST, Ralf
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D15/02
CPC分类号： G06F17/00 , B60T8/17551 , B60T2250/06 , B60T2270/86 , B62D15/0245
摘要： Verfahren und Steuergerät zur Bestimmung eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, wobei über ein Fahrzeugmodell ein theoretischer Lenkwinkel berechnet und mit einem Lenkwinkelsensor ein gemessener Lenkwinkel bestimmt sowie die Differenz zwischen gemessenem und theoretischem Lenkwinkel ermittelt wird, wobei zumindest ein Datensatz umfassend eine Anzahl von aufeinanderfolgenden Messwerten erfasst und aus dem Mittelwert der Differenzen zwischen theoretischem und gemessenem Lenkwinkel eine Korrekturkonstante für den gemessenen Lenkwinkel bestimmt wird. Erfindungsgemäß wird anhand der während der Erfassung des Datensatzes vorliegenden Fahrtbedingungen und/oder einer Analyse des Datensatzes eine Vertrauensstufe berechnet, welche sich zwischen aufeinanderfolgenden Datensätzen inkrementell ändert.
摘要翻译：用于确定机动车辆的转向角，由车辆模型，理论转向角计算的方法和控制设备，并且确定转向角传感器，一个测量的转向角和所测量的和理论的转向角之间的差被确定，其中，至少一个记录，包括检测多个连续的测量值和从一个校正常数测量的转向角被确定为的理论和测量转向角度之间的差的平均值。根据本发明，一个信任级别来计算基于可用采集的数据的过程中设置的驱动条件和/或数据集，其中连续数据集之间的变化增量的分析。

9. 发明申请

WO2012028700A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS, BREMSSYSTEME WORIN DAS VERFAHREN DURCHGEFÜHRT WIRD UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM DIESER BREMSYSTEME 审中-公开
标题翻译：于操作制动系统的方法，制动系统，所述程序执行和机动车与其中一个BREMSYSTEME的
公开(公告)号：WO2012028700A1
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/EP2011/065157
申请日：2011-09-01
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ULLRICH, Thorsten , ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , KARNER, Jürgen , FÜHRER, Jochen
发明人： ULLRICH, Thorsten , ALBRICH VON ALBRICHSFELD, Christian , KARNER, Jürgen , FÜHRER, Jochen
IPC分类号： B60T8/48 , B60T8/26
CPC分类号： B60T13/586 , B60T1/10 , B60T8/267 , B60T8/3275 , B60T8/4077 , B60T8/4081 , B60T8/4872 , B60T13/686 , B60T2270/402 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18127 , B60W2540/12
摘要： Ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (1) mit zwei Bremskreisen (210, 216), mit einer rekuperativen Bremse, insbesondere einem elektrischen Generator (310), einem Hauptbremszylinder (5, 205) und einem Bremspedal (2) sollgleichzeitig eine optimierte Ausnutzung des regenerativen Bremsens und ein gleich bleibendes Bremserlebnis des Fahrers bei höchsten Sicherheitsanforderungen realisieren. Dazu wird bei einem Bremswunsch des Fahrers mit einem zugehörigen Sollbremsmoment bei Vorliegen einer ersten Bedingung wenigstens ein Auslassventil (240, 242, 244, 246) geöffnet und Bremsflüssigkeit mit einem zugeordneten Bremsflüssigkeitsvolumen in wenigstens einen Speicher (250, 252) geleitet und anschließend das wenigstens eine Auslassventil (240, 242, 244, 246) bei Vorliegen einer zweiten Bedingung geschlossen, wobei die erste Bedingung vorliegt, wenn eine zum Bremswunsch korrespondierende Bremsgröße einen vorgegebenen Minimalwert nicht unterschreitet, und wobei die zweite Bedingung vorliegt, wenn das Bremsflüssigkeitsvolumen in den Speicher (250, 252) geflossen ist. Weiterhin werden ein zugehöriges Bremssystem und ein zugehöriges Kraftfahrzeug angegeben.
摘要翻译：操作制动系统（1）具有两个制动电路（210，216），具有再生制动，尤其是发电机（310），一主制动缸（5，205）和制动踏板（2），以同时再生的最佳利用的方法制动和驾驶者的恒定制动体验实现最高的安全性要求。为了这个目的，驾驶员的制动请求到相关联的目标中的至少一个排气阀（240，242，244，246）开放的第一条件的存在制动扭矩期间，并与制动流体在至少一个存储器（250，252）相关联的体积，然后所述至少一个引导制动出口阀（240，242，244，246）中的第二条件的存在被关闭时，所述第一条件是当相应于制动请求，制动不低于预定的最小值，并且其中所述第二条件是当存在时的制动液的体积（到存储器250 ，252）流入。此外，相关联的制动系统和相关联的机动车辆可以给出。

10. 发明申请

WO2006076999A1 VERFAHREN FÜR DIE STEUERUNG EINES BREMSSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制机动车辆的制动系统
公开(公告)号：WO2006076999A1
公开(公告)日：2006-07-27
申请号：PCT/EP2005/056869
申请日：2005-12-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , JÄGER, Markus , FÜHRER, Jochen , SCHMITT, Gregor
发明人： JÄGER, Markus , FÜHRER, Jochen , SCHMITT, Gregor
IPC分类号： B60T8/00 , B60T13/66
CPC分类号： B60L7/24 , B60T8/00 , B60T13/586 , B60T2270/608
摘要： Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren für die Steuerung eines Bremssystems eines Kraftfahrzeuges mit einer Anzahl von Bremsen, insbesondere für ein regeneratives Bremssystem mit einer Anzahl von Reibbremsen (F) und einer elektrisch-regenerativen Bremse (R), dessen Gesamtverzögerung sich aus Verzögerungsanteilen der Bremsen zusammensetzt, anzugeben, wobei die Istverzögerungsanteile möglichst genau den Sollverzögerungsanteilen entsprechen sollen. Erfindungsgemäß wird dazu über eine Steuereinrichtung das Verhältnis der Sollverzögerungsanteile einer Anzahl von Bremsen (R, F) zueinander verändert, indem aus den Wirkungsgraden (w) einer Anzahl von Bremsen, die das Verhältnis von Istverzögerung (a ist ) zu Sollverzögerung (a soll ) darstellt, ein Korrekturwert (k 1 , k 2 ) für eine Anzahl der Bremsen ermittelt, mit dem die Sollverzögerung (a soll ) dieser Bremsen beaufschlagt wird.
摘要翻译：本发明具有的目的是一种用于控制具有多个制动器的机动车辆的制动系统，特别是用于再生制动系统与多个摩擦制动器（F）和一个电再生制动（R），其总延迟由延迟单元提供的方法制动器也应指出的，其中所述Istverzögerungsanteile应尽可能的目标减速度的比例对应。根据本发明，所述目标减速度股数制动器（R，F）的比通过控制设备通过从效率变为彼此（W）的数制动器，其实际减速度的比（a _{）目标减速度（一_{应）表示的校正值（K _{1 ，_{K 2），用于若干制动器的确定的，与所述（目标减速度一个_{应）这些制动器的施加。}}}}}

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