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1. 发明申请

WO2018033188A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER FEHLERHAFTEN BESTIMMUNG EINER GEOGRAPHISCHEN POSITION EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：用于识别车辆的地理位置的故障确定的装置和方法
公开(公告)号：WO2018033188A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/DE2017/200082
申请日：2017-08-18
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： ZALEWSKI, Michael , KESSLER, Burkhard , AZARKEVICH, Sergey , FAISST, Holger
IPC分类号： G01S19/39
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren (400) zum Erkennen einer fehlerhaften Bestimmung einer geographischen Position eines Fahrzeuges (102). Die Vorrichtung umfasst einen Sensor, welcher ausgebildet ist, eine erste Gierrate des Fahrzeugs (102) zu bestimmen, einen Satellitennavigationsempfänger (104), welcher ausgebildet ist, Satellitensignale während eines vorbestimmten Zeitraums zu empfangen, eine Mehrzahl geographischer Positionen des Fahrzeugs (102) auf der Basis der empfangenen Satellitensignale zu bestimmen, und eine geographische Referenzposition (102b) des Fahrzeugs (102) auf der Basis der Mehrzahl geographischer Positionen zu bestimmen und einen Prozessor, welcher ausgebildet ist, eine zweite Gierrate des Fahrzeugs (102) auf der Basis der bestimmten geographischen Referenzposition (102b) des Fahrzeugs (102) zu bestimmen, und die erste Gierrate mit der zweiten Gierrate zu vergleichen, um die fehlerhafte Bestimmung der geographischen Position des Fahrzeugs (102) zu erkennen.
摘要翻译：本发明涉及用于检测车辆（102）的地理位置的错误确定的装置和方法（400）。该设备包括：传感器，被配置为确定车辆（102）的第一偏航速率;卫星导航接收器（104），被配置为在预定时间段期间接收卫星信号;车辆的多个地理位置 102），以确定接收到的卫星信号的基础上，并且车辆（102）的地理位置的基准位置（102B），以确定所述多个地理位置的基础上，并且其上所形成的所述车辆（102的第二横摆率）的处理器为了确定车辆（102）的确定的地理参考位置（102b）的基础并且比较第一偏航速率和第二偏航速率以检测车辆（102）的地理位置的错误确定，

2. 发明申请

WO2017080556A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEWERTEN EINER POSITION EINES FAHRZEUGS, INSBESONDERE NACH EINER ASIL SICHERHEITSSTUFE 审中-公开
标题翻译：用于评估车辆位置的方法和装置，特别是在ASF安全级别之后
公开(公告)号：WO2017080556A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/DE2016/200515
申请日：2016-11-10
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： ANTONI, Henrik , STÄHLIN, Ulrich , ZALEWSKI, Michael , SYGUDA, Sandro , BLÜHER, Pierre , FAISST, Holger
IPC分类号： G01S19/20 , G01S19/42 , G01S19/47 , G01S19/41
CPC分类号： G01S19/426 , G01S19/20 , G01S19/41 , G01S19/47
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bewerten einer Position eines, insbesondere autonom geführten, Fahrzeugs mittels einer Vorrichtung zum Ermitteln einer Position eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen eine erste Absolutposition mittels eines herkömmlichen GNSS Empfängers zu ermitteln. Diese soll mit einer zweiten Absolutposition verglichen werden, die jedoch in einer abgesicherten Sicherheitseinheit oder einem abgesicherten ASIL fähigen Chip ermittelt wird und daher stets plausibel ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于借助于用于确定车辆的位置的装置来评估车辆，特别是自动车辆的位置的方法和装置。发明＆AUML;大街建议通过传统的GNSS接收机来确定第一绝对位置。这是与第二绝对位置相比较的，然而，这是由一个安全的安全单元或一个安全的ASIL兼容芯片确定的，因此总是合理的。

3. 发明申请

WO2019192830A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER POSITION EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019192830A1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：PCT/EP2019/056747
申请日：2019-03-19
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： ZALEWSKI, Michael
IPC分类号： G01S19/23
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Position eines Fahrzeugs mittels einer Sensoreinheit (IMU), einer Empfangseinrichtung zum Empfangen von Signalen eines Satelliten eines Satellitennavigationssystems, sowie einer elektronischen Filtereinrichtung, umfassend die Schritte: Empfangen von Satellitendaten eines Satelliten durch die Empfangseinrichtung und von Sensordaten durch die Sensoreinheit (IMU), Zuführen der Sensordaten sowie der Satellitendaten an die Filtereinrichtung, Umrechnen der Satellitendaten durch die Filtereinrichtung auf einen Bezugspunkt, der der Position der Sensoreinheit (IMU) entspricht, Ermitteln der Position des Fahrzeugs mittels der Filtereinrichtung durch Filtern und/oder Fusionieren der Satellitendaten und der Sensordaten.

4. 发明申请

WO2018068797A3 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER ORIENTIERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018068797A3
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/DE2017/200109
申请日：2017-10-10
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： ZALEWSKI, Michael
IPC分类号： G01S19/53 , G01S19/36 , G01S3/14 , G01S3/66
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen einer Orientierung eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst einen Empfänger mit einer Antenne, wobei die Antenne eine Richtcharakteristik aufweist, wobei der Empfänger ausgebildet ist, mittels der Antenne eine Mehrzahl von Signalen von einer Mehrzahl von Signalquellen zu empfangen, und einen Prozessor, welcher ausgebildet ist, eine Mehrzahl von Empfangsfeldstärken der Mehrzahl von Signalen zu bestimmen, wobei jedem Signal eine Empfangsfeldstärke zugeordnet ist, und die Orientierung des Fahrzeugs auf der Basis der Mehrzahl von Empfangsfeldstärken und der Richtcharakteristik der Antenne zu bestimmen.

5. 发明申请

WO2019068431A1 VERFAHREN ZUM AUSGEBEN EINER ZEIT UND VERFAHREN ZUM SENDEN UND EMPFANGEN VON FAHRZEUG-ZU-X-NACHRICHTEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019068431A1
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：PCT/EP2018/074425
申请日：2018-09-11
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： ZALEWSKI, Michael , BRUECHLE, Michael
IPC分类号： G01S19/23 , G04R20/02 , H04J3/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben einer Zeit mittels eines kontinuierlichen Zählers, wobei zusätzlich zur Zeit auch ein Konfidenzintervall mit ausgegeben wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Senden oder Empfangen von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten unter Verwendung eines solchen Verfahrens zum Ausgeben einer Zeit.

6. 发明申请

WO2016135205A2 MULTIPATH ERKENNUNG MITTELS VERGLEICH ZWEIER UNTERSCHIEDLICHER GNSS SIGNALEN 审中-公开
标题翻译：多径检测通过比较两种不同的GNSS信号
公开(公告)号：WO2016135205A2
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/EP2016/053886
申请日：2016-02-24
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： ZALEWSKI, Michael
IPC分类号： G01S19/22 , G01S19/32
CPC分类号： G01S19/22 , G01S19/32
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Multipath Effektes bei einem GNSS Empfänger (A), der ausgebildet ist unterschiedliche Signale von einem GNSS Satelliten zu empfangen, und eine aus unmittelbar empfangenen Signalen ermittelte Kenngröße (K_c) mit einem im Wesentlichen konstanten Sollwert umfasst, aufweisend die Schritte: -Empfangen mindestens zweier voneinander unabhängigen Signale (S1, S2), -Ermitteln eines aktuellen Kenngrößenwertes (K) aus zumindest dem ersten und dem zweiten Signal (S1, S2), -Bewerten des Kenngrößenwertes in Bezug auf den Sollwert, und -Erkennen eines Multipath Effektes, wenn der Kenngrößenwert (K) eine Abweichung (ΔK) aufweist, die vom vorbekannten Sollwert abweicht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在GNSS接收器（A），其被设计为从GNSS卫星接收不同的信号来检测多路径效应，并直接从接收到的信号（K_C）具有基本上恒定的参考值确定的参数包括，包括如下步骤：-Empfangen至少两个独立的信号（S1，S2），-Ermitteln从至少所述第一和第二信号（S1，S2），-Bewerten特征值相对于所述目标值，以及电流特性值（K） - 检测多路径效应，当参数（K）的值具有偏差（.DELTA.K），其从先前已知的参考值不同。

7. 发明申请

WO2014095510A2 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER REFERENZPOSITION ALS STARTPOSITION FÜR EIN TRÄGHEITSNAVIGATIONSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种确定参考位置当作起始位置惯导
公开(公告)号：WO2014095510A2
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013/076193
申请日：2013-12-11
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： STÄHLIN, Ulrich , RINK, Klaus , MENZEL, Marc , ZALEWSKI, Michael
IPC分类号： G01C21/16
CPC分类号： G01C21/16 , G01C21/165 , G01S19/13
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Referenzposition (46) als Grundlage für eine Startposition (40) eines Trägheitsnavigationssystems (36), das eingerichtet ist, ausgehend von der Startposition (40) und einer relativen Positionsänderung (16) eines Fahrzeuges (2) das Fahrzeug (2) zu orten, umfassend: - Erfassen einer Umgebungsbedingung (52) um das Fahrzeug (2), - Bestimmen einer Position (34, 18) des Fahrzeuges (2) am Ort der erfassten Umgebungsbedingung (52), und - Zuordnen der bestimmten Position (34, 18) als Referenzposition (46) zu der erfassten Umgebungsbedingung (52).
摘要翻译：
本发明涉及一种方法，用于确定基准位置（46）作为用于导航使用r处的基础Tr的＆AUML的开始位置（40）; gheitsnavigationssystems（36），其设置从所述起始位置（40）开始，并的相对位置BEAR来定位车辆的变化（16）（2）该车辆（2），包括： - 所述车辆周围检测环境条件（52）（2）， - 确定所述车辆的位置（34，18）（2- ）（在检测到的环境条件52）的位置，以及 - 分配所确定的位置（34，18）作为基准位置（46）（与检测到的环境条件52）。

8. 发明申请

WO2019115098A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG VON KORREKTURINFORMATIONEN FÜR EINE ANTENNE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019115098A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/EP2018/080535
申请日：2018-11-08
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： ZALEWSKI, Michael , STÄHLIN, Ulrich
IPC分类号： G01S19/23
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Korrekturinformationen (1) für eine Antenne zum Empfangen von Daten eines Satelliten eines Satellitennavigationssystems, aufweisend die Schritte: Bestimmen einer ersten Abstandsinformation der Antenne zu einem Satelliten eines Satellitennavigationssystems (2), Erfassen einer Positionsinformation und einer Orientierungsinformationen der Antenne auf Basis von Sensorinformationen (3), Bestimmen einer zweiten Abstandsinformation der Antenne zu dem Satelliten auf Basis der mittels Sensorinformationen erfassten Positionsinformation (4), Ermitteln einer Abweichung der ersten Abstandsinformation zu der zweiten Abstandsinformation (5), Bestimmen einer Korrekturinformation auf Basis der ermittelten Abweichung (6) und Abspeichern der Korrekturinformation mit Bezug auf die mittels der Sensorinformationen erfassten Orientierungsinformation in einem Datenspeicher (7). Die Korrekturinformationen können im Besonderen für die Korrektur eines winkelabhängigen Phasenzentrumsoffsets herangezogen werden.

9. 发明申请

WO2018068797A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER ORIENTIERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：用于确定车辆的方向的装置和方法
公开(公告)号：WO2018068797A2
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/DE2017/200109
申请日：2017-10-10
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： ZALEWSKI, Michael
IPC分类号： G01S19/53
CPC分类号： G01S3/66 , G01S3/14 , G01S3/16 , G01S5/08 , G01S19/36 , G01S19/46 , G01S19/53
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen einer Orientierung eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst einen Empfänger mit einer Antenne, wobei die Antenne eine Richtcharakteristik aufweist, wobei der Empfänger ausgebildet ist, mittels der Antenne eine Mehrzahl von Signalen von einer Mehrzahl von Signalquellen zu empfangen, und einen Prozessor, welcher ausgebildet ist, eine Mehrzahl von Empfangsfeldstärken der Mehrzahl von Signalen zu bestimmen, wobei jedem Signal eine Empfangsfeldstärke zugeordnet ist, und die Orientierung des Fahrzeugs auf der Basis der Mehrzahl von Empfangsfeldstärken und der Richtcharakteristik der Antenne zu bestimmen.
摘要翻译：用于确定车辆的方位的装置和方法技术领域本发明涉及一种用于确定车辆的方位的装置和方法。该装置包括具有天线的接收器，天线具有定向特性，接收器被配置为通过天线从多个信号源接收多个信号，以及处理器，该处理器被配置确定多个信号的多个接收场强，每个信号被分配接收场功率，并且基于多个接收场强和天线的定向特性来确定车辆的定向

10. 发明申请

WO2014095558A2 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINES GNSS-SIGNALS 审中-公开
标题翻译：一种用于提供GNSS信号
公开(公告)号：WO2014095558A2
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/EP2013/076359
申请日：2013-12-12
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： STÄHLIN, Ulrich , RINK, Klaus , MENZEL, Marc , ZALEWSKI, Michael
IPC分类号： G01S19/22
CPC分类号： G01S19/13 , G01S19/22 , G01S19/28 , G01S19/42 , G01S19/49
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines globalen Navigationssatellitensystem-Signals (54), nachstehend GNSS-Signal (54) genannt, zur Bestimmung einer Position (30) eines Fahrzeuges umfassend: - Empfangen eines ungefilterten GNSS-Signals (12), - Filtern des ungefilterten GNSS-Signals (12) basierend auf einer Umgebungsbedingung (20) um das Fahrzeug (2), und - Ausgeben des gefilterten GNSS-Signals (54).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于提供全球导航卫星系统信号（54），在下文中的GNSS信号（54）的简称，以确定车辆，包括的一个位置（30）： - 接收未过滤的GNSS信号（12）， - 滤波基于车辆（2）周围的环境条件（20）的未过滤的GNSS信号（12），以及 - 输出所述滤波的GNSS信号（54）。

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