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1. 发明申请

WO2018033188A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER FEHLERHAFTEN BESTIMMUNG EINER GEOGRAPHISCHEN POSITION EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：用于识别车辆的地理位置的故障确定的装置和方法
公开(公告)号：WO2018033188A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/DE2017/200082
申请日：2017-08-18
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： ZALEWSKI, Michael , KESSLER, Burkhard , AZARKEVICH, Sergey , FAISST, Holger
IPC分类号： G01S19/39
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren (400) zum Erkennen einer fehlerhaften Bestimmung einer geographischen Position eines Fahrzeuges (102). Die Vorrichtung umfasst einen Sensor, welcher ausgebildet ist, eine erste Gierrate des Fahrzeugs (102) zu bestimmen, einen Satellitennavigationsempfänger (104), welcher ausgebildet ist, Satellitensignale während eines vorbestimmten Zeitraums zu empfangen, eine Mehrzahl geographischer Positionen des Fahrzeugs (102) auf der Basis der empfangenen Satellitensignale zu bestimmen, und eine geographische Referenzposition (102b) des Fahrzeugs (102) auf der Basis der Mehrzahl geographischer Positionen zu bestimmen und einen Prozessor, welcher ausgebildet ist, eine zweite Gierrate des Fahrzeugs (102) auf der Basis der bestimmten geographischen Referenzposition (102b) des Fahrzeugs (102) zu bestimmen, und die erste Gierrate mit der zweiten Gierrate zu vergleichen, um die fehlerhafte Bestimmung der geographischen Position des Fahrzeugs (102) zu erkennen.
摘要翻译：本发明涉及用于检测车辆（102）的地理位置的错误确定的装置和方法（400）。该设备包括：传感器，被配置为确定车辆（102）的第一偏航速率;卫星导航接收器（104），被配置为在预定时间段期间接收卫星信号;车辆的多个地理位置 102），以确定接收到的卫星信号的基础上，并且车辆（102）的地理位置的基准位置（102B），以确定所述多个地理位置的基础上，并且其上所形成的所述车辆（102的第二横摆率）的处理器为了确定车辆（102）的确定的地理参考位置（102b）的基础并且比较第一偏航速率和第二偏航速率以检测车辆（102）的地理位置的错误确定，

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