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1. 发明申请

WO2009037021A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON FAHRZEUGEN UND DEREN ANNÄHERUNGSWINKEL 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于车辆的检测及其接近角
公开(公告)号：WO2009037021A1
公开(公告)日：2009-03-26
申请号：PCT/EP2008/059462
申请日：2008-07-18
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , STÄHLIN, Ulrich , DIEBOLD, Jürgen , MEHR, Wilfried
发明人： STÄHLIN, Ulrich , DIEBOLD, Jürgen , MEHR, Wilfried
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/163
摘要： Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen (1) und deren Annäherungswinkel mittels an den Fahrzeugen vorgesehenen passiven oder aktiven Transpondern (2) beschrieben, die durch eine Sende- und Empfangseinrichtung (3) zur Übertragung von in den Transpondern (2) gespeicherten Informationen anregbar sind. Es wird vorgeschlagen, dass an einem Fahrzeug (1) mindestens zwei Transponder (2) mit einem begrenzten Abstrahlwinkelbereich (4) und unterschiedlicher Abstrahlrichtung angeordnet sind und dass in den Transpondern (2) zur Identifikation des Fahrzeugs (1) geeignete Informationen gespeichert sind.
摘要翻译：有一种装置和用于检测车辆的方法（1）和由设置在车辆的无源或有源应答器（2）用于在所述的应答器发送描述其接近角，通过发送和接收装置（3）（2）存储的信息可以被激发。有人建议，不同的辐射方向，并且被布置在车辆（1）的至少两个转发器（2）与用于识别（1）适当的信息存储在车辆中的有限的辐射角（4），并且在应答器（2）。

2. 发明申请

WO2009037278A1 AUF DIE STRASSENOBERFLÄCHE GERICHTETE LASERSENSOREN ZUM ERFASSEN DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：路面面向激光传感器用于车辆检测到所述移动
公开(公告)号：WO2009037278A1
公开(公告)日：2009-03-26
申请号：PCT/EP2008/062354
申请日：2008-09-17
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ADC Automotive Distance Control Systems GmbH , Continental Engineering Service GmbH , GROITZSCH, Stephan , MEHR, Wilfried , SCHMIDT, Bernhard , SCHORN, Matthias , GUTMANN, Christian , STÖLZL, Stefan , STEINMEIER, Frank , OTTO, Artur , ZUCCARO, Thomas
发明人： GROITZSCH, Stephan , MEHR, Wilfried , SCHMIDT, Bernhard , SCHORN, Matthias , GUTMANN, Christian , STÖLZL, Stefan , STEINMEIER, Frank , OTTO, Artur , ZUCCARO, Thomas
IPC分类号： G01S17/32 , G01S17/58 , G01S13/60 , G01S13/62 , G01S13/93
CPC分类号： G01S17/325 , G01S7/4916 , G01S13/60 , G01S13/62 , G01S17/58 , G01S2013/9353
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensoreineinrichtung zum Erfassen eines Bewegungszustands eines Kraftfahrzeugs (101). Die Sensoreinrichtung umfasst wenigstens eine Lasereinheit (108a) mit einer Lichtquelle zum Emittieren von kohärentem Licht, das in Richtung einer Fahrbahnoberfläche (104) ausgesendet wird, und einem Interferenz-Detektor, der dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Messgröße zu erfassen, die eine Interferenz zwischen dem an der Oberfläche gestreuten Licht und dem Licht der Lichtquelle charakterisiert. Die Messgröße repräsentiert eine Geschwindigkeitskomponente der Sensoreinrichtung und/oder eine Entfernung zwischen der Sensoreinrichtung und der Fahrbahnoberfläche (104). Die Lasereinheit (108a) ist mit einer Auswerteeinrichtung (110) gekoppelt, die dazu ausgebildet ist, aus der Messgröße wenigstens eine den Bewegungszustand des Fahrzeugs (101) charakterisierende Größe zu bestimmen, insbesondere eine Geschwindigkeitskomponente des Fahrzeugschwerpunkts, einen Drehwinkel oder eine Drehrate des Fahrzeugs.
摘要翻译：本发明涉及一种Sensoreineinrichtung用于检测机动车辆（101）的运动状态。所述传感器装置包括干扰之间的至少一个激光单元（108A）与一个光源，用于发射相干光，其在道路表面（104）的方向上发射，并且适于检测至少一个测量变量的干扰检测器，其特征在于在表面上的散射光，并且光源的光。该量度代表所述传感器装置和/或传感器装置和道路表面（104）之间的距离的速度分量。激光单元（108A）联接到评估装置（110）被适配成确定所测量的变量的所述车辆的运动状态中的至少一个特征（101）的大小，在重力的车辆中心，旋转角度或车辆的旋转速度的速度的特定的成分。

3. 发明申请

WO2010000214A1 VERFAHREN ZUR DEJUSTAGEERKENNUNG EINES FAHRZEUGSCHEINWERFERS MIT EINER KAMERA 审中-公开
标题翻译：步骤中使用一个摄像机的车辆错位识别聚光灯
公开(公告)号：WO2010000214A1
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：PCT/DE2009/000674
申请日：2009-05-12
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , MEHR, Wilfried , FECHNER, Thomas , HEINRICH, Stefan
发明人： MEHR, Wilfried , FECHNER, Thomas , HEINRICH, Stefan
IPC分类号： G01M11/06
CPC分类号： G01M11/068 , B60Q1/08
摘要： Es wird ein Verfahren zur Dejustageerkennung eines Scheinwerfer eines Fahrzeugs mit einem Kamerasystem angegeben. Dazu befindet sich der Scheinwerfer in einer vorgegebene Position und das Kamerasystem ist am oder im Fahrzeug angeordnet und derart ausgerichtet ist, dass das Lichtverteilungsmuster des Scheinwerfers vor dem Kraftfahrzeug erfasst wird. Bei einer vorgegebenen Scheinwerferposition wird ein Ist-Lichtverteilungsmuster des Scheinwerfers mit dem Kamerasystem aufgenommen und mit einem Soll-Lichtverteilungsmuster für die vorgegebene Scheinwerferposition verglichen. Bei Abweichung des Ist-Lichtverteilungsmusters von dem Soll-Lichtverteilungsmuster wird eine Dejustage des Scheinwerfers erkannt.
摘要翻译：它是用一个照相机系统中，对于未对准识别车辆的前照灯的方法指定。为此，头灯是在预定位置和相机系统被设置在或在车辆中并定向成使得前照灯的配光图案是在机动车辆之前检测。在预定位置处用前照灯前照灯的实际的配光图案用相机拍摄系统和用于预定前照灯位置的目标配光图案进行比较。在前照灯的目标配光图案的实际的配光图案的偏差中检测到的未对准。

4. 发明申请

WO2010015218A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM MIT REDUZIERTEN DATEN AUS EINER DIGITALEN STRAßENKARTE 审中-公开
标题翻译：与减少的数据从数字路线图的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2010015218A1
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：PCT/DE2009/000755
申请日：2009-05-27
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , MEHR, Wilfried , FEY, Wolfgang
发明人： MEHR, Wilfried , FEY, Wolfgang
IPC分类号： B60W40/02 , B60W40/06
CPC分类号： B60W40/06 , B60W2550/402
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug umfassend einen Umfeldsensor und eine Auswerteeinheit für die Umfeldsensordaten, wobei der Auswerteeinheit Daten aus einer Vorrichtung zur Positionsbestimmung und reduzierte Daten aus einer digitalen Straßenkarte zur Verfügung gestellt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种驾驶员辅助系统，用于具有用于环境传感器数据的环境传感器和分析单元的机动车辆，其特征在于，从一个数字道路地图可包括提供来自设备的用于确定位置和折扣数据所述评估数据。

5. 发明申请

WO2005045405A1 VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG VON VERSCHMUTZUNGEN AUF EINER LICHTDURCHLAESSIGEN ABDECKSCHEIBE VOR EINER OPTISCHEN EINHEIT 审中-公开
标题翻译： DEVICE FOR DETECTION DIRT上的透光性覆盖板之前的光学单元
公开(公告)号：WO2005045405A1
公开(公告)日：2005-05-19
申请号：PCT/DE2004/000803
申请日：2004-04-16
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , SCHANZ, Holger , MEHR, Wilfried
发明人： SCHANZ, Holger , MEHR, Wilfried
IPC分类号： G01N21/55
CPC分类号： B60S1/0822 , B60S1/0837 , G01N21/552 , G01N2021/945
摘要： Vorrichtung zur Erfassung von Verschmutzungen auf einer lichtdurchlaessigen Abdeckscheibe vor einer optischen Einheit, wobei Mittel zur Einkopplung von Licht vorgesehen sind, welche das Licht an einer vorgegebenen Einkoppelstelle mit einer vorgegebenen Richtung laengs in die Abdeckscheibe einkoppeln und das Licht die Abdeckscheibe laengs durchquert, und Mittel zur Erfassung des an einer vorgegeben Lichtauskoppelstelle ankommenden Anteils des Lichts vorgesehen sind und aus die sein Anteil auf die Verschmutzung geschlossen wird. Ausserdem sind Mittel zur Umlenkung des laengs in die Abdeckscheibe eingekoppelten Lichts vorgesehen, damit das Licht zumindest zweimal an abweichender Stelle die Abdeckscheibe laengs durchquert.
摘要翻译：装置，用于检测的光学单元，其特征在于，装置被提供用于将光耦合，其在与所述盖板和预定方向上沿着光的预定的连接位置laengs耦合的光的正面上的透明覆盖玻璃弄脏横穿盖面板，以及用于提供到达光的预定光输出耦合部分中的信号的检测，并从其中其比例被关闭以污染。还包括：被设置，使得光在备用位置经过至少两次盖纵向用于偏转耦合到盖板光laengs装置。

6. 发明申请

WO2006089544A1 SENSOR FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：传感器用于机动车
公开(公告)号：WO2006089544A1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：PCT/DE2006/000393
申请日：2006-02-24
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , MEHR, Wilfried , SCHANZ, Holger
发明人： MEHR, Wilfried , SCHANZ, Holger
IPC分类号： G01B11/00 , G01S17/02
CPC分类号： G01B11/00 , G01S7/4972
摘要： Es wurde ein Sensor für ein Kraftfahrzeug vorgestellt, der verstellbar am Kraftfahrzeug befestigt ist. Der Sensor umfasst zumindest einen Bildaufnehmer (4) und/oder der Sensor ist für den sichtbaren oder infraroten Spektralbereich ausgelegt. Es ist eine Lichtquelle (3), insbesondere eine LED, in einer fest definierten Position zum oder im Sensor vorgesehen, die einen Referenzstrahl (11) im sichtbaren Spektralbereich emittiert, und zur Ausrichtung des Sensors aktivierbar ist. Insbesondere ist ein Einsatz bei im Fahrzeug installierten Kameras, LIDAR- und RADAR-Systemen vorgesehen, wobei zur Justierung ein übliches Scheinwerfereinstellgerät (9) verwendet wird.
摘要翻译：它提出一种用于机动车辆中，传感器是可调节地安装在机动车辆上。该传感器包括至少一个图像传感器（4）和/或传感器被设计用于在可见光或红外光谱范围内。它是一个光源（3），尤其是LED，提供了一种在预定位置或在其发射在可见光谱范围内的参考光束（11），并且可以被激活以将传感器的取向的传感器。特别地，在车载相机，激光雷达和雷达系统使用一个被提供，其中一个共同的前灯调节装置用于调节（9）。

7. 发明申请

WO2010083802A1 NACHRÜSTBARES FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：可改装驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2010083802A1
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：PCT/DE2010/000031
申请日：2010-01-15
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH , KRÖKEL, Dieter , MEHR, Wilfried
发明人： KRÖKEL, Dieter , MEHR, Wilfried
IPC分类号： B60Q1/00 , B60R11/04 , B62J6/02 , H04B1/38 , B60N2/00 , G01C21/00 , B60R16/03
CPC分类号： G01C21/26 , B60N2/002 , B60Q1/143 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60Q2900/10 , B60Q2900/30 , B60S1/0497 , B60S1/0818 , H04B1/3822
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Realisierung mindestens einer erweiterten Fahrerassistenzfunktion zum nachträglichen Einbau in ein Fahrzeug. Die Vorrichtung umfasst ein mobiles Gerät und ein Relais. Das mobile Gerät verfügt über mindestens eine Fahrerassistenzfunktionalität, umfasst mindestens einen Sensor, eine Sensordatenauswerteeinheit und eine Schnittstelle zur drahtlosen Übermittlung von Informationen, die von der Sensordatenauswerteeinheit ermittelt werden. Das Relais dient der Steuerung von mindestens einer Fahrzeugfunktion, die für die erweiterte Fahrerassistenzfunktion benötigt wird. Das Relais umfasst eine Schnittstelle über die die von dem mobilen Gerät übermittelten Informationen bzw. Steuersignale drahtlos empfangen werden können.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于在车辆中实现用于后续安装至少一个扩展驾驶员辅助功能的方法。该装置包括一移动装置和一继电器。所述移动设备具有至少一个驾驶员辅助功能，包括至少一个传感器，Sensordatenauswerteeinheit和用于信息的无线传输，这是由Sensordatenauswerteeinheit确定的接口。继电器被用于控制至少一个车辆的功能，这是需要高级驾驶辅助的功能。所述继电器包括经由由移动设备发送的信息或控制信号可以被无线地接收的接口。

8. 发明申请

WO2011100943A1 VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN PRÄVENTION VON AQUAPLANING 审中-公开
标题翻译：程序为自动防止打滑的
公开(公告)号：WO2011100943A1
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/DE2011/000063
申请日：2011-01-22
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , MEHR, Wilfried , STRAUSS, Matthias , ECKERT, Alfred
发明人： MEHR, Wilfried , STRAUSS, Matthias , ECKERT, Alfred
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2201/02 , B60T2210/12 , B60T2210/13 , B60T2210/36 , B60T2260/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning während des Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrstrecke, bei dem erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass a) streckenabschnittsbezogene Informationen hinsichtlich der Gefahr von Aquaplaning im Kraftfahrzeug bereitgestellt werden, b) wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Bestimmung einer nassen Fahrbahn vorgesehen ist, und c) bei Vorliegen eines Streckenabschnittes der Fahrstrecke mit Aquaplaning-Gefahr und der Detektion einer nassen Fahrbahn eine Assistenzfunktion zur Prävention von Aquaplaning durchgeführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动防止机动车辆的路线上的驾驶操作期间打滑的方法是根据在其中，一个）路线区段相关的信息被提供有关于在机动车辆打滑的风险的本发明提供的，b）至少一个传感器装置，用于确定在湿路面被提供，并且c）与打滑危险的路线和湿路面的检测作为预防滑水的辅助功能的路段的存在下进行。

9. 发明申请

WO2013171089A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTONOMEN NACHFÜHREN EINES FOLGEFAHRZEUGS AUF DER SPUR EINES LEITFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和系统独立跟踪遵循TRAIL车辆的铅车辆
公开(公告)号：WO2013171089A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/EP2013/059398
申请日：2013-05-06
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： MEHR, Wilfried , STÄHLIN, Ulrich , LÜKE, Stefan
IPC分类号： G08G1/00 , B60W30/165 , G05D1/02 , H04W12/10
CPC分类号： G08G1/22 , B60W30/165 , B60W2050/0095 , B60W2550/408 , G05D1/0293 , G05D1/0295 , G05D2201/0213
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Nachführen eines Folgefahrzeugs auf der Spur eines Leitfahrzeugs, beiwelchem das Leitfahrzeug von einem Fahrer gesteuert wird und vom Leitfahrzeug mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikation eine Leitbotschaft gesendet wird, welche die Bereitschaft zum autonomen Nachführen von Folgefahrzeugen signalisiert und mindestens eine Fahrzeugidentifikationsinformation und eine Routeninformation des Leitfahrzeugs umfasst. Die Leitbotschaft wird vom Folgefahrzeug mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikationempfangen und von diesem abgelehnt oder mit einer Folgebotschaft, welche zumindest eine Fahrzeugidentifikationsinformation des Folgefahrzeugs umfasst, bestätigt. Nach einem Empfang der Folgebotschaft werden vom Leitfahrzeug bis zu einem Ende des autonomen Nachführens mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikation erste Koordinationsinformationen zur Koordination des autonomen Nachführens an das Folgefahrzeug gesendet. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zweite Koordinationsinformationen zur Koordination des autonomen Nachführens mittels Umfeldsensoren des Folgefahrzeugs auf Basis von Fahrbewegungen des Leitfahrzeugs erfasst werden, wobei die ersten und die zweiten Koordinationsinformationen vom Folgefahrzeug abgeglichen werden, wobei bei übereinstimmendem Abgleichsergebnis das den ersten und zweiten Koordinationsinformationen entsprechende autonome Nachführen ausgeführt wird und wobei bei abweichendem Abgleichsergebnis das autonome Nachführen beendet wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System.
摘要翻译：本发明涉及一种用于主车辆的轨道上自主地跟踪后续车辆，beiwelchem主车辆是由驾驶员控制和Leitbotschaft从主机车辆通过车辆到X的通信，该信号用于随后的车辆的自主跟踪和准备装置发送包括主车辆的至少一个车辆识别信息和路线信息。所述Leitbotschaft被拒绝，或通过的车辆到X接收的通信装置中的后续车辆，这是由包括下列车辆的至少一个车辆识别信息的序列报文证实。在收到用于自主Nachführens的协调结果的消息第一协调信息可通过车辆到X-通信手段从主车辆发送到跟随车辆自主Nachführens的端部。该方法的特征在于，在用于自主Nachführens的协调该第二协调信息通过以下的车辆，其中所述第一和第二配位信息由跟随车辆相比的环境传感器的装置中的主车辆的运动的基础上检测到的，从而匹配的匹配结果时，第一和第二协调信息相应自主跟踪被执行并且其中，所述自主跟踪终止对匹配结果的偏差。本发明还涉及一种相应的系统。

10. 发明申请

WO2011060759A1 VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS BEIM EINPARKEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法支撑司机在车辆中的MAPS
公开(公告)号：WO2011060759A1
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：PCT/DE2010/001331
申请日：2010-11-16
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , KRÖKEL, Dieter , MEHR, Wilfried
发明人： KRÖKEL, Dieter , MEHR, Wilfried
IPC分类号： B60Q1/48 , B62D15/02 , G01S13/86 , G08G1/14
CPC分类号： B62D15/0265 , B60Q9/00 , B60Q9/005 , B62D15/0275
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Einparken. Das Verfahren wird aktiviert, sobald der Fahrer den Rückwärtsgang des Fahrzeugs einstellt. Das Verfahren umfasst das Erkennen von Hindernissen (2, 4, 5) im Bereich der durch den Lenkwinkel vorgegebenen Trajektorie aus den Daten mindestens eines Umfeldsensors (1) und das Aufbringen eines korrigierenden Lenkmomentes in die Richtung, die von einem erkannten Hindernis (2, 4, 5) weg weist, um dem Fahrer das Ausweichen vor dem Hindernis (2, 4, 5) zu erleichtern. Es ist mindestens eine Kamera als Umfeldsensor (1) vorgesehen. Durch die Methode des optischen Flusses werden 3D-Höhenprofile aus den Bilddaten ermittelt und hieraus werden Hindernisse (2, 4, 5) und mögliche Parklücken (3) identifiziert. Es ist weiterhin mindestens ein Strahlsensor oder eine Stereokamera als Umfeldsensor (1) vorgesehen ist. Aus den Sensordaten wird die Position von Hindernissen (2, 4, 5) ermittelt. Die Lage der Hindernisse (2, 4, 5) wird in ein Koordinatengitter eingetragen, das das Fahrzeugumfeld repräsentiert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于停放时辅助车辆的驾驶员。当驾驶员设定车辆的倒档齿轮的过程被激活。该方法包括检测障碍物（2，4，5）中的通过从至少一个环境传感器（1）的数据转向角轨迹预定并在检测到的障碍物的方向上施加的纠正转向转矩的区域（2,4 已经5）远离于驾驶员避免障碍物，以方便5）（2,4 ,. 有至少一个摄像机作为环境传感器（1）。通过的光流的3D高度轮廓的方法是从图像数据确定和它们的障碍是（2,4，5）识别和可能的停车空间（3）。这是另外的至少一个光束传感器或立体摄像机作为环境传感器（1）提供。的障碍物（2，4,5）的位置从所述传感器数据来确定。的障碍（2，4,5）的位置在表示车辆的周围环境的坐标格中输入。

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