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1. 发明申请

WO2013050195A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES MODELL-VORDRUCKS MITTELS EINES MATHEMATISCHEN MODELLS IN EINEM ELEKTRONISCH GEREGELTEN KRAFTFAHRZEUGBREMSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于确定模式的形式方法的数学模型在电子控制的电机车辆制动系统来
公开(公告)号：WO2013050195A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/EP2012/065611
申请日：2012-08-09
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STEIN, Michael , ZIMMERMANN, Jochen , BURKHARD, Dieter , BORNEIS, Joachim
发明人： STEIN, Michael , ZIMMERMANN, Jochen , BURKHARD, Dieter , BORNEIS, Joachim
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T8/4872 , B60T2270/14 , B60T2270/204 , B60T2270/308
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Modell-Vordrucks (P THZ_mod ) mittels eines mathematischen Modells in einem elektronisch geregelten Kraftfahrzeugbremssystem (1), bei dem mittels des Modell-Vordrucks (P THZ_mod ) als wenigstens ein Parameter eine Regelung eines einen Bremsdruckaufbau an wenigstens einer Radbremse (2a, 2b) bewirkenden, elektrisch steuerbaren Hydraulikventils (7a, 7b) durchgeführt wird und Radsensoren (10a, 10b) zur Ermittlung eines die Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigenden Fahrzeuggeschwindigkeitssignals sowie ein betätigbares Bremspedal (16) vorgesehen sind, erfindungsgemäß ist vorgesehen, aus dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal (v ref ) wenigstens ein erstes tiefpassgefiltertes Fahrzeuggeschwindigkeitssignal (v ref_fast , V ref_ hard , V ref_soft ) mittels eines Tiefpassfilters (F1, F2, F3) mit einer ersten Grenzfrequenz (f g1 , f g2 , f g3 ) erzeugt wird, aus dessen zeitlichen Verlauf der Zeitpunkt (t 1 ) einer signifikanten Abnahme detektiert wird, der als Startkriterium zur Bestimmung einer mit einer durch einen Bremsvorgang initiierten Fahrzeugverzögerung beginnenden Zeitdauer (Timer) dient, welche mit dem Zeitpunkt (t 2 ) der einsetzenden Regelung des Bremsvorganges endet, ferner zur Klassifizierung der Antrittsgeschwindigkeit des Bremspedals (16) die Zeitdauer (Timer) mit wenigstens einem ersten Schwellwert (SW 1 , SW 2 ) verglichen wird, und schließlich in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses mittels des mathematischen Modells ein Modell-Vordruck (P THZ_mod ) bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种通过在电子控制的机动车制动系统（1）的数学模型，其中，由所述模型的预压力（PTHZ_mod）来作为所述至少一个参数是制动压力建立至少一个车轮制动器的控制的手段确定模型的预压力（PTHZ_mod）（2A，2B）使电控的液压阀（7A，7B）被执行，并且车轮传感器（10A，10B）提供了用于确定指示车辆速度信号的车辆速度，和可致动的制动踏板（16），根据本发明，提供（从车辆速度信号Vref ）（vref_fast至少一个第一低通滤波车速信号Vref_硬，Vref_soft）通过具有第一截止频率（FG1，FG2，FG3）的低通滤波器的装置（F1，F2，F3），生成（从时刻t1的时间曲线）中，在显著下降被检测到，如站 rtkriterium用于确定与一个由制动车辆的减速时间（定时器）启动的开始被使用，其在时间（t2）的制动动作的控制的开始结束，并且还向制动踏板（16），所述时间周期（定时器）的启动速度分类与至少一个第一阈值（SW1，SW2）相比，并且，最后，在该比较结果的依赖性，一个模型形式中，由数学模型（PTHZ_mod）的手段被确定。

2. 发明申请

WO2015051929A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BREMSSYSTEMS UND EIN BREMSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于操作的制动系统和制动系统
公开(公告)号：WO2015051929A1
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：PCT/EP2014/064878
申请日：2014-07-10
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： NEU, Andreas , ULLRICH, Thorsten , SCHELLER, Tobias , SCHMIDT, Robert , BORNEIS, Joachim , JÜSTEL, Benjamin , HENKE, Patrick
IPC分类号： B60T8/32
CPC分类号： B60T8/3275 , B60T8/171 , B60T2201/03
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs, welches einen vom Fahrer mittels eines Bremspedals (1) betätigbaren Hauptbremszylinder (4), mindestens eine fahrerunabhängige Druckquelle (11), mindestens eine Radbremse (9a, 9b), der ein Raddrehzahlsensor zugeordnet ist, und einen Bremsbetätigungssensor (5) umfasst, wobei überprüft wird, ob eine Gefahrensituation vorliegt, und im Fall einer erkannten Gefahrensituation die mindestens eine fahrerunabhängige Druckquelle (11) aktiviert wird. Erfindungsgemäß wird eine Gefahrensituation dann erkannt, wenn die zeitliche Änderung oder der Betrag einer gemessenen Verzögerung (a) einen vorgegebenen Gefahrenschwellenwert (a ktiv ) überschreitet und eine Bremsbetätigung festgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Bremsunterstützung in Gefahrensituationen ("Bremsassistent"), welches ohne Hauptbremszylinderdrucksensor auskommt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作，其可以由驾驶员通过制动踏板来操纵一（1）主制动缸（4），至少一个驱动器，独立的压力源（11）的车辆的（9A，9B）与车轮速度传感器相关联的制动系统中，至少一个车轮制动器，并且包括制动操作传感器（5），它被检查危险情况是否存在，并且在的检测危险状况的情况下被激活的至少一个独立于驾驶员的压力源（11）。根据本发明，如果随着时间的推移或量的测量的减（a）中的变化超过预定阈值的风险超过（活性）被检测到危险情况并在检测到制动操作。此外，本发明涉及一种用于具有在紧急情况下的制动辅助（“BAS”），它不要求主缸压力传感器的机动车辆的制动系统。

3. 发明申请

WO2018184845A1 BREMSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018184845A1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：PCT/EP2018/057149
申请日：2018-03-21
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： COURTH, Christian , GÖRLACH, Johannes , HITZEL, Michael , BRIESEWITZ, Rüdiger , STAUDER, Peter , HOLZHERR, Boris , BORNEIS, Joachim
IPC分类号： B60T8/40 , B60T8/32
CPC分类号： B60T8/4077 , B60T8/32 , B60T8/3265 , B60T8/40 , B60T8/4013 , B60T8/44
摘要： Bremssystem (2), umfassend hydraulisch betätigbare Radbremsen (72, 74, 76, 78), wobei jeweils zwei Radbremsen (72, 74; 76, 78) einem von zwei Bremskreisen (I, II) zugeordnet sind; einen unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter (44); einen mit einem Bremspedal (6) betätigbaren Hauptbremszylinder (10) mit wenigstens einer Hauptzylinderdruckkammer (14), in der bei Betätigung des Bremspedals ein erster Druckkolben (22) verschoben wird, eine Druckbereitstellungseinrichtung (70) mit einer Druckkammer (86) und einer Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem zweiten Druckkolben (80), wobei der Hauptbremszylinder (10) eine hydraulische Verstärkerkammer (170) aufweist, welche hydraulisch mit der Druckkammer (86) der Druckbereitstellungseinrichtung (70) verbunden ist und die auf der der Hauptzylinderdruckkammer (14) abgewandten Seite des ersten Druckkolbens (22) angeordnet ist.

4. 发明申请

WO2002062640A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRTRICHTUNGSERKENNUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备方向检测
公开(公告)号：WO2002062640A1
公开(公告)日：2002-08-15
申请号：PCT/EP2002/000218
申请日：2002-01-11
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FÜHRER, Jochen , BORNEIS, Joachim , BAITER, Ulrich
发明人： BORNEIS, Joachim , BAITER, Ulrich
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/172 , B60T7/122 , B60T2201/04 , B60W2510/0208 , B60W2510/0657 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2710/182 , F16H2059/443
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrtrichtungserkennung eines Fahrzeugs, während des Anfahrens bzw. Anrollens und/oder Fahrens eines Fahrzeugs bergabwärts, insbesondere bei einer HDC-Regelung(HDC = Hill Descent Control), die die Fahrzeuggeschwindigkeit bei einer Bergfahrt durch Beeinflussung der Betriebsbremse konstant hält oder begrenzt. Gemäss der Erfindung wird die Erkennung der Fahrtrichtung in Abhängigkeit von internen und/oder externen Fahrzeuggrössen, wie der Motordrehzahl, dem Motormoment, der Fahrpedalstellung, dem eingelegten Gang, dem Kupplungszustand, dem Drehverhalten der Räder, der Längsbeschleunigung, der Fahrbahnneigung, durch Korrelation mindestens zweier Grössen ermittelt. Die Auswahl der zu korrelierenden Grössen erfolgt nach Massgabe einer Statusbestimmung der Fahrzeuggrössen und/oder wenn die Fahrzeuggrössen hinsichtlich ihrer Zeitverläufe bestimmten Bedingungen genügen.
摘要翻译：本发明的启动或Anrollens和/或车辆中涉及一种用于检测车辆的行驶方向的方法和装置，在一个HDC控制（HDC =下坡控制），该下坡行驶，特别是关于通过影响一个下坡行驶车速保持恒定行车制动器或限制。根据本发明，检测行驶的内部和/或外部的车辆参数的函数的方向的诸如发动机转速，发动机扭矩，油门踏板位置，接合齿轮，离合器状态下，车轮的旋转行为，纵向加速度，道路倾斜，至少两个通过相关大小确定。相关变量的选择发生在根据状态确定车辆的参数和/或当车辆的尺寸，以满足特定的条件在其时间历程的条款。

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