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1. 发明申请

WO2006072301A1 UNBEMANNTES UNTERWASSERFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：水下无人航行
公开(公告)号：WO2006072301A1
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：PCT/EP2005/012908
申请日：2005-12-02
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , BLOHM, Christian , LAMBERTUS, Detlef , JUNG, Oliver , RICHTER, Ralf
发明人： BLOHM, Christian , LAMBERTUS, Detlef , JUNG, Oliver , RICHTER, Ralf
IPC分类号： B63G8/26
CPC分类号： B63G8/26
摘要： Bei einem unbemannten Unterwasserfahrzeug mit einem außen vom Wasser umströmten Druckkörper (11), mit einem Antriebsaggregat und mit mindestens einem austauschbaren, als Ein- oder Anbaugerät ausgebildeten Ausrüstgerät sind zur Trimmung des mit wechselbaren Ein- und/oder Anbaugeräten ausrüstbaren Unterwasserfahrzeugs im umströmten Außenbereich und/oder in einem nicht umströmten, gefluteten Innenbereich des Druckkörpers Auftriebsmittel so angeordnet und dimensioniert, dass eine auf die Auftriebsmittel wirkende Auftriebskraft zu einer quasi horizontalen Ausrichtung des mit den Ein- und/oder Anbaugeräten ausgerüsteten Druckkörpers (11) führt. Bevorzugt sind dabei die Auftriebsmittel in eine am Druckkörper (11) ausgebildete, geflutete Heckkammer (14) eingesetzt und weisen einen Auftriebskörper (26) mit einer Dichte auf, die kleiner ist als die Dichte des Wassers.
摘要翻译：在具有无人水下车辆外部流入围绕由水压力体（11），具有驱动单元和至少一个可移动的，形成为单个或附着Ausrüstgerät是用于围绕外部流动修整可装备有可变的输入和/或附件水下航行器和/ 不流动周围，或在一个，淹没了压力船体浮力装置这样布置的内部和尺寸，即作用于浮力的力装置提升力到装备有输入和/或附件压力体（11）的一个准水平取向导致。形成在压力体（11）中的一个的浮力装置，淹没后室（14）在这里是优选的使用和具有漂浮体（26），其具有的密度小于水的密度。

2. 发明申请

WO2006063695A1 UNBEMANNTES UNTERWASSERFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：水下无人航行
公开(公告)号：WO2006063695A1
公开(公告)日：2006-06-22
申请号：PCT/EP2005/012911
申请日：2005-12-02
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , LAMBERTUS, Detlef , RICHTER, Ralf
发明人： LAMBERTUS, Detlef , RICHTER, Ralf
IPC分类号： B63G8/26 , B63B35/79 , B63G8/24 , B63G8/00
CPC分类号： B63G8/26 , B63G8/001 , B63G8/24 , B63H5/165
摘要： Bei einem unbemannten Unterwasserfahrzeug mit einem Druckkörper, Antriebsaggregat und mindestens einem an dem Druckkörper angeordneten Anbaugerät, z.B. einer Propeller-Schutzvorrichtung (15), ist um die Möglichkeit zu schaffen, die Anbaugeräte auszutauschen oder zusätzliche Anbaugeräte an den Druckkörper anzuordnen, ohne dass sich die Trimmlage des Unterwasserfahrzeugs dadurch ändert, das mindestens eine Anbaugerät (15) mit einem Auftriebskörper (16) fest verbunden, der eine gegenüber der Dichte des Wassers kleinere Dichte aufweist. Dichte und Volumen des Auftriebskörpers (16) sind so gewählt, dass die im Wasser auf Anbaugerät (15) und Auftriebskörper (16) wirkende Auftriebskraft die auf Anbaugerät (15) und Auftriebskörper (16) wirkende Schwerkraft kompensiert.
摘要翻译：在具有压力体，引擎，以及至少一个的无人水下车辆被布置在压力体附件，例如螺旋桨保护装置（15）是创建交换附件或者放置在压力体附加附件的可能性，而不水下车辆从而改变，所述至少一个附件（15）与一个浮子的装饰（16）固定连接，其具有相对于水的密度较小的密度。浮体（16）的密度和体积被选择成使得在所述附件（15）和浮补偿水作用在附件（15）和浮子（16）重力（16）的浮力。

3. 发明申请

WO2006072302A1 EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRACKEN EINES UNTERWASSERFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR水下航行跟踪
公开(公告)号：WO2006072302A1
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：PCT/EP2005/012910
申请日：2005-12-02
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , LAMBERTUS, Detlef , HÜCKING, Christian , RICHTER, Ralf
发明人： LAMBERTUS, Detlef , HÜCKING, Christian , RICHTER, Ralf
IPC分类号： B63G8/00 , B63G8/16 , B63G7/02
CPC分类号： B63G8/001 , B63G7/02 , B63G8/16
摘要： Bei einer Einrichtung und einem Verfahren zum Tracken eines Unterwasserfahrzeugs (11) wird eine Plattform (13) mit einer Trackvorrichtung (15) zur Bestimmung von Momentanpositionen des Unterwasserfahrzeugs (11) ins Wasser eingesetzt und in ihrer Tauchposition raumstabilisiert. Hierzu besitzt die Plattform (13) horizontal und vertikal wirkende Manöverantriebe (18, 19), die in Regelkreisen angeordnet sind.
摘要翻译：在设备和用于跟踪水下航行器（11），具有用于确定所述水下航行器的瞬时位置的跟踪装置（15）的平台（13）的方法（11）插入到水并在其潜水位置空间稳定。为了这个目的，所述平台（13）水平和垂直方向作用，其被布置在控制回路机动驱动器（18，19）。

4. 发明申请

WO2013017414A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BERGEN EINES UNTERWASSERFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：系统和方法水下航行山
公开(公告)号：WO2013017414A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/EP2012/064152
申请日：2012-07-19
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , KALWA, Jörg , RICHTER, Ralf , HESSE, Sven-Christian
发明人： KALWA, Jörg , RICHTER, Ralf , HESSE, Sven-Christian
IPC分类号： B63B23/30 , B63B27/14
CPC分类号： B63B69/00 , B63B27/36 , B63B35/40 , B63G8/001
摘要： Die Erfindung betrifft ein System (1) sowie ein Verfahren (76) zum Bergen eines Unterwasserfahrzeugs (2). Das Unterwasserfahrzeug (2) wird mittels eines Seils (50) gezogen und mittels des Seils (50) sowie mittels einer Bergerampe (12) aus einem Gewässer (6) an Bord eines Schiffes (8) oder an Land eingeholt. Das System (1) weist die Bergerampe (12) und eine Wellenausgleichsrampe (24) auf. Die Wellenausgleichsrampe (24) ist gegenüber der Bergerampe (12) schwenkbar um eine Schwenkachse S gelagert und wird von einem Schwimmkörper (36, 38) unterstützt. Das Wasserfahrzeug (2) wird mittels der Bergerampe (12) aufgenommen. Die Wellenausgleichsrampe (24) wird zusammen mit dem aufgenommenen Unterwasserfahrzeug (2) mittels der Bergerampe (12) eingeholt. Die Erfindung ermöglicht das Bergen eines Unterwasserfahrzeugs (2) auch bei Wellen oder Seegang bei verminderter Gefahr einer Beschädigung des Unterwasserfahrzeugs (2).
摘要翻译：本发明涉及一种系统（1）和用于回收水下车辆（2）的方法（76）。水下航行器（2）通过电缆（50）和由所述绳索（50）的装置，并通过上板（8）或在陆地上获得的容器的水（6）的身体的山斜坡（12）的装置拉动。的系统（1），山斜面（12）和轴补偿斜坡（24）。波偏置斜坡（24）被枢转地安装绕枢转轴线S相对于山斜坡（12）和被支承的浮体（36，38）支撑。水车辆（2）由山斜坡（12）来记录。波偏置斜坡（24）与所述水下拍摄车辆（2）由山斜坡（12）的装置一起获得。本发明使得能够回收，即使在波的水下航行器（2）或与损伤的风险的水下航行器（2）降低的溶胀。

5. 发明申请

WO2012065875A1 UNTERWASSERFAHRZEUG ZUM FREILEGEN EINGESUNKENER OBJEKTE UND UNTERWASSERSYSTEM MIT EINEM SOLCHEN UNTERWASSERFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：水下机器人免费添加物体沉船和水下系统这样的水下航行器
公开(公告)号：WO2012065875A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/EP2011/069575
申请日：2011-11-07
申请人： HESSE, Sven-Christian , KALWA, Jörg , RICHTER, Ralf , ATLAS ELEKTRONIK GMBH
发明人： HESSE, Sven-Christian , KALWA, Jörg , RICHTER, Ralf
IPC分类号： E02F3/88 , E02F3/92 , B63G7/02
CPC分类号： B63G8/20 , B63B45/02 , B63G7/02 , B63G8/001 , E02F3/8866 , E02F3/90 , E02F3/907 , E02F3/9206 , E02F3/9243
摘要： Die Erfindung betrifft ein fernsteuerbares Unterwasserfahrzeug (1) mit einer Einrichtung zum Freilegen eingesunkener Objekte und ein Unterwassersystem mit einem solchen Unterwasserfahrzeug (1). Um eine kostengünstige und gefahrlose Entfernung von schwer zugänglichen Objekten vom Grund eines Gewässers, insbesondere vonschwer zugänglichen Kampfmitteln, zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Einrichtung zum Freilegen eingesunkener Objekte eine Arbeitsdüse (8) umfasst, welche eine Wasserströmung führt, und eine der Arbeitsdüse (8) entgegenwirkende Gegendruckdüse (17) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种远程可控水下容器（1）具有用于暴露沉没对象和一个水下系统与这样的水下航行器（1）的装置。为了允许成本有效和安全的去除难以从水体的底部到达物体，特别是vonschwer访问弹药，本发明提供了用于露出沉没对象的装置包括一个工作喷嘴（8），其导致的水的流动，并且工作喷嘴（8）具有相对的Gegendruckdüse（17）。

6. 发明申请

WO2013143527A1 VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON SEEMINEN UND SEEMINENDETEKTIONSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法的检测和SEEMINENDETEKTIONSSYSTEM水雷
公开(公告)号：WO2013143527A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/DE2013/100052
申请日：2013-02-13
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH
发明人： LAMBERTUS, Detlef , RICHTER, Ralf
IPC分类号： B63G8/00 , B63G7/00
CPC分类号： B63G7/00 , B63G8/001 , B63G2007/005 , G01S15/04 , G05D1/0206
摘要： Die Erfindung betrifft eine Fahrzeuggruppe (24), welche ein unbemanntes Oberflächenfahrzeug (3) und ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug (1, 1a) aufweist, wobei das Unterwasserfahrzeug Ortungsmittel, insbesondere ein Sonar, zum Erfassen von Ortungsdaten (12) im Unterwasserraum und eine Auswerteeinheit oder mehrere Auswerteeinheiten aufweist und die Auswerteeinheit oder die Auswerteeinheiten derart eingerichtet ist, dass diese Detektionsmittel (20) zum Detektieren (14) eines Kontakts (MILEC) anhand der erfassten Ortungsdaten (12) sowie mit Klassifizierungsmitteln (21) zum Klassifizieren (15) des detektierten Kontakts (MILEC) als minenähnlicher Kontakt (MILCO) oder nicht minenähnlicher Kontakt (NONMILCO) umfassen, wobei das Klassifizieren mittels eines Vergleichens des Kontakts (MILEC) mit bekannten Mineninformationen erfolgt, sodass ein minenähnlicher Kontakt (MILCO) als ein Minenkontakt (MINE) oder als sonstiger Gegenstand (NOMBO) identifizierbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆组（24），其一个无人地面车辆（3）和无人水下车辆（1,1A），其中，在较低的水室中的水下航行器定位装置，特别是声纳，用于检测位置的数据（12）和一个评估单元或多个具有评价单元和评价单元或所述评估单元被设置为使得这些检测装置（20）（用于检测（14）的基础上所记录的位置数据（12）以及分类装置（21）用于分类的接触（Milec）（15）检测到的接触 Milec）（如矿类似的接触MILCO）或不矿类似的接触（NONMILCO），其中所述分类（通过比较接触Milec）的装置与公知的地雷信息进行，使得矿井状的接触（MILCO），其为引线接触（矿）或其它物体是（NOMBO）识别。

7. 发明申请

WO2012055697A1 SCHICHTSTOFF MIT EINER FARBSCHICHT UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG DESSELBEN 审中-公开
标题翻译：随着彩色层和方法层压板生产同样
公开(公告)号：WO2012055697A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/EP2011/067668
申请日：2011-10-11
申请人： EVONIK RÖHM GMBH , PARUSEL, Markus , SCHERBLE, Jonas , NEUHÄUSER, Achim , RICHTER, Ralf , DICKHAUT, Günther
发明人： PARUSEL, Markus , SCHERBLE, Jonas , NEUHÄUSER, Achim , RICHTER, Ralf , DICKHAUT, Günther
IPC分类号： C08J7/00
CPC分类号： B32B27/08 , B32B27/20 , B32B27/281 , B32B27/302 , B32B27/304 , B32B27/32 , B32B27/34 , B32B27/40 , B32B2255/102 , B32B2255/26 , B32B2274/00 , B32B2307/4023 , B32B2307/554 , B32B2307/71 , B32B2307/712 , B32B2307/714 , B32B2307/75 , Y10T428/266 , Y10T428/31562
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schichtstoff, umfassend mindestens ein thermoplastisches Substrat und mindestens eine Farbschicht, wobei das thermoplastische Substrat Polyamid umfasst, auf das mindestens eine Farbschicht mit einer Polyurethan-Vernetzung aufgebracht ist.
摘要翻译：本发明涉及包含至少一个热塑性基材和至少一个彩色层的层叠体，其中所述热塑性基体包括聚酰胺，聚氨基甲酸乙酯交联的至少一种油墨层施加。

8. 发明申请

WO2011013092A1 METHOD OF FORMING A MOLECULAR MEMORY ELEMENT IN A VIA HOLE 审中-公开
标题翻译：在通孔中形成分子存储元件的方法
公开(公告)号：WO2011013092A1
公开(公告)日：2011-02-03
申请号：PCT/IB2010/053459
申请日：2010-07-29
申请人： GLOBALFOUNDRIES INC. , KRONHOLZ, Stephan , LENSKI, Markus , RICHTER, Ralf
发明人： KRONHOLZ, Stephan , LENSKI, Markus , RICHTER, Ralf
IPC分类号： H01L27/28 , G11C13/02 , H01L51/05 , H01L51/00
CPC分类号： H01L27/281 , G11C13/0014 , G11C13/0016 , H01L51/0003 , H01L51/0591
摘要： Memory cells in integrated circuit devices may be formed on the basis of functional molecules (120) which may be positioned within via openings (111 ) on the basis of appropriate patterning techniques, which may also be used for forming semiconductor-based integrated circuits. Consequently, memory cells may be formed on a ''molecular" level without requiring extremely sophisticated patterning regimes, such as electron beam lithography and the like.
摘要翻译：可以基于功能分子（120）形成集成电路器件中的存储器单元，该功能分子可以基于合适的图案化技术而定位在通孔开口（111）内，其也可用于形成基于半导体的集成电路。因此，可以在“分子”级别上形成记忆单元，而不需要非常复杂的图案化方案，例如电子束光刻等。

9. 发明申请

WO2008133832A1 A TECHNIQUE FOR ENHANCING TRANSISTOR PERFORMANCE BY TRANSISTOR SPECIFIC CONTACT DESIGN 审中-公开
标题翻译：通过晶体管特殊接触设计提高晶体管性能的技术
公开(公告)号：WO2008133832A1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：PCT/US2008/004958
申请日：2008-04-17
申请人： ADVANCED MICRO DEVICES, INC. , GERHARDT, Martin , RICHTER, Ralf , FEUDEL, Thomas , GRIEBENOW, Uwe
发明人： GERHARDT, Martin , RICHTER, Ralf , FEUDEL, Thomas , GRIEBENOW, Uwe
IPC分类号： H01L29/78 , H01L21/8238 , H01L21/336 , H01L29/417 , H01L23/528
CPC分类号： H01L29/7842 , H01L21/823807 , H01L21/823871 , H01L23/485 , H01L29/41758 , H01L29/665 , H01L29/6659 , H01L29/7833 , H01L29/7843 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
摘要： By locally adapting the size and/or density of a contact structure (230A, 230B), for instance, within individual transistors (210, 210A, 210B) or in a more global manner, the overall performance of advanced semiconductor devices (200) may be increased. Hence, the mutual interaction between the contact structure (230A, 230B) and local device characteristics may be taken into consideration. On the other hand, a high degree of compatibility with conventional process strategies may be maintained.
摘要翻译：通过局部地适应接触结构（230A，230B）的尺寸和/或密度，例如在各个晶体管（210,210A，210B）内或以更全球化的方式，先进半导体器件（200）的整体性能可以增加。因此，可以考虑接触结构（230A，230B）与局部器件特性之间的相互作用。另一方面，可以保持与常规工艺策略的高度兼容性。

10. 发明申请

WO2010062387A1 REDUCED TOPOGRAPHY-RELATED IRREGULARITIES DURING THE PATTERNING OF TWO DIFFERENT STRESS-INDUCING LAYERS IN THE CONTACT LEVEL OF A SEMICONDUCTOR DEVICE 审中-公开
标题翻译：在半导体器件的接触层中形成两个不同的应力诱导层的方法中减少的与地形相关的不正常现象
公开(公告)号：WO2010062387A1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：PCT/US2009/006279
申请日：2009-11-25
申请人： GLOBAL FOUNDRIES INC. , RICHTER, Ralf
发明人： RICHTER, Ralf
IPC分类号： H01L21/8238
CPC分类号： H01L21/823807 , H01L29/665 , H01L29/6653 , H01L29/6659 , H01L29/7833 , H01L29/7843
摘要： In sophisticated semiconductor devices (200), stress-inducing materials (230, 240) may be provided above the basic transistor devices (222) without any etch control or etch stop materials, thereby enabling an efficient de-escalation of the surface topography, in particular above field regions including closely spaced polysilicon lines (222). Furthermore, an additional stress-inducing material (235) may be provided on the basis of the superior surface topography, thereby providing a highly efficient strain-inducing mechanism in performance-driven transistor elements (222P, 222N).
摘要翻译：在复杂的半导体器件（200）中，可以在基本晶体管器件（222）上方提供应力诱导材料（230,240），而不需要任何蚀刻控制或蚀刻停止材料，从而能够有效地降低表面形貌特别是包括紧密间隔的多晶硅线（222）的场区域。此外，可以基于优异的表面形貌提供额外的应力诱导材料（235），从而在性能驱动的晶体管元件（222P，222N）中提供高效的应变诱导机构。

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