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    • 4. 发明申请
    • UNBEMANNTES UNTERWASSERFAHRZEUG
    • 水下无人航行
    • WO2006072301A1
    • 2006-07-13
    • PCT/EP2005/012908
    • 2005-12-02
    • ATLAS ELEKTRONIK GMBHBLOHM, ChristianLAMBERTUS, DetlefJUNG, OliverRICHTER, Ralf
    • BLOHM, ChristianLAMBERTUS, DetlefJUNG, OliverRICHTER, Ralf
    • B63G8/26
    • B63G8/26
    • Bei einem unbemannten Unterwasserfahrzeug mit einem außen vom Wasser umströmten Druckkörper (11), mit einem Antriebsaggregat und mit mindestens einem austauschbaren, als Ein- oder Anbaugerät ausgebildeten Ausrüstgerät sind zur Trimmung des mit wechselbaren Ein- und/oder Anbaugeräten ausrüstbaren Unterwasserfahrzeugs im umströmten Außenbereich und/oder in einem nicht umströmten, gefluteten Innenbereich des Druckkörpers Auftriebsmittel so angeordnet und dimensioniert, dass eine auf die Auftriebsmittel wirkende Auftriebskraft zu einer quasi horizontalen Ausrichtung des mit den Ein- und/oder Anbaugeräten ausgerüsteten Druckkörpers (11) führt. Bevorzugt sind dabei die Auftriebsmittel in eine am Druckkörper (11) ausgebildete, geflutete Heckkammer (14) eingesetzt und weisen einen Auftriebskörper (26) mit einer Dichte auf, die kleiner ist als die Dichte des Wassers.
    • 在具有无人水下车辆外部流入围绕由水压力体(11),具有驱动单元和至少一个可移动的,形成为单个或附着Ausrüstgerät是用于围绕外部流动修整可装备有可变的输入和/或附件水下航行器和/ 不流动周围,或在一个,淹没了压力船体浮力装置这样布置的内部和尺寸,即作用于浮力的力装置提升力到装备有输入和/或附件压力体(11)的一个准水平取向导致。 形成在压力体(11)中的一个的浮力装置,淹没后室(14)在这里是优选的使用和具有漂浮体(26),其具有的密度小于水的密度。